MATLAB仿真UR5机器人simulink simscape 自制建模 正向运动学,逆向运动学 关节空间轨迹规划 五次多项式轨迹规划 笛卡尔空间轨迹规划 直线插补 还包含机器人工具箱建立的模型对比 机械臂建模总带着点手工DIY的乐趣,今天咱们用MATLAB从零撸个UR5仿真模型。别被Simscape那些花花绿绿的连线吓到,其实就是把六个旋转关节串糖葫芦似的连起来。关节参数直接抄官方DH
在边坡工程分析中,冻融循环带来的水-热-力耦合效应堪称"隐形杀手"。咱们今天用COMSOL搞个骚操作:给边坡装个"生命体征监测仪",看看它在经历冻融到解冻的周期性折磨时,安全系数是怎么玩心跳的。 先整点硬核的——模型搭建关键点: 非饱和渗流场:用Richards方程描述水分的迁移,特别是相变带来的率突变 热场:冰水相变潜热这个捣蛋鬼必须安排明白 应力场:冻
电磁超声检测(EMAT)在工业无损检测领域一直是个热门方向,最近在COMSOL 5.6上折腾了个L型铝板裂纹检测模型,整个过程像极了在虚拟实验室里玩"找茬"游戏。模型文件必须用5.6版本打开这点要注意——之前用5.5死活加载不了,后来发现是新增的磁致伸缩效应模块搞的鬼。 先说说模型的核心配置:铝板厚度3mm,L型转角处预设了0.5mm深的表面裂纹。激发线圈采用8字型缠绕结构,这
恒压供水一拖三系统揭秘:从硬件到程序 最近研究恒压供水一拖三系统,和大家分享下相关心得。这个系统采用西门子SMART SR20 CPU搭配AE04模块,触摸屏则选用昆仑通态,它能同时与PLC和变频器通讯,实现高效控制。 硬件基石:西门子与昆仑通态的协作 西门子SMART SR20 CPU作为核心大脑,承担着逻辑运算与指令发布的重任。而AE04模块,是模拟量输入输出的好帮手,让系统能感知压力等模拟量
三相永磁同步电机(PMSM)SVPWM矢量控制MATLAB仿真探索 在电机控制领域,三相永磁同步电机(PMSM)因其高效、节能等诸多优点,广泛应用于各类工业场景。而SVPWM矢量控制技术则为PMSM的精准控制提供了有力手段。今天咱就来唠唠基于MATLAB的PMSM SVPWM矢量控制仿真算法。 一、控制策略总览 本次采用的是SVPWM矢量控制,并且搭配转速、电流双闭环控制结构。这就好比给电机安上了
三菱PLC与变频器Modbus通讯实战:从原理到应用 在工业自动化领域,PLC、变频器、通讯协议以及触摸屏之间的协同工作是实现高效生产的关键。今天就来聊聊三菱FX1N PLC 485与三菱变频器基于Modbus通讯的那些事儿,并且这个方案同样适用于三菱FX2N及FX2N 485BD板,中间还搭配了昆仑通态MCGS触摸屏。 一、涉及关键设备与技术原理 PLC(可编程逻辑控制器): PLC就像是自动
西门子840D数控仿真系统老版本探秘:数据采集的宝藏 最近在研究数控系统相关的开发,发现了西门子840D数控仿真系统老版本(NT4.0和XP系统),还挺有意思的,和大家分享下。 这个老版本的840D数控系统,别看它版本老,但是在数据采集通信这块可是有着独特的优势,非常适合用来做数据采集调试。对于很多开发者来说,这就像发现了一个隐藏的宝藏。 它最大的亮点就是支持数据采集通信,而且购买后会提供采集源码
LabVIEW 中实现九点标定:调用 Halcon 与自研算法的探索 在机器视觉领域,九点标定是一项关键技术,常用于确定相机的内部参数与外部姿态。今天咱们就来唠唠在 LabVIEW 环境下实现九点标定的两种思路:调用 Halcon 算法以及自己写一套 LabVIEW 算法。 调用 Halcon 实现九点标定 Halcon 作为强大的机器视觉库,提供了现成的九点标定算法。咱们先来看看怎么在 LabV
VB 实现 RS485 通讯操作界面:变频器控制的利器 在工业控制领域,RS485 通讯因其出色的抗干扰能力和长距离传输特性,被广泛应用于各类设备的连接与数据交互。今天咱就来唠唠基于 VB 编程实现 RS485 通讯操作界面,特别是针对变频器 RS485 通讯(RTU 格式)的源码解析。 咱先看整体思路,这个程序要能适配各类带 RS485 通讯的设备,参数还得能自由修改,灵活性那是相当重要。 首先
聊聊汽车供应商产品开发与质量管理体系那些事儿 在汽车行业的幕后,汽车供应商的产品项目开发和质量管理体系起着至关重要的作用。这可不是个简单的事儿,它就像一座精心搭建的大厦,由过程控制文件和程序文件等重要“部件”构成,支撑着主机厂产品开发流程以及质量工程师们的工作。 一、产品项目开发:步步为营打造心仪座驾 汽车供应商开发新产品,就像一场精心策划的冒险。从市场调研开始,就得像敏锐的侦探一样,捕捉市场的每
这是一篇关于讲解如何正确使用51CTO博客-Markdown的排版示例,希望通过此,大家都能轻松上手,都能通过Markdown 能够让自己的文章有更加出色、更清晰明了的排版。 什么是 Markdown Markdown (MD) 是现在普遍使用的一种文档书写语言格式,只需用一些非常简单易记的符号,如(# * / > [] ()\ ),就可以轻松写出一篇具有良好的排版和可读性的文章。 语法
威纶触摸屏与台达变频器的“通信之旅”:MODBUS 实现多维度控制 在工业自动化领域,威纶触摸屏与台达变频器的搭配应用十分常见。今天咱就来唠唠威纶触摸屏通过 MODBUS 通信控制台达变频器的程序那些事儿,还涉及参数设置及接线哦。 一、相关设备及概念科普 先简单介绍下这几位“主角”。 威纶触摸屏:它就像是人与设备沟通的桥梁,是一种触摸屏控制设备,有着友好的用户界面和丰富功能,能方便地操作和管理其他
撸起袖子直接干代码才是正经事!这个基于STC89C52的电子秤报警系统有点东西,咱们直接扒开代码看门道。核心的HX711传感器驱动必须得稳,先甩个读取重量的代码片段: unsigned long HX711_Read(void) { unsigned long count = 0; HX711_DOUT = 1; delay_us(1); HX711_SCK = 0
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