文件IO操作时的一些错误提示，通过函数的调用之后的返回值去查找对应的问题。
Linux 应用编程中最需要掌握的基础就是文件 I/O的操作，学习过linux或者有过了解的应该都会听过一句话：linux中一切皆文件，文件是linux系统的核心设计思想。所以掌握文件的操作是很重要的。那文件 I/O 又是什么？文件I/O指的是对文件的输入/输出操作，简单点说就是对文件进行的读写操作，包括打开文件、关闭文件、从文件中读取数据和向文件中写入数据等的操作。 本文就分享linux下的一
链表是编程语言中常见的一种数据结构，它可以实现动态的创建和删除，只要内存足够，链表的数量和长度是可以无限多和无限长的。
对于习惯了使用windows进行开发的朋友们，如果想要编译C语言，只要要在windows中安装一个可以编译的IDE即可。或者直接自己加载编译的工具链，使用Cmd命令行也可以完成C语言的编译。但是如果想要在linux环境中编译C语言，安装编译工具也是一样可以对C语言进行编译的。还可以把在windows中编写的C语言代码拿到linux中去编译。本文分享ubuntu中安装gcc编译器，并用gcc编译器编
Git是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，可以用于记录一个或者若干个文件内容的变化，方便查阅或者修改。
经常使用STM32开发的工程师对于它的开发环境的最小系统是必须要有所了解的，特别是硬件工程师在设计硬件的时候对这个最小系统就要更加的深入了解了，如果最小系统的搭建都有问题，那以后的使用很难避免不出现问题。话不多说，进入正题说说STM32的最小系统的基本组成！1、STM32最小系统硬件组成包括哪些？STM32的最小系统的硬件组成主要有：电源电路、复位电路、时钟电路、调试接口电路、启动电路。电源 ：
最近公司的许多产品都在用GD32替换原本的STM32芯片，知道的都知道嘛，STM32涨价太厉害了，贵的飞起，产品开发这种事情肯定是要考虑成本的嘛。GD32是国产的芯片，是专门为了对标STM32开发的，感觉因为这段时间以来STM32芯片的高涨，很多的公司都在考虑进行替换了吧。这次记录一下我在进行GD32替换STM32过程中的一个很重要的点：代码运行时间的测量！为啥要说这个东西呢？原因在于原本的产品用
在项目的开发过程中，很多时候都会使用Git托管工具进行项目文件或者代码的管理，方便团队成员之间的协作开发。使用Git进行项目管理目前也是越来越受到欢迎，除了Git还有很多的其他项目管理，其目的都是为了能够方便项目管理、团队协作开发、提高项目开发的效率。 很多时候一个项目建立之后，一般都会有多个人参与开发，这就会涉及到怎么更加有效的进行协作开发。Git针对这个问题就提供了分支管理的方式。 分支管理
很多时候我们使用linux开发的时候，在ubuntu里面开发的时候我们可以用各种工具进行协助开发，也是很方便的。 但是当我们的项目开发到一定的程度的时候，就需要把代码烧录到产品中去了，直接验证我们开发的产品功能是否有问题。但是我们的产品可能是不带屏幕的，无法像在电脑一样可视化的直接操作系统内部的文件或者执行的操作。 那么这个时候又想要操作我们产品中的系统的时候，那该怎么办呢？ 假如这个时候，你所
在使用linux中开发的时候，我们可以选择启用一些网络服务方便我们进行开发，加快开发的进度。 现在很多用linux进行开发的工程师，他们大多都是在windows系统上安装虚拟机，然后在虚拟机中安装linux系统，然后在里面完成项目的开发的。这种方式往往需要经常的和windows之间进行文件的传输，这时候使用网络上的一些传输服务就可以很方便的进行。 比如常用FTP、SSH、NFS这三个常用的网络服
Git是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，可以用于记录一个或者若干个文件内容的变化，方便查阅或者修改。Git官网：https://git-scm.com/1、常见的版本控制系统1.1、集中式版本控制系统（SVN、CVS、perforce）集中式版本控制系统的示意图如下：特点：1）一定会有一个中央服务器；2）优点在于所有用户都可以看到最新更新的文件或者记录，管理员也很方便掌握每个人的权限
Git 目前是很多公司和组织在用的一个代码托管平台，它的应用越来越广泛，所以学习这个工具是很有必要的！本文我们分享一下Git的安装包去哪里下载，并且安装的步骤！1、Git下载1.1、从官网下载Git官网：https://git-scm.com/进入官网可以看到当前的最新的Git的版本 。如下图：点击 Download for Windows 进入下载界面，可以选择下载32-bit 还是 6
freeRTOS中还有一种可以用于任务之间同步的手段 — 事件标志组。假如在项目中，有些任务或者多种动作需要等到某种条件成立的时候才能被执行，不成立的时候不执行，这种情况就可以考虑使用事件标志组。设定一个事件标志，在项目运行过程中监控某种条件是否成立，如果条件成立了就设置这个事件标志位，另外一个地方如果发现这个标志位有效了，就执行这个任务或者动作，完成这个同步的过程。0、事件标志组的配置 &
