猫狗分类

一、实验背景

图像分类是根据图像的语义信息将不同类别图像区分开来,是计算机视觉中重要的基本问题。猫狗分类属于图像分类中的粗粒度分类问题。

人工智能||百度飞桨paddle paddle——CIFAR10数据集CNN实现猫狗分类_paddle

(1)数据集介绍

我们使用CIFAR10数据集。CIFAR10数据集包含60,000张32x32的彩色图片,10个类别,每个类包含6,000张。其中50,000张图片作为训练集,10000张作为验证集。这次我们只对其中的猫和狗两类进行预测。

(2)train_reader和test_reader;

自定义读取器处理训练集和测试集;

paddle.reader.shuffle()表示每次缓存BUF_SIZE个数据项,并进行打乱;

paddle.batch()表示每BATCH_SIZE组成一个batch。

人工智能||百度飞桨paddle paddle——CIFAR10数据集CNN实现猫狗分类_paddle_02

二、实验内容:

对数据集中的猫狗图像进行正确分类,并不断调整模型。

三、实验步骤及结果

1.导入库以及数据

人工智能||百度飞桨paddle paddle——CIFAR10数据集CNN实现猫狗分类_CNN_03

2.准备数据

解压数据集;

人工智能||百度飞桨paddle paddle——CIFAR10数据集CNN实现猫狗分类_猫狗分类_04

定义数据序列化函数;

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      自定义数据集;

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输出数据集的形状和标签

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输出数据集的长度

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3. 网络配置

CNN网络模型:

在CNN模型中,卷积神经网络能够更好的利用图像的结构信息。下面定义了一个较简单的卷积神经网络。显示了其结构:输入的二维图像,先经过三次卷积层、池化层和Batchnorm,再经过全连接层,最后使用softmax分类作为输出层。

人工智能||百度飞桨paddle paddle——CIFAR10数据集CNN实现猫狗分类_CNN_09

池化是非线性下采样的一种形式,主要作用是通过减少网络的参数来减小计算量,并且能够在一定程度上控制过拟合。通常在卷积层的后面会加上一个池化层。paddlepaddle池化默认为最大池化。是用不重叠的矩形框将输入层分成不同的区域,对于每个矩形框的数取最大值作为输出。

BatchNorm2D顾名思义是对每batch个数据同时做一个norm。作用就是在深度神经网络训练过程中使得每一层神经网络的输入保持相同分布的。

4. 模型训练及模型评估

人工智能||百度飞桨paddle paddle——CIFAR10数据集CNN实现猫狗分类_paddle_10

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5. 模型预测

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人工智能||百度飞桨paddle paddle——CIFAR10数据集CNN实现猫狗分类_CNN_13

人工智能||百度飞桨paddle paddle——CIFAR10数据集CNN实现猫狗分类_CIFAR10_14

四、实验结果及分析

从训练结果也可以看出,accuracy 只有 0.6,loss 也很大,这对于模型预测的准确率是不够的。同时我们也可以从实际的预测中看出这个结果:模型将狗识别成了猫。

人工智能||百度飞桨paddle paddle——CIFAR10数据集CNN实现猫狗分类_CNN_15

所以我们需要对模型进行改进和优化。

优化代码

代码如下:

# 导入需要的包
import paddle as paddle
import numpy as np
from PIL import Image
import sys
from multiprocessing import cpu_count
import matplotlib.pyplot as plt
import os
import sys 
import pickle
from PIL import Image
import paddle.fluid as fluid

'''#解压数据集
!tar -zxvf /home/aistudio/data/data9154/cifar-10-python.tar.gz
'''
!mkdir -p /home/aistudio/.cache/paddle/dataset/cifar/
 
!wget "http://ai-atest.bj.bcebos.com/cifar-10-python.tar.gz" -O cifar-10-python.tar.gz
 
!mv cifar-10-python.tar.gz /home/aistudio/.cache/paddle/dataset/cifar/

!mkdir -p  /home/aistudio/.cache/paddle/dataset/cifar/
!wget "http://ai-atest.bj.bcebos.com/cifar-10-python.tar.gz" -O cifar-10-python.tar.gz
!mv cifar-10-python.tar.gz  /home/aistudio/.cache/paddle/dataset/cifar/
!ls -a /home/aistudio/.cache/paddle/dataset/cifar/

