阻塞I/O，当用户程序执行read，线程会被阻塞，一直等待内核数据准备好，并把数据从内核缓冲区拷贝到应用程序的缓冲区中，当拷贝过程完成，read才会返回。
非阻塞I/O，非阻塞的read请求在数据未准备好的情况下立即返回，可以继续往下执行，此时应用程序不断轮询内核，直到数据拷贝到应用程序缓冲区，read调用才可以获取到结果。
访问管道或socket时，如果设置了O_NONBLOCK标志，那么就表示使用的是非阻塞I/O的方式访问，而不做设置，默认的是阻塞I/O。
应用程序每次轮询内核的I/O是否准备好，有点傻乎乎，因为轮询的过程中，应用程序啥也做不了，只是在循环。为了解决这个问题，I/O多路复用技术就出来了，如select、poll，它们通过I/O事件分发，当内核数据准备好时，再以事件通知应用程序进行操作。
实际上，无论是阻塞I/O、非阻塞I/O，还是基于非阻塞I/O的多路复用，都是同步调用。因为它们在read调用时，内核将数据从内核空间拷贝到应用程序空间，过程是需要等待的，也就是说这个过程是同步的，如果内核实现的拷贝效率不高，read调用就会在这个同步过程中等待比较长的时间。
真正的异步I/O是内核数据准备好和数据从内核态拷贝到用户态这两个过程都不用等待。
当发起aio_read后，就立即返回，内核自动将数据从内核空间拷贝到应用程序空间，这个拷贝过程同样是异步的，内核自动完成的，和前面的同步操作不一样，应用程序并不需要主动发起拷贝动作，具体过程如下图：
