matlab二分之一车体垂向动力学模型LQR加gui界面

1、内容简介

针对[汽车系统动力学]p213图10-12的具有主动悬架的1/2车力学模型，建立一个通用的采用LQG控制的主动悬架1/2车行驶动力学计算模型，输入参数为质量、转动惯量、刚度、几何尺寸等模型参数、随机路面参数和性能指标加权系数（即更换另一组车辆参数也可进行计算模拟）（算例数据可参考p216表10-2给出），输出为四组八个振动量：

1）车身质心及前、后轮处垂向加速度的谱密度和均方根值，其中要画出如p198图6-30与6-31所示的谱图，它们的计算结果数据要保存并可方便地查询。

2）俯仰角加速度的谱密度和均方根值，其中要画出类如p198图6-31所示的谱图，其计算结果数据要保存并可方便地查询。

3）悬架动挠度的谱密度和均方根值，其中要画出类似于p198图6-30所示的谱图，其计算结果数据要保存并可方便地查询。

4）轮地动载荷的谱密度和均方根值，其中要画出类似于p198图6-30所示的谱图，其计算结果数据要保存并可方便

2、内容说明

 

 

3、仿真分析

 

4、参考论文

略