APP读取按键的4种方法
跟上述生活场景类似，APP去读取按键也有4种方法：
① 查询方式
② 休眠-唤醒方式
③ poll方式
④ 异步通知方式
第2、3、4种方法，都涉及中断服务程序。
查询方式
这种方法最简单：
驱动程序中构造、注册一个file_operations结构体，里面提供有对应的open,read函数。APP调用open时，导致驱动中对应的open函数被调用，在里面配置GPIO为输入引脚。APP调用read时，导致驱动中对应的read函数被调用，它读取寄存器，把引脚状态直接返回给APP。
休眠-唤醒方式
驱动程序中构造、注册一个file_operations结构体，里面提供有对应的open,read函数。
APP调用open时，导致驱动中对应的open函数被调用，在里面配置GPIO为输入引脚；并且注册GPIO的中断处理函数。
APP调用read时，导致驱动中对应的read函数被调用，如果有按键数据则直接返回给APP；否则APP在内核态休眠。
当用户按下按键时，GPIO中断被触发，导致驱动程序之前注册的中断服务程序被执行。它会记录按键数据，并唤醒休眠中的APP。
APP被唤醒后继续在内核态运行，即继续执行驱动代码，把按键数据返回给APP(的用户空间)。
休眠-唤醒方式
驱动程序中构造、注册一个file_operations结构体，里面提供有对应的open,read函数。
APP调用open时，导致驱动中对应的open函数被调用，在里面配置GPIO为输入引脚；并且注册GPIO的中断处理函数。
APP调用read时，导致驱动中对应的read函数被调用，如果有按键数据则直接返回给APP；否则APP在内核态休眠。
当用户按下按键时，GPIO中断被触发，导致驱动程序之前注册的中断服务程序被执行。它会记录按键数据，并唤醒休眠中的APP。
APP被唤醒后继续在内核态运行，即继续执行驱动代码，把按键数据返回给APP(的用户空间)。
poll方式
上面的休眠-唤醒方式有个缺点：如果用户一直没操作按键，那么APP就会永远休眠。
我们可以给APP定个闹钟，这就是poll方式。
驱动程序中构造、注册一个file_operations结构体，里面提供有对应的open,read,poll函数。
APP调用open时，导致驱动中对应的open函数被调用，在里面配置GPIO为输入引脚；并且注册GPIO的中断处理函数。
APP调用poll或select函数，意图是“查询”是否有数据，这2个函数都可以指定一个超时时间，即在这段时间内没有数据的话就返回错误。这会导致驱动中对应的poll函数被调用，如果有按键数据则直接返回给APP；否则APP在内核态休眠一段时间。
当用户按下按键时，GPIO中断被触发，导致驱动程序之前注册的中断服务程序被执行。它会记录按键数据，并唤醒休眠中的APP。
如果用户没按下按键，但是超时时间到了，内核也会唤醒APP。
所以APP被唤醒有2种原因：用户操作了按键，超时。被唤醒的APP在内核态继续运行，即继续执行驱动代码，把“状态”返回给APP(的用户空间)。
APP得到poll/select函数的返回结果后，如果确认是有数据的，则再调用read函数，这会导致驱动中的read函数被调用，这时驱动程序中含有数据，会直接返回数据。
异步通知方式
异步通知的原理：发信号
异步通知的实现原理是：内核给APP发信号。信号有很多种，这里发的是SIGIO。
驱动程序中构造、注册一个file_operations结构体，里面提供有对应的open,read,fasync函数。
APP调用open时，导致驱动中对应的open函数被调用，在里面配置GPIO为输入引脚；并且注册GPIO的中断处理函数。
APP给信号SIGIO注册自己的处理函数：my_signal_fun。
APP调用fcntl函数，把驱动程序的flag改为FASYNC，这会导致驱动程序的fasync函数被调用，它只是简单记录进程PID。
当用户按下按键时，GPIO中断被触发，导致驱动程序之前注册的中断服务程序被执行。它会记录按键数据，然后给进程PID发送SIGIO信号。
APP收到信号后会被打断，先执行信号处理函数：在信号处理函数中可以去调用read函数读取按键值。
信号处理函数返回后，APP会继续执行原先被打断的代码。
