CAN总线舵机采用串行异步通信,同一时刻只能有一个发送或接收信息,由CAN_H和CAN_L两条信号线,以差分信号的形式进行通讯, 抗干扰能力强。高低电平幅度低,数据传输速度相对较高。
现在常用的舵机控制信号主要有 PWM 信号和串口总线信号两种:其中 PWM 信号控制比较简单,但是 功能只有一个即控制舵机转动; 串口总线信号控制则比较复杂,需要控制器有串口输出功能,但是能实现 较多的功能,除了可以控制舵机转动外还可以获取舵机的各种信息以及对舵机进行各种设置,具体需要配 合相应的协议文件使用。
Copyright © 2005-2024 51CTO.COM 版权所有 京ICP证060544号