WiFi、蓝牙、4G等多种通信模块均需使用AT指令进行配置和通信。基于μCOSIII操作系统，写了个AT指令的代码，也可以简单修改后用于裸奔系统。

1、AT配置结构体

设计了一个结构体stcATConfig，可以对发送的每个指令分别进行配置。

typedef struct
{
uint16_t        resp_time100ms;//发送后查询返回信息的延时，100ms为单位。可设为指令最大响应时间。
uint8_t         try_delay1ms; //发送失败后再次发送时的延时，1ms为单位
uint8_t         max_try_times; //最大重试次数
uint8_t         max_reset_times; //最大重启次数
} stcATConfig;

2、AT指令注册函数

在发送AT指令之前，需要先注册AT指令的运行环境，包括如下4项。

void AT_RegisterHandler(SendMsgFunc_t func, char* recv_buf, OS_SEM* recv_sem, OS_MUTEX* buf_mutex)
{
	SendMsgCallback=func;             //串口发送数据的函数
	pRecvAckSem = (OS_SEM*)recv_sem;  //串口收到AT指令回令的信号量，可在串口接收空闲后发出
	pAckBufMux=(OS_MUTEX*)buf_mutex;  //串口接收缓冲区互斥信号量
	atAckBuf = (char*)recv_buf;		  //串口接收缓冲区
	return;
}

3、发送AT指令函数和发送AT字符数组函数

二者的主要区别是：

（1）发送AT指令函数主要用于发送AT配置命令，发送的都是字符串，发送函数遇到"\0"时就停止。发送AT字符数组函数主要用于发送数据，发送的时char型数组，遇到"\0"时不停止，且需指定发送的数组长度。比如，用EC20模块发布MQTT消息时，发完PUB命令后，就需要直接发送一个数组作为数据。

（2）发送AT指令函数在多次发送失败后，可以根据设置多次重启硬件。发送AT字符数组函数不重启硬件。

/*****************************************************************
* 功能：发送AT指令
* 输入: send_buf:发送的字符串
		recv_str：期待回令中包含的子字符串
        p_at_config：AT配置
* 输出：执行结果代码
******************************************************************/
uint8_t AT_SendCmd(const char *send_str,const char *recv_str,stcATConfig *p_at_config)
{
    ......
}

/*****************************************************************
* 功能：发送数组数据
* 输入: send_buf:发送的数组
		buf_len：数组长度
		recv_str：期待回令中包含的子字符串
        p_at_config：AT配置
* 输出：执行结果代码
******************************************************************/
uint8_t AT_SendData(const char *send_buf,const uint16_t buf_len,const char *recv_str,stcATConfig *p_at_config)
{
    ......
}

4、清空接收缓冲区和搜索响应字符串函数

均是局部函数，清空接收缓冲区函数在每次发送AT指令或数据前调用，搜索响应字符串函数在发送AT指令后调用。

/*****************************************************************
* 功能：查询AT指令的回令中是否有需要的字符串
* 输入: recv_str:期待输出字符串中需要含有的子字符串，如"OK\r\n"
        max_resp_time：指令最大响应时间，单位100ms
* 输出：查找到的子字符串指针
******************************************************************/
char* AT_SearchRecvBuf(const char* recv_str,uint16_t max_resp_time)
{
	...
}
/******************************************
* 功能：清空串口接收缓冲区
******************************************/
void AT_ClearAckBuff(void)
{
    ...
}

5、举个例子

（1）先注册AT指令运行环境

AT_RegisterHandler(Uart_SendData,atAckBuf,&ATRecvAckSem,&ATRecvAckMux);

其中Uart_SendData是串口发送函数，符合typedef void (*SendMsgFunc_t)(uint8_t * buf, uint32_t len);的形式即可。

atAckBuf是串口接收数组char[]，ATRecvAckSem和ATRecvAckMux分别是串口接收数据信号量和串口接收数组互斥信号量。

OSSemCreate((OS_SEM*)&ATRecvAckSem,"ATRecvAckSem",0,&_err);
OSMutexCreate((OS_MUTEX*)&ATRecvAckMux,"ATRecvAckMux",&_err);

（2）发送AT指令

stcATConfig iotATConfig;
stcATConfig * pATConfig = &iotATConfig;

pATConfig->resp_time100ms = 1; //最大响应时间100ms
pATConfig->try_delay1ms = 100; //响应失败后再次发送时延时100ms
pATConfig->max_try_times = 10; //最大重试次数：10
pATConfig->max_reset_times =0; //最大重启次数：0

_ret = AT_SendCmd("ATI\r\n","OK\r\n",pATConfig);//发送"ATI\r\n"后,响应中包含"OK\r\n"才算响应正常

....

pATConfig->resp_time100ms = 500; //最大响应时间50s
pATConfig->try_delay1ms = 100; //响应失败后再次发送时延时100ms
pATConfig->max_try_times = 10; //最大重试次数：10
pATConfig->max_reset_times =0; //最大重启次数：10
_ret = AT_SendCmd("******\r\n","\r\n+QMTOPEN:",p_AT_Config);//发送"***\r\n"后,响应中包含"\r\n+QMTOPEN:"才算响应正常

（3）发送AT数据

与发送AT指令类似，更简单，不举例了。