说明：
- Turbot3-Multi是一套针对多机协同的解决方案，目标在于实现多机建图，导/航，编队，跟随等相关功能
- Turbot3-Multi提供硬件默认为一台NUC和三台burger
- Turbot3-Multi提供软件专用NUC系统和专用的burger系统
- Turbot3-Multi提供便利的多机管理交互框架aiansi
- Turbot3-Multi提供便利的多机管理脚本multi_scripts
相关设备：
- Turbot3-Multi套件，采购地址
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- Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航
- Turbot3-Multi多机协同教程-多机Frontier自主探索建图
- Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
参考：
- http://wiki.ros.org/frontier_exploration
- https://github.com/paulbovbel/frontier_exploration
- http://wiki.ros.org/explore_lite
- http://wiki.ros.org/multirobot_map_merge/
- https://answers.ros.org/question/41433/multiple-robots-simulation-and-navigation/
- https://github.com/ferherranz/multi_robot 针对turtlebot2
- https://answers.ros.org/question/31559/multiple-goal-buttons-in-rviz/
- http://www.theconstructsim.com/ros-qa-130-how-to-launch-multiple-robots-in-gazebo-simulator/
- https://answers.ros.org/question/47973/publishing-to-move_base_simplegoal/
- https://answers.ros.org/question/205308/publishing-to-initialpose-programmatically-on-turtlebot-navigation/
