一、实现思路（一）UDS协议概述UDS是一种基于ISO 14229标准的诊断服务协议，广泛应用于汽车电子系统的诊断和编程。它使用不同的服务标识符（SID）来执行各种诊断操作，如读取故障码、清除故障码、编程软件等。UDS协议通常运行在CAN总线上，使用CAN帧进行数据传输。（二）上位机功能需求CAN通信：建立与目标设备的CAN通信，发送和接收CAN帧。UDS服务实现：实现一些常见的UDS服务，如读取
using System; using System.IO.Ports; using System.Text; namespace UDSBootLoader { class Program { private static SerialPort serialPort; static void Main(string[] args)
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