ASURO(阿术罗)两轮机器人(上图),由于左右两轮特性固有的不对称,使用MotorSpeed(L,R)函数指定电机转速,L值与R值相同时,车子偏向一边。动手更换了左右电机后,情况得到改善。过了一段时间,发现刚充好的四节南孚镍氢充电电池,跑上大约3米,车子就闪黄灯,电脑上收到车子红外接口持续发送“LVLVLV……”,即“电量低”(Low voltage)。 分析电路,开始认为是电源滤波电容
原创 2012-12-30 11:08:50
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一些基础忘记随时查看。。#整备恢复mongodump --port 20001 --authenticationDatabase=admin -u *  -d lvlv -c lvlv -o /homemongorestore --drop  --host 172.16.201.74  --port 20001 --authenticationDatabase=adm
原创 2016-10-10 10:37:16
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关键:以回文中心位置为变量进行遍历//必须把纯字母先提出来 否则肯能会出现错误 比如: lvlv= 在检查长度4时 lvlv认为不是回文 vlv=认为是回文 但实际上 lvl 出现的要更早一些//判断回文的方法 可以输入字符串后 左右比较 或者分别正序 逆序 存储 判断是否相等//我的思路不对 严重...
转载 2014-05-05 14:33:00
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  Ladies and gentlemen Welcome to lvlv Small broken station  直接步入正题:    Hyperf 是一个高性能、高灵活性的渐进式 PHP 协程框架,内置协程服务器及大量常用的组件,性能较传统基于 PHP-FPM 的框架有质的提升,提供超高性能的同时,也保持着极
1.查看分区df -h (centos-home和centos-root每人的名字可能不一样)  vgdisplay (查看空闲磁盘大小)2.备份home分区文件tar cvf /tmp/home.tar /home3.卸载/home,如果无法卸载,先终止使用/home文件系统的进程umount /home (卸载)fuser -km /home/(终止)4.删除/home所在的lvlv
文件服务器1.要求   ZZSRV2.BIGCLOUD.LOCAL使用Samba、FTP、NFS来提供文件服务。此服务器上单独安装1块100GB的磁盘,使用LVM来进行卷管理:VG名称:DATAVG使用全部的100GB物理磁盘创建三个LVLV名称大小文件系统MountPoint用途LVSMB40GBext4/smbSAMBALVFTP30GBext4/ftpFTP目录LVNFS
原创 2014-08-20 20:47:06
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文章目录lv的创建流程说明-bash: lvs: command not found处理方法lv的创建、删除、使用及增减容量硬盘分区设置或查看pv操作创建pv删除pvvg操作vg详细信息查看创建vg删除vgvg重命名新增vg容量【vg扩容】lv操作创建lv删除lv使用lvlv重命名增加使用中lv容量【扩容】xfs格式刷新ext4格式刷新减少使用中lv容量【缩容】lv的快照利用原始lv,来恢复快照