points, size, rectangle 和 Scalar 三元组的结构
结构 | 成员 | 意义 |
CvPoint | int x, | 图像中的点 |
CvPoint2D32f | float x, | 二维空间中的点 |
CvPoint3D32f | float x, y, z | 三维空间中的点 |
CvSize | int width, height | 图像的尺寸 |
CvRect | int x, y, width, | 图像的部分区域 |
CvScalar | double val[4] | RGBA 值 |
构造函数跟类型名相同，区别在于首字母小写。这些构造函数只是内联函数。
cvScalar 有 3 个构造函数
一个、两个、三个、或者四个参数，并将这些参数传递给数组 val[ ] 中相应的元素。
CvMat 结构：矩阵头
typedef struct CvMat {
int type; // 类型 CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>
int step; // 以字节为单位的行数据长度
int* refcount; // for internal use only
union{ // data 指针，4 种类型
uchar* ptr;
short* s;
int* i;
float* fl;
double* db;
}data;
union{ // 行数/高度
int rows;
int height;
};
union{ // 列数/宽度
int cols;
int width;
};
} CvMat;
数据体是各个 data 成员所指向的内存位置。
矩阵的创建与释放
// create a new rows by cols matrix of type 'type'
CvMat* cvCreateMat(int rows,int cols,int type);
// create only matrix header without allocating data
Cvmat* cvCreateMatHeader(int rows,int cols,int type);
// initialize header on existing CvMat structure
CvMat* cvInitMatHeader(CvMat* mat,int rows,int cols,int type,void* data = NULL,int step = CV_AUTOSTEP);
// like cvinitmatheader() but allocate CvMat as well
CvMat cvMat(int rows,int cols,int type,void* data = NULL);
// allocate a new matricx just like the matrix 'mat'
CvMate* cvCloneMat(const CvMat* mat);
// free the matrix 'mat', both header and data
void cvReleaseMat(CvMat** mat);用固定数据创建一个 OpenCV 矩阵
// create an OpenCV Matrix containing some fixed data
float vals[] = {0.866025,-0.500000,0.500000,0.866025};
CvMat rotmat;
cvInitMatHeader(&rotmat,2,2,CV_32FC1,vals);
创建矩阵后，可以对它的简单操作有查询数组定义和数据访问等
CV_64FC4 等类型)
int cvGetDims(const CvArr* arr,int* sizes = NULL); // 返回维数，如果 sizes 不为空，它将存储对应维度的矩阵大小(元素个数)下面的例子，计算总的元素个数
int sizes[CV_MAX_DIM];
int i, total = 1;
int dims = cvGetDims(arr, size);
for(i = 0; i < dims; i++ ) // 每个维度上的矩阵大小(元素个数)相乘
total *= sizes[i];
int cvGetDimSize(const CvArr* arr,int index); // 返回指定维数上矩阵的大小(元素个数)
矩阵数据的存取
简单方法 ---- 两个宏： // 只适用于 1 维或 2 维数组
// 4 个参数：矩阵、待返回元素的类型、行号和列号
CvMat* mat = cvCreateMat(5,5,CV_32FC1);
float element_3_2 = CV_MAT_ELEM(*mat, float, 3,2);
// 3 个参数：矩阵、待返回元素的行号和列号。函数返回指向这个元素的指针
// 如需同时读取和设置数据，可直接调用此宏，并将指针转化成恰当类型
CvMat* mat = cvCreateMat(5,5,CV_32FC1);
float element_3_2 = 7.7;
*((float*)CV_MAT_ELEM_PTR(*mat,3,2)) = element_3_2;
这些宏在每次调用的时候都重新计算指针。在计划顺序访问矩阵中的所有元素时，这种方法的缺点尤为突出
