打开MATLAB脚本,首先映入眼帘的是beta_dot = @(beta, k) (Ff(beta) + Fr(beta)) / m/v * beta - k*beta这行匿名函数。这个微分方程就是相平面分析的核心——它把车辆动力学中玄乎的质心侧偏角与其变化速率的关系,转化成了程序员看得懂的数学表达式。 鞍点检测模块用了牛顿迭代法的变种: while abs(f(x)) > 1e-5
技术博客文章标题:深入探讨虚拟直流电机VDG技术——如何有效抑制负荷波动与电压不稳定 一、背景介绍 随着电力电子技术的不断发展,虚拟同步电机VSG技术在电力系统中的应用越来越广泛。其中,虚拟直流电机VDG作为一种新型的电机控制技术,其在抑制负荷波动、提升系统稳定性方面表现出了显著的优势。 二、VDG技术的原理与特点 类比分析 类比于虚拟同步电机VSG所提出的虚拟直流电机VDG,其核心在于DC-
贝叶斯优化LSTM做时间序列单输入单输出预测模型,要求数据是单列的时间序列数据,直接替换数据就可以用。 程序语言是matlab,需求最低版本为2021及以上。 程序可以出真实值和预测值对比图,线性拟合图,可打印多种评价指标。 贝叶斯优化LSTM在时间序列预测中的实践 引言 时间序列预测作为数据处理与建模的一种常见方法,应用领域十分广泛。而在面对各种不同的场景和复杂问题时,传统的线
直接开撸!最近搞了个汇川H5U PLC搭配MCGS触摸屏的三轴示教系统,这玩意儿玩起来有点意思。程序架构设计得特干净,连我这个半路出家的工控菜鸟都能看懂源码结构。 先说核心功能——示教点的存储直接用了个二维数组搞定。比如用Axis1_Path[4][100]这种结构,前下标对应四个工艺组,后下标存100个点位数据。现场调试时发现个骚操作:长按触摸屏的"Teach"按钮超过2秒,
遗传算法优化编码序列,实现编码超表面rcs缩减。 使用MATLAB或者Python软件,两个代码都有。 能够实现最佳的漫反射效果。 可用于天线,雷达隐身。 三维仿真结果和二维能量图的代码,以及在 cst里面如何看超表面的rcs缩减效果。 直接就可以看到结果。 使用遗传算法,快速出结果,得到最佳编码序列。 无论是1bit还是2bit还是3bit等等都可以出结果。 可以优化66,88等等的编码序列。
三菱FX5U玩Modbus TCP挺有意思的,直接上干货。先说服务器模式配置,打开GX Works3,在导航窗口找到以太网端口设置,勾选"使用Modbus/TCP服务器功能",记住默认端口502别乱改。需要特别注意保持寄存器地址映射,比如D100对应40001地址: // Modbus服务器参数设置 SLMP.CPUtCP[0].Open = 1 // 开启端口 S
三相PWM整流器,采用双闭环控制,用C语言实现PI控制,SVPWM等模块。 三相PWM整流器的双闭环控制就像给系统装了两道保险——外环稳压,内环控流。咱们今天不聊理论公式,直接上代码说说怎么用C语言实现这套逻辑。 先看看电流内环的PI控制器实现。下面这段代码直接把电流误差按比例和积分分量往死里怼: typedef struct { float Kp; float Ki;
高压直流输电技术实践与探索:从不同角度解析 随着科技的飞速发展,高压直流输电技术已成为电力领域的重要研究方向。在本次技术博客中,我们将从多个角度探讨高压直流输电的最新进展,同时结合实际案例和Matlab仿真模型进行深入分析。 一、背景介绍 近年来,随着能源结构的转型和环保要求的提高,高压直流输电技术得到了广泛的应用。无论是500kv还是800kv的电压等级,高压直流输电都发挥着举足轻重的作用。它不
UR5机械臂作为工业界的明星选手,最近被我用Simscape玩出了新花样。这次想试试用传统PID实现轨迹跟踪控制,结果发现这货的动力学特性比想象中更有意思。先上硬核配置:DH参数直接决定机械臂的骨架结构,UR5的关节参数表必须安排上—— (这里实际应用时需要真实参数,α角、连杆长度等数据要精确到毫米级) 导入Simscape Multibody时发现个坑:官方模型关节坐标系和标准DH定义存在30
[1]模型简介:COMSOL Multiphysics生成粗糙裂隙,可考虑分形系数。 [2]案例内容:数值模型,matlab数据。 [3]模型特色:额外点云法生成粗糙裂隙视频+代码。 技术随笔:模型魅力与案例解析 在浩瀚的科技海洋中,我们探索着未知的领域,每一次模型的出现都如同艺术品般引人入胜。今天,就让我们一同走进COMSOL Multiphysics生成的粗糙裂隙模型的世界,感受其独特的
