【AT91SAM9261EK】u-boot 2022 tftpboot 烧写根文件系统

前言

• 【AT91SAM9261EK】开发板，有网络接口，u-boot 支持通过网络来烧写，这里来烧写根文件系统rootfs
• 烧写Linux的根文件系统，可以使用J-Link，也可以使用【tftp】，u-boot 2022 里面，tftp命令改为了：【tftpboot】，今天验证了一下，发现可以正常的下载 文件到SDRAM中，并可以使用nand write 命令，烧写到NandFlash中

配置方法

• 首先需要在PC端开启 【tftp服务】，我使用的是：Tftpd64，这个软件可以在 ​​https://bitbucket.org/phjounin/tftpd64/downloads/​​ 下载
• 打开 Tftpd64，配置 TFTP服务器，如设置【共享的目录】与【PC IP地址】

• 开发板进入u-boot 命令行模式
• ​​printenv​​​ 可以查看网络的配置，如果没有，可以使用 ​​setenv​​ 配置上

U-Boot> printenv 
baudrate=115200
bootargs=console=ttyS0,115200 earlyprintk mtdparts=atmel_nand:256k(bootstrap)ro,512k(uboot)ro,256k(env),256k(env_redundant),256k(spare),512k(dtb),6M(kernel)ro,-(rootfs) root=/dev/mtdblock7 rw rootfstype=cramfs init=/linuxrc
bootcmd=nand read 0x22000000 0x200000 0x300000; bootm
bootdelay=3
ethact=dm9000
ethaddr=a8:53:3e:26:6a:5b
fdtcontroladdr=23f01c20
gatewayip=192.168.1.1
ipaddr=192.168.1.200
netmask=255.255.255.0
serverip=192.168.1.100

• 如电脑的IP 为： ​​192.168.1.100​​​ ，这里为：​​serverip​​
• 开发板的IP 为：​​192.168.1.200​​​，这里为：​​ipaddr​​

tftpboot

• 其实就是tftp 命令，用于从TFTP服务器拉文件到内存（SDRAM）中
• 从PC端拉一个 ​​rootfs_02.bin​​ 的文件到 开发板的方法：

U-Boot> tftpboot 0x22000000 rootfs_02.bin
dm9000 i/o: 0x30000000, id: 0x90000a46 
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: a8:53:3e:26:6a:5b
operating at 100M full duplex mode
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.200
Filename 'rootfs_02.bin'.
Load address: 0x22000000
Loading: #################################################################
   ############################
   2.1 MiB/s
done
Bytes transferred = 1363968 (14d000 hex)

• 如果无法传输，需要确认网络的IP地址的配置是否正确
• 这里的​​tftpboot 0x22000000 rootfs_02.bin​​​ 中的： ​​0x2200 0000 ​​​ 是 SDRAM的地址， ​​rootfs_02.bin​​ 是电脑端TFTP服务器共享的文件名

nand write 烧写

• u-boot 命令使用 nand write命令烧写从TFTP服务器拉取到内存的rootfs_02.bin，这里需要指定【内存的起始地址】与【文件的大小】，文件的大小在文件传输完，会显示
• ​​Bytes transferred = 1363968 (14d000 hex)​​​ 这是 文件传输的大小， ​​0x14d000​​
• ​​0x22000000​​ 是文件存放的起始地址
• ​​0x800000​​ 是根文件系统烧写到nandflash中的位置，这个是确定好的位置
• 可以在烧写前擦除文件系统分区，使用：​​nand erase​​ 命令

U-Boot> nand erase 0x800000 0x800000

NAND erase: device 0 offset 0x800000, size 0x800000
Erasing at 0xfe0000 -- 100% complete.
OK

Load address: 0x22000000
Loading: #################################################################
   ############################
   2.1 MiB/s
done
Bytes transferred = 1363968 (14d000 hex)
U-Boot> nand write 0x22000000 0x800000 0x14d000

NAND write: device 0 offset 0x800000, size 0x14d000
 1363968 bytes written: OK
U-Boot> reset 
resetting ...
RomBOOT

验证效果

• 烧写完，可以 ​​reset​​ 重启开发板，看看Linux 文件系统是否正常，shell终端是否正常进入
• 实际验证正常

小结

• 熟悉u-boot TFTP 的操作，拉取文件用于烧写
• 使用网络来传输文件，速度很快，如果文件很大，可以使用u-boot 的 TFTP来烧写
• ​​u-boot 2022​​​的​​tftp​​​命令，使用：​​tftpboot​​