MSP430F5529库函数GPIO学习

原创

wx6417c1bd34794 2023-07-31 13:51:30 博主文章分类：MSP430F5529 ©著作权

文章标签 学习单片机寄存器引脚上升沿 文章分类 代码人生

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导入MSP430Ware，查看例程；数据手册以及原理图获取

建议不是很了解寄存器的看完我的MSP430F5529学习笔记

GPIO_setAsOutputPin（）

函数声明

作用

参数

selectedPort

selectedPins

修改的寄存器

使用

与GPIO_setAsOutputPin（）参数一致的函数

GPIO_setOutputHighOnPin（）

GPIO_setOutputLowOnPin（）

GPIO_toggleOutputOnPin（）

GPIO_setAsInputPin（）

GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor（）

GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor（）

GPIO_getInputPinValue（）

GPIO_enableInterrupt（）

GPIO_disableInterrupt（）

GPIO_getInterruptStatus（）

GPIO_clearInterrupt（）

GPIO_selectInterruptEdge（）

函数声明

作用

参数

selectedPort和selectedPins

edgeSelect

修改寄存器

使用

GPIO_setDriveStrength（）

函数声明

作用

参数

selectedPort和selectedPins

driveStrength

修改寄存器

使用

实操

开发板和库函数文件

目的

代码

实验1

中断服务函数

实验2

注意：

（1）使用库函数之前，要导入MSP430Ware。

（2）如果只想看中断部分，直接看实验2。

（3）因为部分库函数MSP430F5529不支持（列在下面），所以我就不讲。

GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin（）

GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin（）

GPIO_setAsOutputPin（）

函数声明

void GPIO_setAsOutputPin(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins);

作用

让指定引脚为输出

参数

selectedPort

selectedPort表示哪个端口，可选参数如下

//!        - \b GPIO_PORT_P1
//!        - \b GPIO_PORT_P2
//!        - \b GPIO_PORT_P3
//!        - \b GPIO_PORT_P4
//!        - \b GPIO_PORT_P5
//!        - \b GPIO_PORT_P6
//!        - \b GPIO_PORT_P7
//!        - \b GPIO_PORT_P8
//!        - \b GPIO_PORT_P9
//!        - \b GPIO_PORT_P10
//!        - \b GPIO_PORT_P11
//!        - \b GPIO_PORT_PA
//!        - \b GPIO_PORT_PB
//!        - \b GPIO_PORT_PC
//!        - \b GPIO_PORT_PD
//!        - \b GPIO_PORT_PE
//!        - \b GPIO_PORT_PF
//!        - \b GPIO_PORT_PJ

selectedPins

selectedPins表示哪个具体的Pin，可选参数如下

//!        - \b GPIO_PIN0
//!        - \b GPIO_PIN1
//!        - \b GPIO_PIN2
//!        - \b GPIO_PIN3
//!        - \b GPIO_PIN4
//!        - \b GPIO_PIN5
//!        - \b GPIO_PIN6
//!        - \b GPIO_PIN7
//!        - \b GPIO_PIN8
//!        - \b GPIO_PIN9
//!        - \b GPIO_PIN10
//!        - \b GPIO_PIN11
//!        - \b GPIO_PIN12
//!        - \b GPIO_PIN13
//!        - \b GPIO_PIN14
//!        - \b GPIO_PIN15
//!        - \b GPIO_PIN_ALL8
//!        - \b GPIO_PIN_ALL16

修改的寄存器

修改了PxDIR ，PxSEL

使用

现在我们让P1.0为输出

//P1.0为输出
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);

与GPIO_setAsOutputPin（）参数一致的函数

GPIO_setOutputHighOnPin（）

让指定引脚输出高电平，例如让P1.0输出高电平

寄存器修改了PxOUT

//P1.0输出高电平
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);

GPIO_setOutputLowOnPin（）

让指定引脚输出低电平，例如让P1.0输出低电平

寄存器修改了PxOUT

//P1.0输出低电平
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);

GPIO_toggleOutputOnPin（）

反转指定引脚电平，引脚如果为高电平，使用函数之后就是低电平。引脚如果为低电平，使用函数之后为高电平。例如让P1.0电平反转。

寄存器修改了PxOUT

//反转P1.0电平
        GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);

GPIO_setAsInputPin（）

让指定引脚为输入，例如让P2.1为输入。

寄存器修改了PxDIR ，PxREN ，PxSEL

//P2.1为输入
    GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);

GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor（）

让指定引脚为上拉输入。注意，使用这个函数之前，不需要先使用GPIO_setAsInputPin（）让引脚为输入。我们与GPIO_setAsInputPin（）对比发现，他多修改了一个PxOUT寄存器

寄存器修改了PxDIR ，PxOUT，PxSEL ，PxREN

让P2.1为下拉输入。

//P2.1为下拉输入
    GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);

GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor（）

与GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor（）几乎一致，不过他这个PxOUT设置的是上拉。

作用就是让指定引脚为上拉输入。

让P2.1为下拉输入。

//P2.1为上拉输入
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);

GPIO_getInputPinValue（）

获取引脚输入值，比如说按键按下为低电平，那么我们读取电平就要使用这个函数。

没有修改寄存器，而是读取PxIN寄存器。如果为高电平返回GPIO_INPUT_PIN_HIGH（值为1），低电平返回GPIO_INPUT_PIN_LOW（值为0）。