西门子200smart modbus 50个从站轮询通讯程序 程序优化了传统轮询程序,适合1到50个从站轮询 并且配备离线报警,并且可设置离线次数报警 当从站超过10个站时常规轮询的程序量非常大,用此轮询程序将大大简化工作量 程序完全开源无加密 程序注释清晰,实战程序,可直接修改使用 搞工控的朋友肯定遇到过Modbus轮询的坑,特别是当从站数量超过10个的时候,传统做法简直是程序员的噩梦——
台达DVP-20PM追剪程序与同步运动解析 在卷纸切管机领域,台达DVP-20PM的追剪程序无疑是一颗璀璨的明珠。它不仅为我们的卷纸管机提供了稳定的性能和高效的同步运动控制,而且其出色的同步性能和精度在行业内备受赞誉。下面,我们就来详细探讨一下这款程序及其相关的技术细节。 一、电气图纸与机械结构概览 该款卷纸切管机采用了钢结构机架和方通为主体的设计,结构稳固且合理。其中,2500P/R高分辨率编码
西门子PlC.双轴插补走斜线,圆弧,连续运动,同步。 西门子1500T运动控制程序,点开即可仿真运行! PLC运动控制程序+wincc面板+动画+3D机构,仿真运动过程。 V15-1及以上可打开,Plcsim仿真 探索西门子PLC运动控制的奥秘 西门子作为工业自动化领域的领先厂商,一直致力于为客户提供优质且可靠的控制系统解决方案。在这篇博客中,我们将一起探讨如何使用西门子PLC(可编程逻辑控制
立体车库系统设计:基于PLC的3x4智能停车方案 今天我们来聊聊一个有趣的项目——基于PLC的3x4立体车库系统设计。想象一下,在一个拥挤的城市中,你只需要通过电脑就能轻松存取你的车辆,而这一切都得益于我们即将探讨的立体车库系统。 一、系统概述 我们的系统是一个3x4的立体车库,共有12个车位。所有车位共用一个载车板,这个载车板能通过精确的升降横移运动,将需要存取的车辆运送到地面层。车主只需通过简
与simpack不同,matlab建立轨道车辆(垂向)振动输入相应激励分析振动等 垂向 轨道车辆 MATLAB在轨道车辆垂向振动分析中的应用:技术与实例分析 随着现代交通运输的飞速发展,轨道车辆已成为现代城市交通的重要组成部分。其中,垂向振动对于车辆的安全性和舒适性有着至关重要的影响。为了更好地理解和应对这一挑战,本文将围绕MATLAB在轨道车辆垂向振动输入相应激励分析中的应用进行深入的技术与实
激光熔覆仿真 Ansys workbench 温度场仿真 单层单道熔覆 复现论文里的温度场误差率小 生死单元设置 视频讲解 模型 打开Ansys Workbench准备搞激光熔覆仿真时,看到生死单元设置就头大?别慌,先检查网格是不是足够细——尤其是激光扫描路径周围,建议用0.1mm的单元尺寸打底。这时候右键点进APDL编辑器,直接敲入这段: ET,1,SOLID70 MPTEMP,1,
西门子S7 - 1500暖通空调冷水机组PLC程序实战案例分享 最近搞了个西门子S7 - 1500在暖通空调冷水机组的PLC程序项目,今天来跟大家唠唠其中的门道。硬件这块儿,我们选用了西门子1500CPU搭配ET200SP接口IO模块,HMI则是西门子触摸屏,这一套组合在工业控制领域算是很经典实用的了。 咱们编程用的是SCL控制程序,相比其他编程语言,SCL在处理复杂逻辑的时候,那叫一个得心应手。
Comsol 中锂枝晶与流动耦合电势场模型探索:浓度场生长遇上流场 在电池研究领域,锂枝晶的生长问题一直是阻碍电池性能提升和安全性保障的关键因素。今天咱就聊聊在 Comsol 里构建锂枝晶加流动耦合电势场模型,特别是在浓度场生长过程中添加流场来改变枝晶形貌这一有趣又极具挑战的事儿。 锂枝晶问题背景 锂金属电池因其高理论比容量和低氧化还原电位,被视为下一代高性能电池的有力候选者。然而,锂枝晶在充放电
STM32F103C8T6直流无刷驱动器设计与实现 最近在学习如何使用STM32F103C8T6单片机驱动直流无刷电机,今天终于把整个项目的硬件电路和软件程序大致搞定了。作为一个刚开始接触单片机和电机驱动的新手,这个过程确实让我学到了不少东西。接下来,我就把自己的学习和设计过程分享一下,希望能帮到同样在学习中的朋友们。 一、硬件电路设计 首先,整个驱动器的电路大致可以分为以下几个部分:电源部分、电
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