【AT91SAM9261EK】编译并烧写AT91Bootstrap 3.10.4

原创

51CTO_zhangsz 2023-03-06 16:05:21 ©著作权

文章标签 AT91 bootstrap linux 开发板 文章分类 Html/CSS 前端开发

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前言

有几块老板子，之前可以跑Linux的，最近翻了出来，看看能不能【老当益壮】，巩固一下Linux开发知识
AT91SAM9261EK 这个开发板，已经两年多没有动了，今天上电方向，LCD屏还能亮，说明基本完好无损，所以，开干

环境搭建

基于ARM的嵌入式Linux开发环境，已经搭建过很多次了，有现成的环境
AT91SAM9261EK 开发板的资料越来越少了，硬盘里与网盘上搜了下，最后从官网：Atmel -> https://www.microchip.com/，找到了开发板的原理图，找到了AT91SAM9261这个芯片的数据手册
原理图，是嵌入式开发必备的
软件先从最基本的boot开始，AT91SAM9261没有直接使用Uboot，官方有个AT91Bootstrap，算是uboot的引导程序，先把这个AT91Bootstrap 跑起来，环境准备好，再跳转到uboot执行

AT91Bootstrap

参考官方的网站：https://www.linux4sam.org/bin/view/Linux4SAM/AT91Bootstrap
里面介绍的很详细，先把代码 git clone 下来
git clone https://github.com/linux4sam/at91bootstrap.git
由于最新的master分支，已经找不到这个【遗产级别】的开发板，所以切换到老的分支，我切换到：
AT91Bootstrap at91bootstrap-3.x 分支

配置与编译

可以直接使用默认的配置，这里使用nandflash启动
进入：at91bootstrap/board/at91sam9261ek目录，可以看到支持的默认的配置

【AT91SAM9261EK】编译并烧写AT91Bootstrap 3.10.4_AT91

这里使用nandflash at91sam9261eknf_uboot_defconfig的配置
shell 命令如下

root@pluto-os:/home/linux/at91/at91bootstrap# make mrproper 
  CLEAN        obj and misc files!
  CLEAN        configuration files!
  CLEAN        binary files!
root@pluto-os:/home/linux/at91/at91bootstrap# make at91sam9261eknf_uboot_defconfig
#
# configuration written to .config
#
#
# make dependencies written to .auto.deps
# See top of this file before playing with this auto-preprequisites!
#

编译
命令：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

root@pluto-os:/home/linux/at91/at91bootstrap# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
CC
========
arm-linux-gnueabi-gcc 9

as FLAGS
========
-g -Os -Wall -Iboard/at91sam9261ek -Iinclude -Icontrib/include -DJUMP_ADDR=0x21F00000 -DTOP_OF_MEMORY=0x328000 -DMACH_TYPE=0x350  -DLINK_ADDR="0x300000" -Dat91sam9261ek -DMACH_TYPE=0x350 -DTOP_OF_MEMORY=0x328000 -DCRYSTAL_18_432MHZ -DCONFIG_AT91SAM9261 -mcpu=arm926ej-s -mtune=arm926ej-s -mfloat-abi=soft -DCONFIG_THUMB -mthumb-interwork -DCONFIG_AT91SAM9261EK -DCONFIG_PMC_COMMON