BATCH_SIZE = 128
#用于训练的数据提供器
train_reader = paddle.batch(
    paddle.reader.shuffle(paddle.dataset.cifar.train10(), 
                          buf_size=128*100),           
    batch_size=BATCH_SIZE)                                
#用于测试的数据提供器
test_reader = paddle.batch(
    paddle.dataset.cifar.test10(),                            
    batch_size=BATCH_SIZE)                                
def convolutional_neural_network(img):
    # 第一个卷积-池化层
    conv_pool_1 = fluid.nets.simple_img_conv_pool(
        input=img,         # 输入图像
        filter_size=5,     # 滤波器的大小
        num_filters=20,    # filter 的数量。它与输出的通道相同
        pool_size=2,       # 池化核大小2*2
        pool_stride=2,     # 池化步长
        act="relu")        # 激活类型
    conv_pool_1 = fluid.layers.batch_norm(conv_pool_1)
    # 第二个卷积-池化层
    conv_pool_2 = fluid.nets.simple_img_conv_pool(
        input=conv_pool_1,
        filter_size=5,
        num_filters=50,
        pool_size=2,
        pool_stride=2,
        act="relu")
    conv_pool_2 = fluid.layers.batch_norm(conv_pool_2)
    # 第三个卷积-池化层
    conv_pool_3 = fluid.nets.simple_img_conv_pool(
        input=conv_pool_2,
        filter_size=5,
        num_filters=50,
        pool_size=2,
        pool_stride=2,
        act="relu")
    # 以softmax为激活函数的全连接输出层,10类数据输出10个数字
    prediction = fluid.layers.fc(input=conv_pool_3, size=10, act='softmax')
    return prediction
#定义输入数据
paddle.enable_static()
data_shape = [3, 32, 32]
images = fluid.layers.data(name='images', shape=data_shape, dtype='float32')
label = fluid.layers.data(name='label', shape=[1], dtype='int64')

# 获取分类器,用cnn进行分类
predict =  convolutional_neural_network(images)

# 获取损失函数和准确率
cost = fluid.layers.cross_entropy(input=predict, label=label) # 交叉熵
avg_cost = fluid.layers.mean(cost)                            # 计算cost中所有元素的平均值
acc = fluid.layers.accuracy(input=predict, label=label)       #使用输入和标签计算准确率

# 获取测试程序
test_program = fluid.default_main_program().clone(for_test=True)
 
# 定义优化方法
optimizer =fluid.optimizer.Adam(learning_rate=0.001)
optimizer.minimize(avg_cost)
print("完成")
###创建Executor
# 定义使用CPU还是GPU,使用CPU时use_cuda = False,使用GPU时use_cuda = True
use_cuda = True
place = fluid.CUDAPlace(0) if use_cuda else fluid.CPUPlace()

# 创建执行器,初始化参数
exe = fluid.Executor(place)
exe.run(fluid.default_startup_program())

###定义数据映射器
 
feeder = fluid.DataFeeder( feed_list=[images, label],place=place)

###3)定义绘制训练过程的损失值和准确率变化趋势的方法draw_train_process
all_train_iter=0
all_train_iters=[]
all_train_costs=[]
all_train_accs=[]
 
def draw_train_process(title,iters,costs,accs,label_cost,lable_acc):
    plt.title(title, fontsize=24)
    plt.xlabel("iter", fontsize=20)
    plt.ylabel("cost/acc", fontsize=20)
    plt.plot(iters, costs,color='red',label=label_cost) 
    plt.plot(iters, accs,color='green',label=lable_acc) 
    plt.legend()
    plt.grid()
    plt.show()
###训练并保存模型

EPOCH_NUM = 20
model_save_dir = "/home/aistudio/work/catdog.inference.model"
 
for pass_id in range(EPOCH_NUM):
    # 开始训练
    for batch_id, data in enumerate(train_reader()):                        #遍历train_reader的迭代器,并为数据加上索引batch_id
        train_cost,train_acc = exe.run(program=fluid.default_main_program(),#运行主程序
                             feed=feeder.feed(data),                        #喂入一个batch的数据
                             fetch_list=[avg_cost, acc])                    #fetch均方误差和准确率
 
        
        all_train_iter=all_train_iter+BATCH_SIZE
        all_train_iters.append(all_train_iter)
        all_train_costs.append(train_cost[0])
        all_train_accs.append(train_acc[0])
        
