PLC_博图系列☞FB&FC
文章目录
- PLC_博图系列☞FB&FC
- 背景介绍
- FB&FC
- 与C++ 类比
- 博图中定义
- 函数块 (FB)
- 函数 (FC)
关键字：
PLC、
西门子、
博图、
FC 、
FB
背景介绍
这是一篇关于
PLC编程的文章，特别是关于西门子的博图软件。我并不是专业的PLC编程人员，也不懂电路，所以如果你希望从这里学习PLC编程技术，可能会有些失望。然而，因为工作需要，我开始了解PLC编程，特别是西门子的博图软件，并记录了这些经验。随着我国工业4.0的推进，相信会有更多的人从事类似的工作。如果这篇文章能对你有所帮助，欢迎点赞和关注我❥(^_-)。
FB&FC
PLC 中 FB 和 FC 是两种不同的程序块，它们都可以实现子程序的功能，但是有以下几点区别：
- FB 是功能块，带有背景数据块（DB），可以存储自身的数据和状态。FC 是功能，相当于函数，没有属于自己的背景数据块，需要使用全局数据块（GDB）或 M 区来保存数据。
- FB 的参数传递是按值传递，即每次调用时，FB 的输入输出管脚对应不同的背景 DB 地址。FC 的参数传递是按引用传递，即每次调用时，FC 的输入输出管脚对应实际的地址，而不是数据本身。
- FB 的局部变量有 STAT 和 TEMP 两种类型，STAT 是静态变量，可以在 PLC 运行期间保持不变，TEMP 是临时变量，只在程序块执行时有效。FC 由于没有自己的存储区，因此不具有 STAT，TEMP 只能在每个扫描周期开始时赋值，不能用于自锁或上下沿检测。
FB 和 FC 的优缺点如下：
- FB 的优点是易于移植，对于相同控制逻辑不同参数的被控对象，只要使用不同的背景 DB，同一个 FB 块就可以方便地使用。FB 的缺点是占用更多的存储资源，需要为每个 FB 分配一个背景 DB。
- FC 的优点是小巧灵活，对于非多次调用的程序更易理解，不占用额外的存储资源。FC 的缺点是不易于修改参数，需要确保每次调用时使用的地址不重复，否则会导致数据混乱。
与C++ 类比
因为我就会那么一丢丢C++，所以只能用C++ 的思想去类比一下。
- PLC 中的 FB 类似于 C++ 中的 类（class），它可以定义自己的数据成员和成员函数，并且可以通过不同的实例化对象来使用不同的数据和状态。
- PLC 中的 FC 类似于 C++ 中的 全局函数（global function），它可以定义输入输出参数，但是不能保存自己的数据和状态，需要使用全局变量或者传递引用来实现数据的共享和修改。
博图中定义
函数块 (FB)
定义
函数块是一种代码块，它将输入、输出和输入/输出参数永久地存储在背景数据块中，从而在执行块之后，这些值依然有效、。 所以函数块也称为“有存储器”的块。
函数块也可以使用临时变量。 临时变量并不存储在背景数据块中，而用于一个循环。
应用
函数块包含总是在其它代码块调用该函数块时执行的子例程。 可以在程序中的不同位置多次调用同一个函数块。 因此，函数块简化了对重复发生的函数的编程。
函数块的实例
函数块的调用称为实例。 函数块的每个实例都需要一个背景数据块；其中包含函数块中所声明的形参的实例特定值。
函数块可以将实例特定的数据存储在自己的背景数据块中，也可以存储在调用块的背景数据块中。
访问模式
S7-1200 和 S7-1500 提供两种不同的背景数据块访问选项，可在调用函数块时分配给函数块：
- 可优化访问的数据块
可优化访问的数据块无固定定义的存储器结构。 在声明中，数据元素仅包含一个符号名，因此在块中没有固定的地址。 - 可一般访问的数据块（与 S7-300/400 兼容）
可一般访问的数据块具有固定的存储器结构。 声明元素在声明中包含一个符号名，并且在块中有固定地址。
函数 (FC)
**定义 **
函数(FC) 是不带存储器的代码块。 由于没有可以存储块参数值的数据存储器。 因此，调用函数时，必须给所有形参分配实参。
函数可以使用全局数据块永久性存储数据。
应用
函数包含一个程序，在其它代码块调用该函数时将执行此程序。 例如，可以将函数用于下列目的：
- 将函数值返回给调用块，例如，数学函数
- 执行工艺功能，例如，通过位逻辑运算进行单个的控制
可以在程序中的不同位置多次调用同一个函数。 因此，函数块简化了对重复发生的函数的编程。