gcc FLAGS
=========
-nostdinc -isystem "/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabi/9/include" -ffunction-sections -g -Os -Wall -mno-unaligned-access -fno-stack-protector -fno-common -fno-builtin -fno-jump-tables -fno-pie -Iboard/at91sam9261ek -Icontrib/include -Iinclude -Ifs/include -Iconfig/at91bootstrap-config -DAT91BOOTSTRAP_VERSION=\"3.10.4-00001-g4a8de59c-dirty\" -DCOMPILE_TIME="\"2022-04-27 00:50:53\"" -DIMG_ADDRESS=0x00040000 -DIMG_SIZE=0x000a0000 -DJUMP_ADDR=0x21F00000 -DOF_OFFSET= -DOF_ADDRESS= -DMEM_BANK=0x20000000 -DIMAGE_NAME="\"\"" -DCMDLINE="\"\"" -DCMDLINE_FILE="\"\"" -DTOP_OF_MEMORY=0x328000 -DMACH_TYPE=0x350  -DMEM_SIZE=0x20000000 -DCONFIG_DEBUG -DBANNER="""\"\\n\\nAT91Bootstrap \" AT91BOOTSTRAP_VERSION \" (\" COMPILE_TIME \")\\n\\n\"""" -DCONFIG_HW_DISPLAY_BANNER -DCONFIG_HW_INIT -Dat91sam9261ek -DMACH_TYPE=0x350 -DTOP_OF_MEMORY=0x328000 -DCRYSTAL_18_432MHZ -DCONFIG_AT91SAM9261 -mcpu=arm926ej-s -mtune=arm926ej-s -mfloat-abi=soft -DCONFIG_THUMB -mthumb -mthumb-interwork -DCONFIG_CRYSTAL_18_432MHZ -DCONFIG_CPU_CLK_200MHZ -DCONFIG_BUS_SPEED_100MHZ -DCONFIG_AT91SAM9261EK -DCONFIG_SDRAM -DCONFIG_RAM_512MB -DCONFIG_NANDFLASH -DCONFIG_ENABLE_SW_ECC -DCONFIG_NANDFLASH_RECOVERY -DCONFIG_PMC_COMMON -DCONFIG_PMC_V1 -DCONFIG_PMC_PERIPH_CLK_AT91SAM9 -DCONFIG_PMC_PLL_CLK -DCONFIG_PMC_MCK_CLK -DCONFIG_ONFI_DETECT_SUPPORT -DCONFIG_USE_ON_DIE_ECC_SUPPORT -DBOOTSTRAP_DEBUG_LEVEL=DEBUG_INFO -DCONFIG_DISABLE_WATCHDOG -DCONFIG_USART -DCONFIG_RSTC

ld FLAGS
========
-Map=binaries/at91sam9261ek-nandflashboot-uboot-3.10.4.map --cref -static -T elf32-littlearm.lds --gc-sections -Ttext 0x300000

  AS        crt0_gnu.S
  CC        main.c
  CC        board/at91sam9261ek/at91sam9261ek.c
  CC        lib/string.c
  CC        lib/eabi_utils.c
  CC        lib/div.c
  CC        lib/consttime_memequal.c
  CC        driver/debug.c
  CC        driver/common.c
  CC        driver/at91_pio.c
  CC        driver/pmc/clk-common.c
  CC        driver/pmc/periph-clk-at91sam9.c
  CC        driver/pmc/pll-clk.c
  CC        driver/pmc/master-clk.c
  CC        driver/at91_pit.c
  CC        driver/at91_wdt.c
  CC        driver/at91_usart.c
  CC        driver/at91_rstc.c
  CC        driver/shdwc.c
  CC        driver/sdramc.c
  CC        driver/nandflash.c
  CC        driver/hamming.c
  LD        at91sam9261ek-nandflashboot-uboot-3.10.4.elf
Size of at91sam9261ek-nandflashboot-uboot-3.10.4.bin is 8356 bytes
[Succeeded] It's OK to fit into SRAM area
[Attention] The space left for stack is 14644 bytes

编译产物

进入binaries目录，
这里编译的产物就是：at91sam9261ek-nandflashboot-uboot-3.10.4.bin

烧写运行

使用samba v2.18 + J-link V8烧写
烧写前先初始化nandflash，并且可以erase 一下

【AT91SAM9261EK】编译并烧写AT91Bootstrap 3.10.4_bootstrap_02

运行信息：这里需要接上串口（DEBUG调试串口）

【AT91SAM9261EK】编译并烧写AT91Bootstrap 3.10.4_bootstrap_03

小插曲

我这个AT91SAM9261KE开发板，被【阉割】了NandFlash，改为了128MB的，所以默认编译处出来的，提示NandFlash 无法找到
修改方法：添加 nandflash型号到：at91bootstrap/driver/nandflash.c

【AT91SAM9261EK】编译并烧写AT91Bootstrap 3.10.4_AT91_04

添加NandFlash 型号：
static struct nand_chip nand_ids[] 最下面添加

/* Samsung K9F1G08U0A 128MB */
        {0xecf1, 0x400, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0},

再次编译下载

运行正常了

[00:32:00.872]收←◆RomBOOT

[00:32:00.928]收←◆

AT91Bootstrap 3.10.4-00001-g4a8de59c (2022-04-27 00:21:44)

NAND: ONFI not supported
NAND: Manufacturer ID: 0xec Chip ID: 0xf1
NAND: Disable On-Die ECC
NAND: Press the recovery button (BP4) to recovery
NAND: Using Software ECC
NAND: Image: Copy 0xa0000 bytes from 0x40000 to 0x21f00000

[00:32:01.372]收←◆NAND: Done to load image

【AT91SAM9261EK】编译并烧写AT91Bootstrap 3.10.4_linux_05