USART串口

原创

wx657e62f0a0e31 2023-12-17 10:55:25 ©著作权

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串口收发HEX数据包

发送：

先定义两个缓存区数组，只用于存放载荷数据uint8_t Serial_TxPacket[4] ;发送数组
uint8_t Serial_RxPacket[4];接收数组
uint8_t Serial_RxFlag; 收到一个数据包就置一个标志位
写一个sendpacket函数，自动发送含包头包尾的数据包 Serial_SendByte(0xFF); //包头
Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 4); //四位数据
Serial_SendByte(0xFE); //包尾
填充缓存区数组接收：
1.static uint8_t RxState = 0; //静态变量接收状态
2.状态0 等待包头
if (RxState == 0) //如果s=0，等待包头
{
if (RxData == 0xFF) //如果接收到包头
{
RxState = 1; //接收到包头，状态为1
pRxPacket = 0; //当第二个数据包来时，给第一次数据包数组清零
}
}
状态1 接受数据 else if (RxState == 1) //如果s=1，接收数据
{
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData; //存入接受缓存数组
pRxPacket ++; //下标+1，存下一个
if (pRxPacket >= 4) //如果四个数据接收完毕，就切换状态 {
RxState = 2; //状态置2
}
4.状态2等待包尾
else if (RxState == 2) //如果s=2，等待包尾
{ if (RxData == 0xFE) //接收到包尾
{ RxState = 0; //状态置0
Serial_RxFlag = 1; //一个数据包接受完毕，接收标志位置1 } }
5：显示数组里面的结果OLED_ShowHexNum(uint8_t Serial_RxPacket[0-3]);

串口收发文本数据包

1 发送

2接收

1char Serial_RxPacket[100]; 数组长度设置多一点，防止超出

2.状态0 等待包头

if (RxState == 0) //如果s=0，等待包头

{

if (RxData == ‘@’) //如果接收到包头

{ RxState = 1; //接收到包头，状态为1

pRxPacket = 0; //当第二个数据包来时，给第一次数据包数组清零 } }