MATLAB仿真UR5机器人simulink simscape 自制建模 正向运动学，逆向运动学 关节空间轨迹规划 五次多项式轨迹规划 笛卡尔空间轨迹规划 直线插补 还包含机器人工具箱建立的模型对比 机械臂建模总带着点手工DIY的乐趣，今天咱们用MATLAB从零撸个UR5仿真模型。别被Simscape那些花花绿绿的连线吓到，其实就是把六个旋转关节串糖葫芦似的连起来。关节参数直接抄官方DH
在边坡工程分析中，冻融循环带来的水-热-力耦合效应堪称"隐形杀手"。咱们今天用COMSOL搞个骚操作：给边坡装个"生命体征监测仪"，看看它在经历冻融到解冻的周期性折磨时，安全系数是怎么玩心跳的。 先整点硬核的——模型搭建关键点： 非饱和渗流场：用Richards方程描述水分的迁移，特别是相变带来的率突变 热场：冰水相变潜热这个捣蛋鬼必须安排明白 应力场：冻
电磁超声检测（EMAT）在工业无损检测领域一直是个热门方向，最近在COMSOL 5.6上折腾了个L型铝板裂纹检测模型，整个过程像极了在虚拟实验室里玩"找茬"游戏。模型文件必须用5.6版本打开这点要注意——之前用5.5死活加载不了，后来发现是新增的磁致伸缩效应模块搞的鬼。 先说说模型的核心配置：铝板厚度3mm，L型转角处预设了0.5mm深的表面裂纹。激发线圈采用8字型缠绕结构，这
恒压供水一拖三系统揭秘：从硬件到程序 最近研究恒压供水一拖三系统，和大家分享下相关心得。这个系统采用西门子SMART SR20 CPU搭配AE04模块，触摸屏则选用昆仑通态，它能同时与PLC和变频器通讯，实现高效控制。 硬件基石：西门子与昆仑通态的协作 西门子SMART SR20 CPU作为核心大脑，承担着逻辑运算与指令发布的重任。而AE04模块，是模拟量输入输出的好帮手，让系统能感知压力等模拟量
三相永磁同步电机（PMSM）SVPWM矢量控制MATLAB仿真探索 在电机控制领域，三相永磁同步电机（PMSM）因其高效、节能等诸多优点，广泛应用于各类工业场景。而SVPWM矢量控制技术则为PMSM的精准控制提供了有力手段。今天咱就来唠唠基于MATLAB的PMSM SVPWM矢量控制仿真算法。 一、控制策略总览 本次采用的是SVPWM矢量控制，并且搭配转速、电流双闭环控制结构。这就好比给电机安上了
三菱PLC与变频器Modbus通讯实战：从原理到应用 在工业自动化领域，PLC、变频器、通讯协议以及触摸屏之间的协同工作是实现高效生产的关键。今天就来聊聊三菱FX1N PLC 485与三菱变频器基于Modbus通讯的那些事儿，并且这个方案同样适用于三菱FX2N及FX2N 485BD板，中间还搭配了昆仑通态MCGS触摸屏。 一、涉及关键设备与技术原理 PLC（可编程逻辑控制器）： PLC就像是自动
西门子840D数控仿真系统老版本探秘：数据采集的宝藏 最近在研究数控系统相关的开发，发现了西门子840D数控仿真系统老版本（NT4.0和XP系统），还挺有意思的，和大家分享下。 这个老版本的840D数控系统，别看它版本老，但是在数据采集通信这块可是有着独特的优势，非常适合用来做数据采集调试。对于很多开发者来说，这就像发现了一个隐藏的宝藏。 它最大的亮点就是支持数据采集通信，而且购买后会提供采集源码
LabVIEW 中实现九点标定：调用 Halcon 与自研算法的探索 在机器视觉领域，九点标定是一项关键技术，常用于确定相机的内部参数与外部姿态。今天咱们就来唠唠在 LabVIEW 环境下实现九点标定的两种思路：调用 Halcon 算法以及自己写一套 LabVIEW 算法。 调用 Halcon 实现九点标定 Halcon 作为强大的机器视觉库，提供了现成的九点标定算法。咱们先来看看怎么在 LabV
VB 实现 RS485 通讯操作界面：变频器控制的利器 在工业控制领域，RS485 通讯因其出色的抗干扰能力和长距离传输特性，被广泛应用于各类设备的连接与数据交互。今天咱就来唠唠基于 VB 编程实现 RS485 通讯操作界面，特别是针对变频器 RS485 通讯（RTU 格式）的源码解析。 咱先看整体思路，这个程序要能适配各类带 RS485 通讯的设备，参数还得能自由修改，灵活性那是相当重要。 首先
聊聊汽车供应商产品开发与质量管理体系那些事儿 在汽车行业的幕后，汽车供应商的产品项目开发和质量管理体系起着至关重要的作用。这可不是个简单的事儿，它就像一座精心搭建的大厦，由过程控制文件和程序文件等重要“部件”构成，支撑着主机厂产品开发流程以及质量工程师们的工作。 一、产品项目开发：步步为营打造心仪座驾 汽车供应商开发新产品，就像一场精心策划的冒险。从市场调研开始，就得像敏锐的侦探一样，捕捉市场的每
这是一篇关于讲解如何正确使用51CTO博客-Markdown的排版示例，希望通过此，大家都能轻松上手，都能通过Markdown 能够让自己的文章有更加出色、更清晰明了的排版。 什么是 Markdown Markdown (MD) 是现在普遍使用的一种文档书写语言格式，只需用一些非常简单易记的符号，如（# * / > [] ()\ ），就可以轻松写出一篇具有良好的排版和可读性的文章。 语法
威纶触摸屏与台达变频器的“通信之旅”：MODBUS 实现多维度控制 在工业自动化领域，威纶触摸屏与台达变频器的搭配应用十分常见。今天咱就来唠唠威纶触摸屏通过 MODBUS 通信控制台达变频器的程序那些事儿，还涉及参数设置及接线哦。 一、相关设备及概念科普 先简单介绍下这几位“主角”。 威纶触摸屏：它就像是人与设备沟通的桥梁，是一种触摸屏控制设备，有着友好的用户界面和丰富功能，能方便地操作和管理其他
撸起袖子直接干代码才是正经事！这个基于STC89C52的电子秤报警系统有点东西，咱们直接扒开代码看门道。核心的HX711传感器驱动必须得稳，先甩个读取重量的代码片段： unsigned long HX711_Read(void) { unsigned long count = 0; HX711_DOUT = 1; delay_us(1); HX711_SCK = 0
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