例如检测P2.1电平

if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_HIGH)
        {
            ...
        }
        else
        {
            ...
        }

GPIO_enableInterrupt（）

使能指定引脚上的中断。例如使能P2.1上中断

寄存器修改了PxIE

//使能P2.1引脚中断
    GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);

GPIO_disableInterrupt（）

与GPIO_enableInterrupt（）一致，不过是失能中断。例如失能P2.1上中断

//失能P2.1引脚中断
    GPIO_disableInterrupt(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);

GPIO_getInterruptStatus（）

获取中断状态，并且返回相应的Pin。比如我现在设置了P2.1为上升沿中断，现在P2.1接收到一个上升沿之后。我们使用GPIO_getInterruptStatus（）函数读取P2.1中断标识位，会返回GPIO_PIN1。如果P2.1没有发生上升沿，则返回一个0。

举例，我们读取P2.1，P1.1，P2.2三个引脚的中断标志位。你有两种写法，第一种更加规范，第二种也可以，因为0000 0010也是非0，也可以进入if语句。

//读取P2.1中断标志位
        if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1) == GPIO_PIN1)
        {
        }
        if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1))
        {
        }
        
        //读取P1.1中断标志位
        if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1) == GPIO_PIN1)
        {
        }
        if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1))
        {
        }
        
        //读取P2.2中断标志位
        if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN2) == GPIO_PIN2)
        {
        }
        if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN2))
        {
        }

GPIO_clearInterrupt（）

清除中断标志位，操作的寄存器为PxIFG 。例如清除P2.1的中断标志位

//清除P2.1中断标志位
        GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);

GPIO_selectInterruptEdge（）

函数声明

void GPIO_selectInterruptEdge(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins,uint8_t edgeSelect)

作用

选择指定引脚进行中断检测，只能上升沿或下降沿检测，无法进行双边沿检测。

注意，使用中断之前要将引脚设置为输入，同时要使能中断。

参数

selectedPort和selectedPins

selectedPort和selectedPins参数与GPIO_setAsOutputPin（）一致

edgeSelect

选择上升沿触发或者下降沿触发，无法进行双边沿检测。可选参数如下

GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION       //下降沿触发
GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION       //上升沿触发

修改寄存器

仅修改了PxIES

使用

注意，如果是上升沿触发，需要设置为下拉输入。如果是下降沿触发，需要提前设置为上拉输入。

//P2.1为上升沿触发
        GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1,GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);

GPIO_setDriveStrength（）

函数声明

void GPIO_setDriveStrength(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins,uint8_t driveStrength)

作用

增强IO口驱动能力

参数

selectedPort和selectedPins

selectedPort和selectedPins参数与GPIO_setAsOutputPin（）一致

driveStrength

设置强驱动还是弱驱动。系统默认的是弱驱动能力。参数如下

GPIO_REDUCED_OUTPUT_DRIVE_STRENGTH   //弱驱动
GPIO_FULL_OUTPUT_DRIVE_STRENGTH      //强驱动

修改寄存器

寄存器修改了PxDS

使用

例如让P1.1为强驱动

//P1.0为强驱动
    GPIO_setDriveStrength(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0,GPIO_FULL_OUTPUT_DRIVE_STRENGTH);

实操

开发板和库函数文件

我们以TI官方的MSP430F5529开发板作为例子实操，原理图在最上面链接里面有。导入库函数文件，使用MSP430Ware中找到Empty开头的那个例程。

MSP430F5529库函数GPIO学习_引脚

目的

实验1：让LED1和LED2闪烁。LED1闪烁频率为1s1次，LED2为2s一次。

实验2：按下s1并且松开，LED1亮。按下s1不松开，再按下s2，LED2亮（以中断方式实现）。

这两个实验将会把上述所说的绝大多数函数包含，少部分不怎么使用或者两者类似的的不说。

代码

实验1

自己看代码研究，我上面库函数已经说的很清楚了，还看不懂就是你自己的问题。

#include "driverlib.h"


#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))


//******************************************************************************
//!
//!   Empty Project that includes driverlib
//!
//******************************************************************************

void main()
{
    //Stop WDT
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
    //P1.0为输出
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
    //P4.7为输出
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN7);
    while(1)
    {
        //反转P1.0电平
        GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN7);
        //P1.0输出高电平
        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
        delay_ms(1000);
        //P1.0输出低电平
        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
        delay_ms(1000);
    }
}

中断服务函数

MSP430F5529——中断理解

实验2

#include "driverlib.h"


#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))


//******************************************************************************
//!
//!   Empty Project that includes driverlib
//!
//******************************************************************************

void main (void)
{    //Stop WDT
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
    //P1.0为输出
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
    //P4.7为输出
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN7);
    //P2.1为上拉输入
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1);
    //P1.1为下降沿触发
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);
    GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1,GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
    GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);
    GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);
    _BIS_SR(GIE);//开启中断使能
    while(1)
    {
        if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW)
        {
            delay_ms(20);
            if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW)
                GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
            while(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW);
        }
    }
}

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1 (void)
{
    //读取P1.1中断标志位
    if(GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1))
    {
        if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW)
        {
            delay_ms(20);
            if(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW)
                GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN7);
            while(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW);
        }
        GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);
    }
}