物理引擎就是在游戏中模拟真实的物理效果。Unity内置了NVIDIA的Physx物理引擎，Physx是目前使用最为广泛的物理引擎，被很多游戏大作所采用，开发者可以通过物理引擎高效、逼真地模拟刚体碰撞、车辆驾驶、布料、重力等物理效果，使游戏画面更加真实而生动。
物理引擎主要包含三个核心内容：
1. Collider是最基本的触发物理的条件，例如碰撞检测。基本上，没有Collider物理系统基本没有意义(除了重力)；
2. Rigidbody是物体的基本物理属性设置，当检测碰撞完之后，就要计算物理效果，而Rigidbody提供计算基本参数。
3. PhysicMaterial则是附加的基本物理参数，是一个物理材质，UNITY3D有自带默认的物理材质的系数（在Edit/Project Settings/Physic下设置），它参与碰撞的计算例如反弹效果摩擦效果等。
常见问题：
对Rigidbody施加力的常用方式？
AddForce 添加普通力；AddExplosionForce 添加爆炸力；AddForceAtPosition 添加位置力。
两个Collider产生碰撞的必要条件？
至少要有一个物体具有Rigibody刚体才会触发OnColliderEnter函数。
有碰撞器Collider
碰撞器和触发器的区别？
最大的区别是碰撞器有碰撞效果触发器没有；触发器是一个特殊的碰撞器。
Collider有几种？（三种）
1、Static Collider（静态碰撞器）：带有Collider没有添加Rigidbody的对象，用于静止物体如地理环境；
2、Rigidbody collider：带有rigidbody的collider对象，能够根据物理引擎很好的响应外力和碰撞作用。
3、Kinematic rigidbody collider：带有rigidbody的collider对象，开启Is kinematic。
当物体进来OnTriggerEnter触发，出去时OnTriggerExit触发。那么物体在进来后Destory后会如何？
经过测试是：不会调用OnTriggerExit。
PhysicMaterial有哪些主要属性？
dynamicFriction：移动摩擦力，值在0到1之间。
staticFriction：静止摩擦力，值在0到1之间。
Bounciness：弹力，0值没有弹力，1-没有能量损失的反弹。
Character Controller（角色控制器）的特性
角色本身不受Physics影响，需要接受外力作用时，使用OnCharacterColliderHit()；
使用角色控制器如何防止角色经常卡住？
Skin Width：设置为radius的10%；
Step offset：对于2meter（米）高的Character设为0.1到0.4；
Min move distance设为0即可。
Rigidbody常用属性？
打开Is Kinematic后物体不受物理引擎影响，只受Transform控制；
Freeze Position冻结位置轴向，Freeze Rotation冻结方向轴向，冻结之后的轴向只受Transform控制；
使用Physics时不要使用Transform
CharacterController和Rigidbody的区别？
CharacterController自带胶囊碰撞器，里面包含有刚体的属性；
Rigidbody就是刚体，使物体带有刚体的特征。
什么是Trigger？
Collider勾选Is Trigger属性，碰撞器变成触发器；
在物体发生碰撞的整个过程中，有几个阶段，分别列出对应的函数？
OnCollisionEnter（进入）、OnCollisionStay（保持）、OnCollisionExit（退出）
什么叫做链条关节？
Hinge Joint，可以模拟两个物体间用一根链条连接在一起的情况，能保持两个物体在一个固定距离内部相互移动而不产生作用力，但是达到固定距离后就会产生拉力。
