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PQO (Progressive Quantized Object) 是 3D tiles 格式的简化版本，扁平化了一些字典字段，去除了 GIS 相关的属性，增加了 RTC_CENTER 等字段。本格式中所有对象都是 tile，tile 之间通过 children 字典嵌套。
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空间直角坐标系：左手（同 UE4），+Z轴向上
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所有距离单位：厘米（同UE4）
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所有角度单位：弧度
tile: Dict 或 String
tile字典的所有属性：
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transform: Vector[16]
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OBB: Vector[12]
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AABB: Vector[6]
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sphere: Vector[4]
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RTC_CENTER: Vector[3]
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geometricError: Vector[1]
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uri: String
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refine: Enum(String)
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children: List
除此之外，可自定义任何字段。
example
{
"version": 1,
"visibleGeometricError":200
"geometricError": 50,
"AABB": [-1, -1, -1, 1, 1, 1],
"RTC_CENTER": [0, 0, 0],
"pak":pak的路径字符串
"uri": "pak内部的mesh路径",
"children": [
{
"AABB": [-1, -1, -1, 1, 1, 1],
"geometricError": 20,
"uri": "pak内部的mesh路径"，
"transform":字符串,
},
{
"AABB": [-1, -1, -1, 1, 1, 1],
"geometricError": 20,
"uri": "pak内部的mesh路径"，
"transform":字符串,
"children":
[
{
"AABB": [-1, -1, -1, 1, 1, 1],
"geometricError": 10,
"uri": "pak内部的mesh路径"，
"transform":字符串,
}
]
},
{
"AABB": [-1, -1, -1, 1, 1, 1],
"geometricError": 10,
"uri": "路径.json"，
}
]
}
transform: Vector[16]
默认：
[
1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 0,
0, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 1
]
The transform property is a 4x4 affine transformation matrix, stored in column-major order, that transforms from the tile's local coordinate system to the parent tile's coordinate system—or the tileset's coordinate system in the case of the root tile.
OBB: Vector[12]
[
X, Y, Z,
length.x, length.y, length.z,
width.x, width.y, width.z,
height.x, height.y, height.z
]
Oriented Bounding Box：有向包围盒，可任意旋转的长方体。
OBB由中心点和3个方向向量定义，3个向量相互垂直，分别代表OBB的长宽高的方向与大小（一半）。
AABB: Vector[6]
[
X, Y, Z,
length, width, height
]
Axis Aligned Bounding Box：轴对齐包围盒，类似3d tiles中的region类型，但region是由最小顶点和最大顶点的坐标来定义，我们的AABB由中心点和长宽高来定义，目的是与UE保持一致。
sphere: Vector[4]
[x, y, z, radius]
包围球：最简单的包围体，中心点坐标+半径
RTC_CENTER: Vector[3]
[x, y, z]
RelativeToCenter：模型及包围体的原点坐标
geometricError: Vector[1]
和3d tiles一样，几何误差代表当前lod与真实物体的最大差距（估值），需要每一帧计算出屏幕误差（单位：像素），计算公式：
sse = (geometricError ⋅ screenHeight) / (tileDistance ⋅ 2 ⋅ tan(fovy / 2))
The geometricError property is used to quantify the visual error that would occur if the
tileset was not rendered. When the visual error exceeds a certain threshold, then the
tileset and the tiles that it contains are considered for rendering.
uri: String
3D模型文件路径，或者其他json文件的引用。当uri为json的引用时，children字段失效。
refine: 枚举string
refine决定在相机进入子叶后，当前tile是否滞留
default: "REPLACE"
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"REPLACE": 不滞留
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"ADD": 滞留
children: List
子成员列表，成员类型可以是一个 tile（字典），也可以是一个 tile 的引用（string）
几何变换的顺序
模型顶点最终的绝对坐标需要经过以下几个步骤得出：
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模型内部的变换，如 gltf 的 node 嵌套
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transform 字段的变换
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RTC_CENTER 字段的平移
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父级的变换...
包围体
与3d tiles包围体的区别：
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支持3种包围体：OBB、AABB、sphere。3 选 1。
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包围体应当包围transform之后的模型
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包围体的原点是RTC_CENTER，而不是世界原点
