最近遇到了一个项目，需要写一个用户态的测试程序（独立进程），用来测试FPGA PCIe DMA的性能。
在大型c/c++工程开发中，往往会涉及多级CMakeLists.txt的调用，并且调用方式错综复杂。
多线程是指在程序中同时运行多个线程，每个线程都可以独立执行不同的代码段，且各个线程之间共享程序的数据空间和资源。
我们讲解一下python中的函数知识
本教程则是以量化的情景从零讲解python编程，所以将更适合想学做量化策略的人。
RIFFA的Linux驱动文件夹下有6个C源码文件，riffa_driver.c、riffa_driver.h、circ_queue.c、circ_queue.h、riffa.c、riffa.h。 其中riffa.c和riffa.h不属于驱动源码，它们是系统函数调用驱动封装的一层接口，属于用户态应用程序的一部分。
本文主要介绍消息队列，即riffa.c和riffa.h文件，riffa是为了在内核中使用而编写的消息队列，用于同步中断和进程。
一般来说，用模块方式编写PCI设备驱动，通常至少要实现以下几个部分：初始化设备模块、设备打开模块、数据读写模块、中断处理模块、设备释放模块、设备卸载模块。
我们将从用户态软件、内核态驱动、FPGA逻辑介绍一个通过PCI Express总线实现CPU和FPGA数据通信的简单框架。
在进行PCIe实际软硬件开发之前，我们要先非常清晰几个概念，这些概念可以让我们高屋建瓴，了解整个PCIe软硬异构系统如何运行的，以及PCIe驱动和PCIe device处在整个系统的什么位置，非常关键。
PCI驱动包括PCI通用的驱动，以及根据实际需要设备本身的驱动。 本文章主要分析PCI设备初始化中，内核的行为。
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