C语言和ARM汇编语言的相互调用
1.汇编程序访问C语言全局变量
全局变量只能通过地址间接调用，为了访问C语言中全局变量，首先要通过extern伪指令引入全局变量，然后将其地址装入寄存器中。
对于unsigned char类型，使用LDRB/STRB访问；
对于unsigned short类型，使用LDRH/STRH访问；
对于unsigned int类型，使用LDR/STR访问；
对于char类型，使用LDRSB/STRSB访问；
对于short类型，使用LDRSH/STRSH访问；
例子：
.text
.global asmsubroutine
.extern globvar
asmsubroutine：
LDR R1,=globvar
LDR R0,[R1]
ADD R0,R0,#2
STR R0,[R1]
MOV PC,LR
.end
2.C程序调用汇编程序
C程序调用汇编程序首先通过extern声明要调用的汇编程序模块，声明中形参个数要与汇编程序模块中需要的变量个数一致，且参数传递要满足ATPCS规则，然后在C程序中调用。
例子：
#include<stdio.h>
extern void *strcopy(char*d,char*s);//模块声明
int main()
{
char*srcstr="first";
char*dststr="second";
strcopy(dststr,srcstr);//汇编模块调用；
}
.text
.global strcopy
Strcopy:
LDRB R2,[R1],#1
STRB R2,[R0],#1
CMP R2,#0
BNE Sstcopy
MOV PC,LR
.end
汇编程序调用C程序
在调用之前必须根据C语言模块中需要的参数个数，以及ATPCS参数规则，完成参数传递，即前四个参数通过R0-R3传递，后面的参数通过堆栈传递，然后再利用B、BL指令调用。
例子：
int g(int a,int b,int c,int d,int e)//C语言函数原型
{
return(a+b+c+d+e);
}
汇编语言完成是求i+2i+3i+4i+5i的结果；
.global _start
.text
_start:
.extern g ;引入c程序
STR LR,{SP,-#4}!;保存PC
ADD R1,R0,R0
ADD R2,R1,R0
ADD R3,R1,R2
STR R3,{SP,#-4}!
ADD R3,R1,R1
BL g ;调用C函数g
ADD SP,SP,#4
LDR PC,[SP],#4
.end
return(0);
昨晚有个朋友问我关于在C中调用C++库的问题，今天午饭后，由于脖子痛的厉害而没有加入到我们组的“每天一战”的行列中去，所以正好将C和C++之间的库调用关系做个总结。
1.extern "C"的理解：
很多人认为"C"表示的C语言，实际并非如此，"C"表示的是一种链接约定，只是因C和C++语言之间的密切关系而在它们之间更多的应用而已。实际上Fortran和汇编语言也常常使用，因为它们也正好符合C实现的约定。
extern "C"指令描述的是一种链接约定，它并不影响调用函数的定义，即时做了该声明，对函数类型的检查和参数转换仍要遵循C++的标准，而不是C。
2.extern "C"的作用：
不同的语言链接性是不同的，那么也决定了它们编译后的链接符号的不同，比如一个函数void fun(double d)，C语言会把它编译成类似_fun这样的符号，C链接器只要找到该函数符号就可以链接成功，它假设参数类型信息是正确的。而C++会把这个函数编译成类似_fun_double或_xxx_funDxxx这样的符号，在符号上增加了类型信息，这也是C++可以实现重载的原因。
那么，对于用C编译器编译成的库，用C++直接链接势必会出现不能识别符号的问题，是的，需要extern "C"的时刻来了，它就是干这个用的。extern "C" 的作用就是让编译器知道要以C语言的方式编译和连接封装函数。
3.在C++中调用C库的例子：
1).做一个C动态库：
#include <stdio.h>
void hello()
{
printf("hello\n");
}
编译并copy到系统库目录下(也可以自己定义库目录，man ldconfig):
[root@coredump test]# gcc --shared -o libhello.so hello.c
[root@coredump test]# cp libhello.so /lib/
2).写个C++程序去调用它：
#include <iostream>
#ifdef __cplusplus
extern "C" { // 告诉编译器下列代码要以C链接约定的模式进行链接
#endif
void hello();
#ifdef __cplusplus
}
#endif
int main()
{
hello();
return 0;
}
编译并运行：
[root@coredump test]# g++ test.cpp -o test -lhello
[root@coredump test]# ./test
hello
[root@coredump test]#
3).__cplusplus宏的条件编译：
为什么要加这个条件编译呢？小沈阳有话：×××，这是为什么呢？
因为这种技术也可能会用在由C头文件产生出的C++文件中，这样使用是为了建立起公共的C和C++文件，也就是保证当这个文件被用做C文件编译时，可以去掉C++结构，也就是说，extern "C"语法在C编译环境下是不允许的。
比如：将上面的test.cpp更名为test.c，将头文件改为stdio.h，将条件编译去掉，再用gcc编译就可以看到效果。而即使做了上面的修改，如果用g++编译就可以正常使用，这就是我上面说的“公共的C和C++文件”的意思。
4.C调用C++库：
C++调用C库看上去也不是那么困难，因为C++本身就有向前(向C)兼容的特性，再加上纯天然的extern "C"约定，使得一切都是那么自然。而让C调用C++的库似乎就没那么容易，不过也不是不可以的。
说到这里我得休息一下，大中午的，出去抽根烟先，不过我也相信如果你不知道答案，看到这里的时候肯定在到处找板砖，恨不得敲开我的脑壳子。我能理解，我也习惯了，我有个学姐一看到我第一反应就是扔出一块砖头先！
言归正传，还是要借助这纯天然的extern "C"。
1)做一个C++库：
#include <iostream>
void world()
{
std::cout << "world" << std::endl;
}
编译并copy到系统库目录下:
[root@coredump test]# g++ --shared -o libworld.so world.cpp
[root@coredump test]# cp libworld.so /lib/
2)做一个中间接口库，对C++库进行二次封装：
#include <iostream>
void world();
#ifdef __cplusplus
extern "C" { // 即使这是一个C++程序，下列这个函数的实现也要以C约定的风格来搞！
#endif
void m_world()
{
world();
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif
其中方法m_world即为libworld库中world方法的二次封装，编译并copy到系统库目录下:
[root@coredump test]# g++ --shared -o libmid.so mid.cpp -lworld
[root@coredump test]# cp libmid.so /lib/
3).C程序通过链接二次接口库去调用C++库：
#include <stdio.h>
int main()
{
m_world();
return 0;
}
编译并运行：
[root@coredump test]# gcc test.c -l mid -o test
[root@coredump test]# ./test
world
[root@coredump test]#
注：如果对于C++库中含有类的，可以在二次接口函数中生成临时对象来调用对应的功能函数，当然要根据实际情况来定了。
5.靠，过了午休时间了，收工！
