1.首先，插入设备到电脑，然后再终端中输入lsusb，回车。

【Linux】ubuntu14.04下用AndroidStudio调试，插入设备后显示insufficient permissions for device，或者??????一串问号_mysql

然后再把设备拔掉，再输入lsusb，看哪一项不见了。

我这边“Qualcommm,Inc”这一项不见了，说明我的设备就是这一项，然后记下设备对应的前面05c6:9039这一串数字。

2.然后在终端中输入：

sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
在打开的文件中，追加： 

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="05c6",ATTRS{idProduct}=="9039",MODE="0666"
3.重启udev，输入： 

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
再输入： 

sudo service udev restart
4.重启adbserver 

adb kill-server
adb devices
5.OK