模拟电路的“模拟”一词来自英文anologue。在必应词典上，Anonlog的词义是“形容词：模拟的；指针式的；名词：相似物；类似事情”。词义较为形象准确的描述了模拟的含义。模拟电路中，电信号的电压，电流值的变化模拟着现实世界的温度，压力，场强等物理量的值的变化。模拟一词表达了这些值是相似而不同的含义。数学上，模拟信号对应着以连续的时间为自变量，函数值域连续的电压或者电流的连续函数。模拟电路课程在
ASURO（阿术罗）两轮机器人（上图），由于左右两轮特性固有的不对称，使用MotorSpeed（L,R）函数指定电机转速，L值与R值相同时，车子偏向一边。动手更换了左右电机后，情况得到改善。过了一段时间，发现刚充好的四节南孚镍氢充电电池，跑上大约3米，车子就闪黄灯，电脑上收到车子红外接口持续发送“LVLVLV……”，即“电量低”（Low voltage）。 分析电路，开始认为是电源滤波电容
低功耗低成本输液报警器的设计。使用廉价碳性电池供电，使用时间可以达到2个月以上，元器件成本仅为4元左右。
嵌入式系统上使用RTOS能有效的处理复杂的多任务应用。互联网上有许多开源的RTOS可资使用。uCOS是推广的较早开源RTOS，有资质的教育机构可以免费用于教育目的，商业应用则需要得到付费的商业许可证。FreeRTOS则是一个遵循GPL许可的开源RTOS。 开源RTOS一般由一个处理器无关的公共内核代码和少量处理器相关的代码组成。为了在特定的处理器上使用RTOS，需要获得与该处理器相关的部分代码。
使用的是长沙博强的51最小系统板(STC89C52），TS1620-1液晶屏，SDCC编译器。 连接液晶屏，运行静态显示例程，显示一排黑块。 将LCD_Check_Busy换50ms延时后，显示出现。 LCD_Check_Busy的逻辑是看BUSY信号，高电平返回真。逆转逻辑后，显示出现。 看示波器，发现BUSY有拉低，但是最低电压有1.6V，不会识别为低，
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