本文以ARC600平台的某一实现为例,对U-BOOT的内存布局和启动方式进行简要的分析。


【内存布局】
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在ARC600平台,U-BOOT的内存布局图1所示。

该布局由board/arc600/u-boot.lds文件定义,在链接的时候生成相应的二进制映像。首先,定义起始地址为0x40800000,接下来是中断向量表,大小为256字节,按每个中断向量占用4个字节的跳转地址算,最多可以有64个中断向量;第二部分是一些基础性的代码段,它为下一步加载 boot或者kernel做准备,其大小为0x1700字节;第三部分是代码段的后半部分,代码段的大部分代码都在这里;第四部分只读数据区;第五部分为可读写数据区;第六部分为U-BOOT命令代码区;最后一部分为未初始化数据段。


有一点比较疑惑的就是U-BOOT命令代码区存放的分明是代码,但它却在数据段。内核中会把一些初始化代码放在数据区,因为这些代码只运行一次,放在数据区可以在内核启动后回收该区域内存。但显然U-BOOT命令不可能只运行一次,为何要把它放在数据段?不解!


【启动过程】
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众所周知,U-BOOT是存放在FLASH上的。系统启动时,CPU会映射FLASH到它的内存空间(映射一部分、还是全部FLASH空间?),然后执行 FLASH上的代码。首先,进入cpu/arc600/start.S中的入口_start,进行内存初始化,接着把U-BOOT的前0x1800字节从 FLASH复制到内存的0x40800000处,也就是链接时的地址;然后对bss段进行清零,设置堆栈指针,为运行C函数做准备;下一步,运行C函数检测在规定时间内是否有按键发生,如有则加载boot的后半部分(0x40801800——DATA_END)并启动boot,无则加载kernel并启动 kernel。U-BOOT启动的前半部分流程如图2所示。


U-BOOT启动的后半部分,会进行heap、环境变量(env)的初始化,PHY驱动的加载等工作,然后进入一个无限循环开始shell的运行,shell运行过程中的内存示意如图3所示。其中,heap和stack依次排列在bss段的后面,图中所示的free area则为U-BOOT未用到的内存。
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图 3中,heap区域为malloc()提供内存。在uClib库中,malloc()是通过sbrk()或者mmap()实现的,而sbrk()和 mmap()是在内核中实现的。U-BOOT作为系统最早运行的程序,没有内核的支持。为了实现malloc(),它定义一个32K的heap区域,在此区域的基础上实现了简化版的sbrk()。


图3中,stack区域是在U-BOOT启动的前半部分中第三步设置的。它首先根据BSS_END、heap大小和stack大小算出stack_bottom的值,然后设置堆栈指针SP和帧指针FP为stack_bottom - 4