luteresa的博客_C/C++,网络,操作系统,Linux,人工智能,python,树莓派,无人驾驶(5)

机器学习21：快速安装pytorch

pytorch官网：https://pytorch.org/按pytorch官网的安装，由于大家都懂得原因，速度没几个人受得了；这里用清华的镜

官网

linux

ubuntu

原创 2022-09-14 21:19:21 29 阅读

深度学习03: CNN经典网络LeNet, AlexNet, VGG-16解读

计算机视觉研究中的大量研究，都集中在如何把卷积层，池化层，全连接层这些基本构件组合起来，形成有效的卷积神经

神经网络

深度学习

tensorflow

ide

计算机视觉

原创 2022-09-14 21:19:12 288 阅读

深度学习04: 残差网络ResNet解读

非常深的网络是很难训练的，因为存在梯度消失和梯度爆炸的问题；由于网络太深，反向传播求导相乘项较多，当激活函数导数小于1

神经网络

卷积

深度学习

人工智能

激活函数

原创 2022-09-14 21:18:35 314 阅读

PyTorch 02：通过 PyTorch 构建神经网络

深度学习网络一般量级都很大，包含数百个层级，这也是为什么叫“深度”学习网络。你可以像在上个 notebook 展示的一样，chi

神经网络

深度学习

pytorch

激活函数

权重

原创 2022-09-14 21:18:25 230 阅读

深度学习06: 常用激活函数总结(sigmod,tanh,Relu等)

深度学习中几种常见的激活函数理解与总结神经网络梯度消失和梯度爆炸及解决办法这文章详细分析了几个激活函数优缺点，值得分享；饱和激活函数：sigmod：优点：提供非线性激活函数缺点： 1.sigmoid函数饱和，使梯度消失； 2.sigmoid函数输出不是零中心(zero-centered)； 3.指数函数计算耗费计算资源；tanh：优点：tanh解决了sigmoid的输出非“零为中心”的问题缺点

深度学习

神经网络

人工智能

激活函数

赋值

原创 2022-09-14 21:18:10 356 阅读

pandas1:pandas基础

DataFrame的基本元素pandas是一个可以处理文本，二维表的独立第三方库官网：https://pandas.pyda

深度学习

pandas

数据

二维

官网

原创 2022-09-14 21:17:33 140 阅读

pandas2: Pandas特有的数据类型Series和DataFrame

Series和DataFrame是Pandas里最常用的基本数据类型：1.创建Seriesimport pandas as pds1 = pd.Series([1,2,3,4,5])prin

microsoft

基本数据类型

原创 2022-09-14 21:17:20 93 阅读

pandas5:DataFrame的链接concat，合并merge与删除drop

1.链接，concat1.1行链接import pandas as pddf1 = pd.read_csv('./data/concat_1.csv')print(df1)df2 = pd.read_csv('./dat

d3

ide

python

原创 2022-09-14 21:17:10 81 阅读

pandas3: Pandas基本操作

import pandas as pdpersons = pd.DataFrame({ 'Name':['Rosaline Franklin','William Gosset'], 'Occupation':['Chemist','Statistician'], 'Born':['1920-07-25','1876-06-13'],

基本操作

外链

4s

原创 2022-09-14 21:17:00 145 阅读

pandas4:读写多种格式文件pickle,csv,excel,json,html,sql...

import pandas as pdscientists = pd.read_csv('./data/scientists.csv')names = scientists['Name']print(scientists)print(names)

前端

原创 2022-09-14 21:16:48 122 阅读 1收藏

pandas6:DataFrame非值数据(Nan)的处理

Pandas中有哪些非值数据1. NaN 是什么NaN是被遗失的，不属于任何类型from numpy import as as pdx = NaNy = nan

数据

ide

线性插值

原创 2022-09-14 21:16:21 180 阅读

ARM64基础14:ARM64的中断处理之GIC400实现(以树莓派4采用的BCM2711芯片为例)

接上篇，ARM64基础13:ARM64的异常处理之中断处理(以树莓派4采用的BCM2711芯片为例)传统中断控制器，比如树莓派4b的legacy interrupt

