输出比较简介和特性-1-只有通用/高级定时器才能输出PWM-2-占空比就是高电平所占的比例-3-输出比较就是输出不同占空比的信号工作方式说明-1-1- PWM工作模式-1-2- 有效/无效电平有效电平可以设置为高或低电平,是自己配置的周期选择与计算周期=重装载 * 预分频值 / 时钟频率arr和psc是自己定义的 时钟频率可以查看时钟树,即下图中的84MHZF1和F4采用的时钟频率F1通过72MH
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