买了一个opencv的视频观看，记录了一些基础知识，担心遗忘抄写在这。视频资料我会上传分享给路过的朋友们，上传后我会把链接贴出来。

  1. 图像的加载（cv::imread)：加载图像成为一个Mat型，有三个参数。第一个参数表示要加载的图像名称，第二个参数表示加载成什么类型的图像。第二个参数又包含三个参数（IMREAD_UNCHANGED(<0)加载原图像不做任何改变，IMREAD_GRASCALE(0)表示把原图作为灰度图像加载进来，IMREAD_COLOR(>0)表示把原图作为RGB图像加载进来）。
  2. 图像的颜色修改（cv::cvtcolor(src,gray_src,COLOR_BGR2GRAY）：第一个参数为要转换的图像，第二个参数为转换后输出的图像，第三个参数表示转换类型，比如COLOR_BGR2HLS 表示将RGB的图像转换成HLS型；COLOR_BGR2GRAY 表示将RGB类型转换成GRAY型。
  3. 图像的保存（imwrite("路径+扩展名"，src)
  4. 图像的显示(显示在windows窗口)：   
  • 第一步先定义一个窗口（cv::namedwindows)：它是由opencv自主创建与释放，无需销毁，函数为namedwindows(“窗口名”，WINDOW_AUTOSIZE)WINDOW_AUTOSIZE表示根据图像大小调整窗口大小,WINDOW_NORMAL,跟QT集成的时候会使用，允许修改窗口大小。    
  • 第二个步将图像显示在窗口上（cv::imshow)：imshow("窗口名",src)
  1. 图像的像素处理：这个函数是将像素转换到0-255的范围，函数为saturate_cast<uchar>(要转换的像素），saturate_cast<uchar>（-100）返回0；saturate_cast<uchar>（288）返回255；saturate_cast<uchar>（100）返回100即小于0的返回0，大于255的返回255，在0-255之间的返回着个值。
  2. 创建一个图像：Mat::zeros(src.size(),src.type())创建一个与已知图像src大小尺寸一样的图像，但是像素为0
  3. 获取图像的像素指针：Mat.ptr<uchar>(int i=0) 获取像素矩阵的指针，索引i表示第几行，从0开始计行数。
  4. 获取像素值：（1）单通道的像素-src.at<uchar>(row,col)。（2）三通道像素-src.at<Vec3b>(row,col)[0]，[]内代表通道数，[0]代表第一通道，[1]代表第二通道,[2]代表第三通道。注：Vec3b对应的三通道顺序为blue、green、red的uchar类型，Vec3f对应的是三通道float类型数据。把CV_8UC1转换到CV32F1实现方法如下：src.convertTo(dst,CV_32F).
  5. 获取图像的通道数：Mat src.channels-获取src的通道数