第四章:频率域滤波

1、  频率域滤波的数学基础,主要是傅里叶变换,包括一维傅立叶变换、二维傅立叶变换、离散傅立叶变换,还有卷积定理等;

2、  简单来讲,就是通过傅立叶变换将图像的空间域变换为频域,在频域里进行滤波操作,再通过反变换得到处理后的图像空间域;

3、  频域滤波有模糊图像或者说平滑图像用的低通滤波器,锐化图像用的高通滤波器,此外还有带通滤波、带阻滤波、陷波滤波等选择性滤波器;空间域滤波和频域滤波是有对应关系的。

4、  通过以上的空间域滤波或者频率域滤波,不仅可以实现图像增强,还可以实现图像的复原和重建,下面是图像复原和重建的学习情况。

-------------------------------------------------------------------------------------------------


空间域:简单的包含像素平面,空间与技术直接在图像像素上操作;

频率域:操作在图像的傅里叶变换上执行;

-------------------------------------------------------------------------------------------------



傅里叶变换机器反变换

复数:


数字图像处理《4、频率域滤波》_傅里叶变换

共轭复数:

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅立叶变换_02

极坐标表示:

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅立叶变换_03

欧拉公式:

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅里叶变换_04

极坐标下的复数:

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅里叶变换_05

傅里叶级数

l      为什么要在频率域研究图像增强

ü     可以利用频率成分和图像外表之间的对应关系。一些在空间域表述困难的增强任务,在频率域中变得非 常普通

ü     滤波在频率域更为直观,它可以解释空间域滤波的某些性质

ü     可以在频率域指定滤波器,做反变换,然后在空间域使用结果滤波器作为空间域滤波器的指导

ü一旦通过频率域试验选择了空间滤波,通常实施都在

空间域进行

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅里叶变换_06

数字图像处理《4、频率域滤波》_卷积_07

 



数字图像处理《4、频率域滤波》_傅立叶变换_08


数字图像处理《4、频率域滤波》_傅立叶变换_09

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅立叶变换_10

数字图像处理《4、频率域滤波》_卷积_11


数字图像处理《4、频率域滤波》_卷积_12


数字图像处理《4、频率域滤波》_傅立叶变换_13

二维离散傅里叶变换的性质

1.     平移和旋转性质

数字图像处理《4、频率域滤波》_卷积_14

ü 公式(1)表明将f(x,y)与一个指数项相乘就相当于把其变换后的频域中心移动到新的位置

ü公式(2)表明将F(u,v)与一个指数项相乘就相当于把其变换后的空域中心移动到新的位置

ü公式(2)表明对f(x,y)的平移不影响其傅里叶变换的幅值

2.     分配律

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅里叶变换_15

3.     尺度变换(缩放)

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅里叶变换_16

4.     旋转性

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅立叶变换_17

5.     周期性和共轭对称性

数字图像处理《4、频率域滤波》_卷积_18

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅立叶变换_19

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅立叶变换_20

6.     平均值

数字图像处理《4、频率域滤波》_卷积_21

7.     可分性

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅立叶变换_22

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅里叶变换_23

数字图像处理《4、频率域滤波》_卷积_24

8.     卷积

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅里叶变换_25

9.     相关性



数字图像处理《4、频率域滤波》_傅立叶变换_26


10.  自相关理论



数字图像处理《4、频率域滤波》_卷积_27


l      卷积和相关性理论总结

ü     卷积是空间域过滤和频率域过滤之间的纽带

ü     相关的重要应用在于匹配:确定是否有感兴趣的物体区域

  1.   f(x,y)是原始图像
  2.   h(x,y)作为感兴趣的物体或区域(模板)
  3.   如果匹配,两个函数的相关值会在h找到f中相应点的位置上达到最大

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅里叶变换_28



快速傅里叶变换

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅立叶变换_29

数字图像处理《4、频率域滤波》_卷积_30

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅立叶变换_31

数字图像处理《4、频率域滤波》_卷积_32

数字图像处理《4、频率域滤波》_卷积_33

数字图像处理《4、频率域滤波》_卷积_34

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅里叶变换_35

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅里叶变换_36

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅立叶变换_37

数字图像处理《4、频率域滤波》_卷积_38

数字图像处理《4、频率域滤波》_傅里叶变换_39