oak深度相机入门教程-Gen2 相机

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说明：

• 介绍如何通过USB在Gen2 Pipeline Builder中使用DepthAI / megaAI / OAK摄像机
• ​​参考代码​​

步骤：

• 进入目录depthai-experiments/gen2-camera-demo
• 安装依赖

python3 -m pip install -r requirements.txt

• 所需要的依赖

opencv-python
depthai==2.16.0.0
blobconverter==1.3.0
depthai-sdk==1.0.1

• 使用设备运行程序，在没有点云可视化的情况下运行

python3 main.py

• 使用设备运行程序，启用点云可视化默认情况下，这将运行亚像素视差

python3 main.py -pcl