Lua是支持内嵌在C程序中的, 但是官方不支持Java. 在网上查了下, 有LuaJava开源库, 拿来试用了一下, 发现这个库还算比较完善的. 地址是
http://www.keplerproject.org/luajava/   这个LuaJava实际上就是按照Lua官方文档, 把Lua的C接口通过JNI包装成Java的库. 下载, 里面是一个.dll, 一个.jar. 把.dll放到 java.library.path  下, 再把.lib放到 classpath  中, helloworld运行OK.
但是, 测试的时候, 很快发现了第一个问题: 在调用LuaJava中提供的 LuaState.pushInteger  方法的时候, 出现了错误 :  Unsatisfied Link Error  . 其他的 LuaState.pushNumber  方法倒是没有问题. 用Depends工具看了下, 这个.dll居然没有导出 pushInteger  这个函数。
下载LuaJava的源代码, 查看了下Luajava.c 和 Luajava.h, 发现果然里面有点问题, 在.h里面定义了JNI中对应Java函数的C函数
JNIEXPORT void JNICALL Java_org_keplerproject_luajava_LuaState__1pushInteger
但是.c中没有实现这个函数. 无语, 看来大马虎哪都有啊. 幸亏有源代码, 照猫画虎在Luajava.c中加上这个函数的实现,

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_keplerproject_luajava_LuaState__1pushInteger
    (JNIEnv * env, jobject jobj, jobject cptr, jint i)
 {
     lua_State * L = getStateFromCPtr( env , cptr );
     lua_pushinteger(L, i);
 }


然后编译. 编译也出现了问题了, 官方文档中说可以用VC++来Build, 但是没有说官方用的是什么版本. 我用VC2005就不行. 好在Luajava比较小, 就一个.h 一个 .c , 在VC中新建一个.dll项目, 把文件加进去, 修改一下build参数 (Include 需要加上lua的头文件, lib中需要加上lua的.lib文件, 另外要选上  Compile as C Code (/TC)  ) Build, 通过了.
这时再在Java中调用pushInteger方法就没有问题了.
在测试中, 发现Luajava提供的文档中, 对于Lua脚本怎么调用Java对象/方法很详细, 但是在Java中怎么调用Lua函数/取得返回值 就没有. 参考了 http://www.lua.org/manual/5.1/manual.html#lua_CFunction  的Lua C文档, 实现了传递对象到Lua中并取得返回值的代码:
Test1: 测试传递简单类型, 并取得返回值:
Lua 脚本(test.lua):

function test(a,b)
     return a+b
 end


Java代码:

static { 
 
        //加载Lua5.1.dll, 因为LuaJava最后还是要调用Lua的东西 
 
        System.loadLibrary("lua5.1"); 
 
    } 
 
     
     public static void main(String[] argu) throws LuaException { 
 
    
      LuaState L = LuaStateFactory.newLuaState(); 
 
        L.openLibs(); 
 
        //读入Lua脚本 
 
        int error = L.LdoFile("test.lua"); 
 
        if (error != 0) { 
 
            System.out.println("Read/Parse lua file error. Exit."); 
 
            return; 
 
        }  
 
         
  //找到函数test 
 
        L.getField(LuaState.LUA_GLOBALSINDEX, "test"); 
 
        //参数1压栈 
 
        L.pushInteger(1); 
 
        //参数2压栈 
 
        L.pushInteger(2); 
 
        //调用!! 一共两个参数, 1个返回值 
 
        L.call(2, 1); 
 
        //保存返回值, 到a中 
 
        L.setField(LuaState.LUA_GLOBALSINDEX, "a"); 
 
        //读入a 
 
        LuaObject l = L.getLuaObject("a"); 
 
        //打印结果. 
 
        System.out.println("Result is " + l.getString()); 
 
        L.close(); 
 
}



测试2: 传递Java对象

class Value { 
 
    public int i; 
 
    public void inc() { 
 
        i++; 
 
    } 
 
    public int get() { 
 
        return i; 
 
    } 
 
    public String toString() { 
 
        return "Value is " + i; 
 
    } 
 
}


Lua脚本: (该脚本中调用两次对象的inc方法, 并调用get方法输出结果)

function test1(v)
     v:inc();
     v:inc();
     print("In lua: " .. v:get());
     return v
 end


Java 代码: (前面都一样, 略)

//找到函数est1 
 
        L.getField(LuaState.LUA_GLOBALSINDEX, "test1"); 
 
        //生成新的对象供测试 
 
        Value v = new Value(); 
 
        //对象压栈 
 
        L.pushObjectValue(v); 
 
        //调用函数test1, 此时1个参数, 1个返回值 
 
        L.call(1, 1); 
 
        //结果放在b中. 
 
        L.setField(LuaState.LUA_GLOBALSINDEX, "b"); 
 
        LuaObject l = L.getLuaObject("b"); 
 
        System.out.println("Result is " + l.getObject());


运行结果:

Result is Value is 2
 In lua: 2


和预期的一致.