        #每100次batch打印一次训练、进行一次测试
        if batch_id % 100 == 0:                                             
            print('Pass:%d, Batch:%d, Cost:%0.5f, Accuracy:%0.5f' % 
            (pass_id, batch_id, train_cost[0], train_acc[0]))
            
 
    # 开始测试
    test_costs = []                             #测试的损失值
    test_accs = []                                            #测试的准确率
    for batch_id, data in enumerate(test_reader()):
        test_cost, test_acc = exe.run(program=test_program,       #执行测试程序
                                      feed=feeder.feed(data),          #喂入数据
                                      fetch_list=[avg_cost, acc])     #fetch 误差、准确率
        test_costs.append(test_cost[0])                       #记录每个batch的误差
        test_accs.append(test_acc[0])                       #记录每个batch的准确率

    # 求测试结果的平均值
    test_cost = (sum(test_costs) / len(test_costs))     #计算误差平均值(误差和/误差的个数)
    test_acc = (sum(test_accs) / len(test_accs))    #计算准确率平均值( 准确率的和/准确率的个数)
    print('Test:%d, Cost:%0.5f, ACC:%0.5f' % (pass_id, test_cost, test_acc))
    
#保存模型
# 如果保存路径不存在就创建
if not os.path.exists(model_save_dir):
    os.makedirs(model_save_dir)
print ('save models to %s' % (model_save_dir))
fluid.io.save_inference_model(model_save_dir,
                              ['images'],
                              [predict],
                              exe)
print('训练模型保存完成!')
draw_train_process("training",all_train_iters,all_train_costs,all_train_accs,"trainning cost","trainning acc")
###模型预测

#(1)创建预测用的Executor
infer_exe = fluid.Executor(place)
inference_scope = fluid.core.Scope() 

#(2)图片预处理
def load_image(file):
        #打开图片
        im = Image.open(file)
        #将图片调整为跟训练数据一样的大小  32*32,                   设定ANTIALIAS,即抗锯齿.resize是缩放
        im = im.resize((32, 32), Image.ANTIALIAS)
        #建立图片矩阵 类型为float32
        im = np.array(im).astype(np.float32)
        #矩阵转置 
        im = im.transpose((2, 0, 1))                               
        #将像素值从【0-255】转换为【0-1】
        im = im / 255.0
        #print(im)       
        im = np.expand_dims(im, axis=0)
        # 保持和之前输入image维度一致
        print('im_shape的维度:',im.shape)
        return im

#(3)开始预测
with fluid.scope_guard(inference_scope):
    #从指定目录中加载 推理model(inference model)
    [inference_program, # 预测用的program
     feed_target_names, # 是一个str列表,它包含需要在推理 Program 中提供数据的变量的名称。 
     fetch_targets] = fluid.io.load_inference_model(model_save_dir,#fetch_targets:是一个 Variable 列表,从中我们可以得到推断结果。
                                                    infer_exe)     #infer_exe: 运行 inference model的 executor
    
    infer_path='/home/aistudio/data/data7940/dog.png'
    img = Image.open(infer_path)
    plt.imshow(img)   
    plt.show()    
    
    img = load_image(infer_path)
 
    results = infer_exe.run(inference_program,                 #运行预测程序
                            feed={feed_target_names[0]: img},  #喂入要预测的img
                            fetch_list=fetch_targets)          #得到推测结果
    print('results',results)
    label_list = [
        "airplane", "automobile", "bird", "cat", "deer", "dog", "frog", "horse",
        "ship", "truck"
        ]
    print("infer results: %s" % label_list[np.argmax(results[0])])

当修改了CNN网络模型我们可以看到:

迭代次数epochs

批处理大小batch_size

学习率learning_rate

20

128

0.001

准确率达到0.89844;并且准确的识别狗成功;

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人工智能||百度飞桨paddle paddle——CIFAR10数据集CNN实现猫狗分类_CNN_18

当迭代次数变为50时,准确率可高达0.98438,并且准确的识别狗成功;

迭代次数epochs

批处理大小batch_size

学习率learning_rate

50

128

0.001

人工智能||百度飞桨paddle paddle——CIFAR10数据集CNN实现猫狗分类_CNN_19

人工智能||百度飞桨paddle paddle——CIFAR10数据集CNN实现猫狗分类_人工智能_20

至此,实验完成。