前言：Ubuntu开发中很多着力点都是基于开发板的，那么我们在ubuntu编写的Qt程序，怎么能够传到开发板上去实践和调试嘞？在Qt Creater 中存在着很多的方式将程序传输到开发板中去，如今将其归纳如下：
方法一：交叉编译Kits
交叉编译的Kits：也就是Qt Creater中编程，然后通过nfs挂在分享到开发板，在ATK界面get到执行程序，然后在ATK界面直接执行。核心就是nfs挂载。
简约步骤如下：
①新建工程：套字节必须选上ATK-I.MX6U Kit（自定义的）
补充：【ATK-I.MX6U Kit 交叉编译套件将程序在开发板运行 Desktop Qt5.12.9 GCC 64bit 在ubuntu上运行的，Qt Creater自带的 】
②拷贝文件：拷贝工程同级目录下生产的**Debug文件夹下的可执行文件
补充：这里默认是nfs挂载成功了，nfs挂载在之前的博客里面，我做过详细解答，若有疑惑可以去看看。
方法二：rsync方式远程调试【推荐使用】
rsync方式远程调试默认是采用 sftp 或 rsync 协议发送程序到板卡。Qt 文件系统（文件系统 V1.9 及之后的）里有 rsync 指令，因此可以很方便地使用此方式进行 Qt 远程调试。区别方法二和方法三，差距就是传输的协议的不同。相比于方法一，好处就在直接用Qt Creater来操控开发板，而不需要传来传去。
简约步骤如下：
①查看版本或者查看是否支持rsync指令：版本要大于等于1.9
cat /etc/version
或
rsync
②设备连接：没有就点击添加 有的话点击test要保证连接成功
补充：设备中的用户名不要跟你的ubuntu用户名一样，否则会连接不成功
③实验现象：LCD上空白一片（空的工程当然是空白的）
方法三：无rsync方式远程调试
Qt 文件系统（文件系统 V1.8 之前的） 里没有 sftp 或 rsync，所以我们需要换另外一种方法。 原理很简单，就是使用 ssh 和 scp 把程序发送到开发板上再执行。
①查看版本或者查看是否支持rsync指令：版本若小于1.9
②设备连接：跟方法二一样。
③设置套件：【1】删除通过 SFTP 上传文件，【2】添加 Depoloy 步骤，选择“Custom Process Step”。【3】添加 Command 为 ssh， Arguments:为-p %{Device:SshPort} %{Device:UserName}@%{Device:HostAddress} 'mkdir -p %{CurrentRun:Executable:Path}'。 Working directory:默认为%{buildDir}。【4】添加一个 Custom Process Step 【5】添加 Command 为 scp， Arguments:为-P %{Device:SshPort} %{CurrentRun:Executable:FileName}%{Device:UserName}@%{Device:HostAddress}:%{CurrentRun:Executable:FilePath}。 Working directory:默认为%{buildDir}。
④实验现象：LCD空白屏
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2023.11.27补充：
