1.任意选个 2.写代码 3.添加库 (对应版本) 4.查看入口是否对应 5.把文件放入系统启动路径或者手动启动 开机自动启动路径（/system/library/extensions） 这里手动启动 6.设置驱动文件的权限 sudo chown -R root:wheel /System/Library/Extensions/testkernel.kext 7.运行驱动 sudo kextload /System/Library/Extensions/testkernel.kext 8.如果报错是因为签名问题简单处理 9.查看 sip 报错应该显示为enable 10.重启电脑 运行命令csrutil disable 11.再次运行驱动 12.显示驱动 kextstat 13.卸载驱动 14.查看日志 参考： https://www.jianshu.com/p/f76bdfbc6779 https://bbs.pediy.com/thread-197990.htm