第四章:频率域滤波 1、 频率域滤波的数学基础,主要是傅里叶变换,包括一维傅立叶变换、二维傅立叶变换、离散傅立叶变换,还有卷积定理等; 2、 简单来讲,就是通过傅立叶变换将图像的空间域变换为频域,在频域里进行滤波操作,再通过反变换得到处理后的图像空间域; 3、 频域滤波有模糊图像或者说平滑图像用的低通滤波器,锐化图像用的高通滤波器,此外还有带通滤波、带阻滤波、陷波滤波等选择性滤波器;空间域滤波和频域滤波是有对应关系的。 4、 通过以上的空间域滤波或者频率域滤波,不仅可以实现图像增强,还可以实现图像的复原和重建,下面是图像复原和重建的学习情况。 |
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空间域:简单的包含像素平面,空间与技术直接在图像像素上操作;
频率域:操作在图像的傅里叶变换上执行;
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傅里叶变换机器反变换
复数:
共轭复数:
极坐标表示:
欧拉公式:
极坐标下的复数:
傅里叶级数
l 为什么要在频率域研究图像增强
ü 可以利用频率成分和图像外表之间的对应关系。一些在空间域表述困难的增强任务,在频率域中变得非 常普通
ü 滤波在频率域更为直观,它可以解释空间域滤波的某些性质
ü 可以在频率域指定滤波器,做反变换,然后在空间域使用结果滤波器作为空间域滤波器的指导
ü一旦通过频率域试验选择了空间滤波,通常实施都在
空间域进行
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二维离散傅里叶变换的性质
1. 平移和旋转性质
ü 公式(1)表明将f(x,y)与一个指数项相乘就相当于把其变换后的频域中心移动到新的位置
ü公式(2)表明将F(u,v)与一个指数项相乘就相当于把其变换后的空域中心移动到新的位置
ü公式(2)表明对f(x,y)的平移不影响其傅里叶变换的幅值
2. 分配律
3. 尺度变换(缩放)
4. 旋转性
5. 周期性和共轭对称性
6. 平均值
7. 可分性
8. 卷积
9. 相关性
10. 自相关理论
l 卷积和相关性理论总结
ü 卷积是空间域过滤和频率域过滤之间的纽带
ü 相关的重要应用在于匹配:确定是否有感兴趣的物体区域
- f(x,y)是原始图像
- h(x,y)作为感兴趣的物体或区域(模板)
- 如果匹配,两个函数的相关值会在h找到f中相应点的位置上达到最大