modbus 温控 从站链接plc主站 python 温控仪接plc

约克YORK温控系统接入西门子PLC控制系统

- ModbusRTU转Profinet IO

约克空调产品涵盖范围较广，可广泛应用于从小型家用到大型商用的各种建筑，并可为各种特殊环境需求提供度身定制的解决方案。温控系统作为一个重要的子系统，很多时候需要和控制系统进行协作，这样就需要通过快速可靠的方法，解决数据交互。工业通讯协议网关提供了一个非常有效的解决方案。

       NT50-RS-EN网关，可以支持Modbus和PROFINET之间的转换。

支持四种转换方式：

1. Modbus RTU主站转PROFINET IO从站
2. Modbus RTU从站转PROFINET IO从站
3. Modbus RTU主站转PROFINET IO主站（仅连接单个从站）
4. Modbus RTU主站转PROFINET IO主站（仅连接单个从站）

    

本文以第一种转换为例，介绍西门子PLC与YORK温控系统（modbus通讯）通讯连接的方法。网络拓扑图：

    一、NT50-RS-EN网关的参数设置

1、安装设置软件Sycon.net（产品随机光盘）。

2、设置NT50网关IP地址（此IP地址为临时地址，用于网关下载配置，下载固件后IP地址会被清空，需要重新配置）；

1）通过开始菜单，打开“Ethernet Device Setup软件”

  

2）单击“Search Devices”按钮，搜索网络上连接的网关，

      

3）选择需要设置的网关，单击“Configure”按钮，选择“Set IP Address”，在弹出的“IP Address”对话框中，设置IP地址；

  

   

4）点击“OK”按钮，完成IP地址的设置。

      

3、NT50网关参数设置（Modbus RTU 转PROFINET IO）；

1. 打开SYCON.net配置软件；

 

1. 在软件界面右侧选择“Fieldbus”栏，将“Stand-Alone Slave”文件夹展开，将NT50图标拖放至界面中间的灰线处；

1. 双击该图标，弹出配置对话框，选择“netX Driver”栏中“TCP Connection”页，勾选“Enable TCP Conector”（打勾后需重启软件）；
2. 单击 ，添加一个IP地址段。

如果仅连接了一个网关，可以设置一个确定的IP地址；如果连接多个网关，此时可以设置一个IP地址段；完成后单击“Save”保存。

1. 选择“Device Assignment”栏，单击“Scan”按钮，扫描到网关。勾选该网关并单击“Apply”按钮保存。
2. 网关固件下载；

选择“Settings”栏，Port X2选择“Modbus RTU”协议，Port X3选择“PROFINET IO Device ”协议；选中对应的Available Firmware，单击右侧的“Download”按钮，下载固件；固件下载完成后，单击OK按钮退出该对话框。

注：下完固件后，软件中会弹出错误对话框（如下图），这是因为下载固件后把原来设置的IP地址擦去了，此时需要用Ethernet Device Setup软件为网关重新设置IP。

1. 设备PROFINET从站端参数；

右击网关图标，选择“Configuration”-“PROFINET IO Device”，弹出对话框，设置PROFINET从站的参数,例如：输出64字节，输入64字节（最大输出字节数：512，最大输入字节数：512）；

注：新版本的Device Name，在“EtherNet Device configuration”软件里面进行配置。

1. 设置网关Modbus RTU端的参数；

右击网关图标，选择“Configuration”-“Modbus RTU”，弹出对话框，设置网关作为Modbus RTU主站（YORK系统作为ModbusRTU 从站），设置串口参数，如：串口类型、波特率、奇偶校验等；

 

1. 主站命令表配置：

单击“Add按钮”，增加一条Modbus命令。其中“Delay”为每条命令之间的间隔时间，单位为ms；“Device Address”为Modbus从站的站地址；“Function Code”为Modbus功能码；“Address”为在从站中的寄存器区地址；“Number of Register”为主站读写的数据量，单位为字；

1. 数据地址映射；

再次双击网关（或右击网关，选择“Configuration”-“Gateway”），弹出对话框，选择“Signal Mapping”项，进行数据映射；

1. 网关配置文件下载。

右击网关，选择“Download”将配置文件下载到网关中，至此完成了网关的所有配置。

      

二、PROFINET网络配置

（一）西门子S71200 PLC为例，软件博途V13 SP1

1、导入GSDML文件(GSDML-V2.2-HILSCHER-NT 50-EN PNS-20150106-074400.XML)

找到文件目录：

2、配置PROFINET网络，在“其他现场设备”-“PROFINET IO”-“Gateway”中，找到NT50，配置相关参数和网络。

 

3、配置NT50的输入输出；

 

4、配置NT50的IP地址及设备名称；

三、Modbus设备端配置（Modbus端支持：仪表、变频、驱动器等）

1、接线图（以485为例）

       2、网关做为Modbus从站，保持串口基本参数一致，Modbus主站直接编写Modbus命令来读写设备数据。

3、网关做为Modbus主站，保持串口基本参数一致，Modbus通讯命令在网关中编写。

四、YORK温控的参数说明

1、modbus参数

2、部分地址参数