linux

树莓派4b

ARM64中断处理

GIC400

寄存器

原创 2022-09-14 21:16:07 853 阅读

Linux内核之进程4:CPU的负载均衡

1.线程的负载均衡对task_struct做负载均衡；分布式系统中，linux的每个核都自动以劳动为乐，(共产主义社会)。分别

聚在均衡

中断负载均衡

cgroup

linux

软中断

原创 2022-09-14 21:15:29 1558 阅读

ubuntu16.04 挂载exfat的u盘

搞了个高速移动固态盘，考虑会跨平台使用，格式化为exfat格式：接入ubuntu16.04不能自动挂载，手动挂载提示不支持文

exfat

ubuntu挂载移动盘

跨平台

文件系统

固态盘

原创 2022-09-14 21:14:39 287 阅读

PyTorch 08： PyTorch实现迁移学习（densenet121，resnet,，alexnet等）

现在，我们来学习如何使用预训练的网络解决有挑战性的计算机视觉问题。你将使用通过 ImageNet 位于 torchvisi

神经网络

深度学习

卷积

2d

ide

原创 2022-09-14 21:14:33 395 阅读

PyTorch 05： PyTorch推理和验证

在训练神经网络之后，你现在可以使用它来进行预测。这个过程通常称为推理过程，这一术语来自统计学。然而，神经

深度学习

python

数据

过拟合

泛化

原创 2022-09-14 21:14:22 569 阅读

PyTorch 07： PyTorch加载图像数据

到目前为止，我们一直使用的都是虚拟数据集。但在实际运用里，你会处理一些完整尺寸的图像，例如智能手机摄像头拍摄的图像。

深度学习

网络

神经网络

数据

数据集

原创 2022-09-14 21:14:11 323 阅读

PyTorch 03：训练神经网络

我们在上个部分构建的神经网络其实不太成熟，它还不能识别任何数字。具有非线性激活函数的神经网络就像通用函数逼近器一样。某些

python

机器学习

神经网络

深度学习

pytorch

原创 2022-09-14 21:14:08 391 阅读

配置jupyter notebook在局域网中访问

1.生产配置文件jupyter notebook --generate-config2.生产密码jupyter notebook password显示：Enter password

配置文件

原创 2022-09-14 21:13:08 349 阅读

ARM64基础13:ARM64的异常处理之中断处理(以树莓派4采用的BCM2711芯片为例)

ARM64的中断属于异常模式的一种，对中断的处理流程跟上节的异常处理类似，走其中的一个分支；树莓派4b的中断控制器分两种：传统的中断方式legacy interrupt和GIC(BCM2711支持GIC-400)；

stm32

linux

ARM64

中断处理

树莓派4

原创 2022-09-14 21:13:01 1881 阅读

ARM64基础9：GNU AS汇编器介绍

ARM64的汇编器(1)ARM公司官方的汇编器；(2)GNU AS汇编器：aarch64-linux-gnu-as；(3)gcc采用as作为汇编器，所以汇编码是NU默认风格是小写；(4)Symbol：代表

gnu

AS

伪指令

宏

数据

原创 2022-09-14 21:12:43 1248 阅读

ARM64基础2：在C语言调用ARM64汇编函数

如题，通过C语言代码调用汇编实现的函数1.创建两个文件：compare.S和main.ccompare.S.section .text.globl compare

ARM64

调用ARM汇编

linux

函数声明

#include

原创 2022-09-14 21:12:06 566 阅读

ARM64基础1：用ARM汇编实现，查找给定数组的最大数

如题，用ARM汇编实现功能，在给定数组中查找最大数.section .data //定义数据段段.align 3 //以2^3对齐my_d

ARM64

ARM汇编

寄存器

数组

linux

原创 2022-09-14 21:12:00 419 阅读

ARM64基础0：ARM64架构简介

如题，一些ARM64通用的架构知识

ARM架构

寄存器

通用寄存器

v8

原创 2022-09-14 21:11:53 630 阅读

ARM64基础3：在ARM64汇编中调用C语言函数

如题，演示汇编程调用C函数方法1.创建两个文件compare.cint compare_data(int a, int b){ return (a >= b) ? a : b;}m

ARM汇编

寄存器

c函数

linux

原创 2022-09-14 21:11:46 144 阅读

ARM64基础4：在C语言中嵌入ARM64汇编代码

如题，有时为了提高部分代码运行性能，可以将部分C代码实现，用汇编改写(自己编写常比编译器优化效果更好)1.先看案例：#include <stdio.h>

ARM汇编

操作数

寄存器

编译器

原创 2022-09-14 21:11:42 261 阅读

用QEMU模拟调试裸机ARM64汇编，支持gdb单步调试

完全是方便自己查询，做个记录。树莓派4支持ARM64, cortex A72，支持最新的ARMv8指令集，且有众多的开源资料

qemu

arm64汇编

arm64单步调试

树莓派

寄存器

原创 2022-09-14 21:11:37 605 阅读

ARM64基础5：A64的存储和加载指令

ldr和str指令ARMv8也是基于指令加载和存储的架构，即不能直接操作内存；LDR <reg_dst>,<addr> //把存储器地址的数据加

A64汇编

LDR

STR

存储和加载指令

寄存器

原创 2022-09-14 21:11:30 814 阅读

ARM64基础6：A64的算术和移位指令

条件操作码在pstate处理器(对应a32之前是CPSR)状态中有4个条件操作吗NCZV条件标志位描述N负数标志(上次运算结果dc指令ADC Xd, Xn, Xm //Xd = Xn + X

adds

adc

cmp

操作码

移位指令

原创 2022-09-14 21:11:23 470 阅读

ARM64基础11:GCC内嵌汇编补充

目的：(1)优化，对特定代码进行优化；(2)C语言需要访问某些特殊指令来实现特殊功能，比如内存屏障指令；内嵌汇

c++

内嵌汇编

ASM

volatile

c语言

原创 2022-09-14 21:11:15 460 阅读

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