假设我们使用的是基于TCP/IP协议的通讯，使用Python语言编写。这个示例中，主站作为客户端，与一个服务器（从站）进行通讯。import socket def main(): # 服务器（从站）的IP地址和端口号 server_ip = "127.0.0.1" server_port = 12345 try: # 创建一个TCP/IP套接字
一、引言 在工业自动化领域，实时性和精确性是确保生产效率和质量的关键要素。EtherCAT（以太网控制自动化技术）作为一种高性能的实时以太网解决方案，已经得到了广泛的应用。EtherCAT 主站作为整个系统的核心控制单元，负责协调和管理从站设备，实现高效的数据交换和设备控制。本文将深入探讨 EtherCAT 主站的相关知识，包括其原理、架构、功能实现以及开发和应用中的关键要点。 二、EtherCA
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