PLC_博图系列☞基本指令”TOF：关断延时“
文章目录
- PLC_博图系列☞基本指令”TOF：关断延时“
- 背景介绍
- TOF： 关断延时
- 说明
- 参数
- 脉冲时序图
- 示例
关键字：
PLC、
西门子、
博图、
Siemens 、
TOF
背景介绍
这是一篇关于
PLC编程的文章，特别是关于西门子的博图软件。我并不是专业的PLC编程人员，也不懂电路，所以如果你希望从这里学习PLC编程技术，可能会有些失望。然而，因为工作需要，我开始了解PLC编程，特别是西门子的博图软件，并记录了这些经验。随着我国工业4.0的推进，相信会有更多的人从事类似的工作。如果这篇文章能对你有所帮助，欢迎点赞和关注我❥(^_-)。
TOF： 关断延时
说明
可以使用“关断延时”指令，将输出 Q 的设置延迟由 PT 组态的时间。当 IN 输入的逻辑运算结果 (RLO) 从“1”变为“0”（信号下降沿）时，将置位输出 Q。当输入 IN 的信号状态重新变为“1”（下降沿）时，已组态的时间 PT 开始计时。只要 PT 持续时间仍在计时，输出 Q 就保持置位。持续时间 PT 计时结束后，将复位输出 Q。如果输入 IN 的信号状态在持续时间 PT 计时结束之前变为“1”，则复位定时器。输出 Q 的信号状态仍将为“1”。
可以在输出 ET 处查询到当前时间值。该定时器值从 T#0s 开始，在达到持续时间 PT 后结束。当持续时间 PT 计时结束后，在输入 IN 变回“1”之前，输出 ET 会保持被设置为当前值的状态。如果输入 IN 在持续时间 PT 计时结束之前变为“1”，则输出 ET 将复位为值 T#0s。如果在程序中未调用该指令（如，由于跳过该指令），则 ET 输出会在超出时间后立即返回一个常数值。
“关断延时”指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。
每次调用“关断延时”指令，必须将其分配给存储实例数据的 IEC 定时器。
对于 S7-1200 CPU
IEC 定时器是一个 IEC_TIMER 或 TOF_TIME 数据类型的结构，可如下声明：
- 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”）
- 声明为块中“Static”部分的 TOF_TIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量（例如，#MyIEC_TIMER）
对于 S7-1500 CPU
IEC 定时器是一个 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TOF_TIME 或 TOF_LTIME 数据类型的结构，可如下声明：
- 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”）
- 声明为块中“Static”部分的 TOF_TIME、TOF_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局部变量（例如，#MyIEC_TIMER）
更新实例数据中的实际值
“关断延时”中的实例数据根据以下规则更新：
- IN 输入
“关断延时”指令将当前 RLO 与保存在实例数据 IN 参数中上次查询的 RLO 进行比较。如果指令检测到 RLO 从“1”变为“0”，则说明出现了一个信号下降沿并开始进行时间测量。在“关断延时”指令处理完毕后，IN 参数的值在实例数据中更新，并作为存储器位用于下次查询。
请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。 - PT 输入
当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。 - Q 和 ET 输出
Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新：
- 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。
或 - 访问 Q 或 ET。
如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中跳过该指令，也不会对输出进行更新。
“关断延时”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量将在其他功能写入或初始化指令的实际值时中断。
危险
**重新初始化实际值的危险 **
在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化：
- 通过重新初始化加载块
- 将快照加载为实际值
- 控制或强制执行实际值
- “WRIT_DBL”指令
在执行这些功能前，请采取以下预防措施：
- 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。
- 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。
- 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。
- 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。
参数
下表列出了“接通延时”指令的参数：
参数 | 声明 | 数据类型 | 数据类型 | 存储区 | 存储区 | 说明 |
S7-1200 | S7-1500 | S7-1200 | S7-1500 | |||
IN | Input | BOOL | BOOL | I、Q、M、D、L 或常量 | I、Q、M、D、L、T、C、P 或常量 | 启动输入 |
PT | Input | TIME | TIME、LTIME | I、Q、M、D、L 或常量 | I、Q、M、D、L、P 或常量 | 关断延时的持续时间 PT 参数的值必须为正数。 |
Q | Output | BOOL | BOOL | I、Q、M、D、L | I、Q、M、D、L、P | 定时器 PT 计时结束后要复位的输出。 |
ET | Output | TIME | TIME、LTIME | I、Q、M、D、L | I、Q、M、D、L、P | 当前定时器的值 |
脉冲时序图
下图为“关断延时”指令的时序图：
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：
参数 | 操作数 | 值 |
IN | Tag_Start | 信号跃迁“0”=>“1”；信号跃迁“1”=>“0” |
PT | Tag_PresetTime | T#10s |
Q | Tag_Status | TRUE |
ET | Tag_ElapsedTime | T#10s => T#0s |
当操作数“Tag_Start”的信号状态从“0”变为“1”时，操作数“Tag_Status”的信号状态将置位为“1”。当“Tag_Start”操作数的信号状态从“1”变为“0”时，PT 参数预设的时间开始计时。只要该时间仍在计时，“Tag_Status”操作数就会保持置位为 TRUE。该时间计时完毕后，“Tag_Status”操作数将复位为 FALSE。当前时间值存储在“Tag_ElapsedTime”操作数中。
**注：**以上部分内容来之博图V16帮助文档。