freeRTOS中加入了软件定时器这个功能组件，是一个可选的、不属于freeRTOS内核的功能，由定时器服务（其实就是一个定时器任务）来提供。软件定时器是当设定一个定时时间，当达到设定的时间之后就会执行指定的功能函数，而这个功能函数就叫做回调函数。也就是说回调函数的两次执行间隔叫做定时器的定时周期。 回调函数：回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个
1、freeRTOS 的消息队列freeRTOS中提供了任务之间互相通信的另外的一种手段 — 消息队列。消息队列的作用主要有：1）为了在任务与任务之间、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务之间，任务与中断之间传递消息；2）消息队列可以存储有限的、大小固定的数据项目；它具有的特点有几个：1）freeRTOS中的消息队列传递的是一个实际的数据，而不是数据的地址。在RTX、ucos-ii、uc
1、freeRTOS中的消息邮箱前面已经分享了freeRTOS中的信号量的使用方式，信号量是系统中的一种任务的通知方式，如果有不明白的，可以参看 freeRTOS使用：信号量介绍和使用方法本文分享的是任务通知的另外一种方式：消息邮箱。freeRTOS中的消息邮箱的原理是基于任务通知方式而实现的。采用这种方式有什么优势呢？从官方给出的测试报告中有说明到，唤醒由于信号量和事件标志组而处于阻塞
在操作系统系统中，信号量通常用于控制对共享资源的访问和任务之间进行同步，信号量在操作系统中是很常用的，也是学习freeRTOS操作系统必须要掌握的。freeRTOS中最常用到的信号量有：二值信号量、计数信号量、互斥信号量。有关这几个信号量分别如下：1、二值信号量（1）二值信号量二值信号量是指所创建的信号量只有两个值（0 和 1），通常用于互斥访问或者同步。二值信号量在某处被占有使用之后，其他地方想
1、freeRTOS的任务freeRTOS中的任务指的是线程，它是操作系统调度的对象，也是用户功能实现的所在位置。（1）任务有哪些状态？任务在运行过程中，可能出现以下几种状态：1）运行态。任务当前正在运行中，占有cpu的使用权。2）就绪态。满足了运行条件，但是当前没有运行，可能是有高优先级任务在执行或者在中断，处于等待获得cpu使用权然后运行的状态中。3）阻塞态。在某些条件下被阻塞了，不能得到运行
有过单片机开发经验的人应该都会遇到过硬件错误（Hard-Fault）的问题，对于这样的问题，有些问题比较容易查找，有些就查找起来很麻烦，甚至可能很久都找不到问题到底是出在哪里。特别是有时候出现一次，后面观察中都很久没发现过，这样的情况是很头疼的。对于这样的问题，我根据个人微浅的经验，分享一下怎么定位STM32出现Hard-Fault时问题所在的位置，方便尽快查找出问题所在。我这边演示使用的是 S
1、FreeRTOS的学习资料（1）FreeRTOS的源码下载学习一个操作系统前，首先要下载对应的源码，用于研究和学习。FreeRTOS的源码下载链接如下：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/页面图示如下：注：下载之后的文件为：FreeRTOSv202012.00-LTS.exe.qbl（2）FreeRTOS在线
模拟滤波一般指的是用模拟电子器件对干扰进行过滤的方式，讲简单点就是通过硬件搭建的电路进行的滤波，也就是传统意义上的滤波器电路。
CAN总线简称 — 控制器局域网络，由德国BOSCH公司开发，是一种串行的差分总线，并且这种差分总线只传递数据信息。
ModBus 网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
IIC协议是一种两线制（SDL + SCL）的串行通行方式，它也是主从机之间通信的方式，在今天也是被广泛的应用在很多的产品设备上。
SPI本质上是一种数据的通信协议，按照某些规定的协议规则进行数据的传输，完成数据的收发。
ESP8266通过机智云与下位机通信，实现远程通信。
定义的变量（元素）是要按照顺序一个一个放到内存中去的，它们也不一定就是紧密排列的，是要按照一定的规则就行排放的，这就是内存对齐。
在平常的项目开发和调试中，下载程序一般使用的是外部下载器或者串口的方式实现对单片机的程序下载和刷新，这种方法在项目的开发阶段是常用的方式。但是当项目开发完成推向市场的时候，很多时候需要对产品进行升级，而这个时候产品又已经是加了外壳的或者被封装起来了，一般也不会在外面预留出来下载接口之类的。如果这个时候我想要更新产品的程序的话，可能就得要重新打开产品的外壳，然后通过下载器更新程序，更新完成之后再把外
在使用STM32单片机进行项目开发的时候，第一步都是要做好时钟的设置的。这个时钟的设置是非常重要的，因为它关系到整个系统的运行。
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