实验十三 轮廓形状分析实验
- 一、实验目的和要求
- 二、实验内容
- 三、实验仪器、设备
- 四、实验原理
- 五、实验步骤
- 六、实验注意事项
- 七、实验结果
- 八、实验总结
一、实验目的和要求
理解轮廓形状分析的基本原理;掌握实现轮廓形状分析的代码编写方法。
二、实验内容
(一)新建工程;
(二)在Vs2015中配置OpenCV;
(三)得到原图的灰度图像并进行平滑;
(四)使用Threshold检测边缘;
(五)找出轮廓;
(六)多边形逼近轮廓,获取矩形和圆形边界框;
(七)绘制多边形轮廓、包围的矩形框和圆形框。
三、实验仪器、设备
计算机一台,已安装 Windows7操作系统和Visual Studio 2015。
四、实验原理
(一)在计算机视觉中,形状特征是描述高层视觉特征(如目标,对象)的重要手段。目标、对象对获取图像语义尤为重要,所以必须有好的形状特征的提取和描述算法。轮廓形状分析是提取形状特征的一种重要途径。
(二)本实验首先找出目标轮廓,然后用指定精度逼近多边形曲线,接着计算点集的最外面矩形边界,寻找最小面积的包围圆形,最后绘制多边形轮廓、包围的矩形框、圆形框,比较提取的三种轮廓形状对目标对象的描述效果。
五、实验步骤
(一)创建Visual Studio 2015控制台程序;
(二)在Visual Studio 2015中配置OpenCV;
(三)得到原图的灰度图像并进行平滑;
(四)使用OpenCV中的threshold函数二值化;
(五)使用OpenCV中的findContours函数找出轮廓;
(六)使用OpenCV中的approxPolyDP函数多边形逼近轮廓,使用OpenCV中的boundingRect函数获取矩形,使用OpenCV中的minEnclosingCircle函数圆形边界框;
(七)使用OpenCV中的drawContours函数绘制多边形轮廓、使用OpenCV中的rectangle函数绘制包围的矩形框,使用OpenCV中的circle函数绘制包围的圆形框。
六、实验注意事项
(一)完成OpenCV安装之后,VS中配置OpenCV的方法;
(二)threshold函数的功能和使用方法;
(三)approxPolyDP函数的功能和使用方法;
(四)rectangle函数的功能和使用方法。
七、实验结果
(一)实验代码
//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
// 描述:包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;
//-----------------------------------【宏定义部分】--------------------------------------------
// 描述:定义一些辅助宏
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#define WINDOW_NAME1 "【原始图窗口】" //为窗口标题定义的宏
#define WINDOW_NAME2 "【效果图窗口】" //为窗口标题定义的宏
//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
// 描述:全局变量的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage;
Mat g_grayImage;
int g_nThresh = 50;//阈值
int g_nMaxThresh = 255;//阈值最大值
RNG g_rng(12345);//随机数生成器
//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
// 描述:全局函数的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void on_ContoursChange(int, void* );
static void ShowHelpText( );
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
//【0】改变console字体颜色
system("color 1F");
//【0】显示欢迎和帮助文字
ShowHelpText( );
//【1】载入3通道的原图像
g_srcImage = imread( "2007_000837.jpg", 1 );
if(!g_srcImage.data ) { printf("读取图片错误,请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~! \n"); return false; }
//【2】得到原图的灰度图像并进行平滑
cvtColor( g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY );
blur( g_grayImage, g_grayImage, Size(3,3) );
//【3】创建原始图窗口并显示
namedWindow( WINDOW_NAME1, WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( WINDOW_NAME1, g_srcImage );
//【4】设置滚动条并调用一次回调函数
createTrackbar( " 阈值:", WINDOW_NAME1, &g_nThresh, g_nMaxThresh, on_ContoursChange );
on_ContoursChange( 0, 0 );
waitKey(0);
return(0);
}
//----------------------------【on_ContoursChange( )函数】---------------------------------
// 描述:回调函数
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void on_ContoursChange(int, void* )
{
//定义一些参数
Mat threshold_output;
vector<vector<Point>> contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
// 使用Threshold检测边缘
threshold( g_grayImage, threshold_output, g_nThresh, 255, THRESH_BINARY );
// 找出轮廓
findContours( threshold_output, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
// 多边形逼近轮廓 + 获取矩形和圆形边界框
vector<vector<Point> > contours_poly( contours.size() );
vector<Rect> boundRect( contours.size() );
vector<Point2f>center( contours.size() );
vector<float>radius( contours.size() );
//一个循环,遍历所有部分,进行本程序最核心的操作
for( unsigned int i = 0; i < contours.size(); i++ )
{
approxPolyDP( Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true );//用指定精度逼近多边形曲线
boundRect[i] = boundingRect( Mat(contours_poly[i]) );//计算点集的最外面(up-right)矩形边界
minEnclosingCircle( contours_poly[i], center[i], radius[i] );//对给定的 2D点集,寻找最小面积的包围圆形
}
// 绘制多边形轮廓 + 包围的矩形框 + 圆形框
//Mat drawing = Mat::zeros( threshold_output.size(), CV_8UC3 );
Mat drawing = g_srcImage.clone();
for( int unsigned i = 0; i<contours.size( ); i++ )
{
Scalar color = Scalar( g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0,255), g_rng.uniform(0,255) );//随机设置颜色
drawContours( drawing, contours_poly, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point() );//绘制轮廓
rectangle( drawing, boundRect[i].tl(), boundRect[i].br(), color, 2, 8, 0 );//绘制矩形
circle( drawing, center[i], (int)radius[i], color, 2, 8, 0 );//绘制圆
}
// 显示效果图窗口
namedWindow( WINDOW_NAME2, WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( WINDOW_NAME2, drawing );
}
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述:输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{
//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书!\n");
printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第75个配套示例程序\n");
printf("\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为:" CV_VERSION );
printf("\n\n ----------------------------------------------------------------------------\n");
//输出一些帮助信息
printf("\n\n\n\t欢迎来到【创建包围轮廓的矩形和圆形边界框】示例程序~\n\n");
printf( "\n\n\t按键操作说明: \n\n"
"\t\t键盘按键【ESC】- 退出程序\n\n"
"\t\t滑动滚动条 - 改变阈值\n\n");
}
(二)显示结果
八、实验总结
本次实验的主要内容是理解轮廓形状分析的基本原理;掌握实现轮廓形状分析的代码编写方法。新建工程,在Vs2015中配置OpenCV,得到原图的灰度图像并进行平滑,使用Threshold检测边缘,找出轮廓,多边形逼近轮廓,获取矩形和圆形边界框,绘制多边形轮廓、包围的矩形框和圆形框。