使用opencv要cuda吗

opencv3.0.0---UBUNTU

OpenCV是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库，它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

工具/原料

 

• Windows7
• VMware Workstation 12 Pro
• ubuntu-15.10
• opencv-3.0.0.zip

一、安装关联库

 

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   安装编译工具：
   sudo apt-get install build-essential
   编译程序有了这个软件，它才知道头文件和库函数在哪，最后才形成一个开发环境。
   
   

   

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   安装 cmake、git、pkg-config等辅助工具：
   sudo apt-get install cmake git pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
   
   

   

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   安装关联库：
   sudo apt-get install python-dev python-opencv python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
   
   

   

   END

二、编译OpenCV

 

1. 1
   从网上下载OpenCV-3.0.0.zip。
   下载地址：
   http://opencv.org/downloads.html  (404 Not found)
   https://opencv.org/opencv-3-0.html      the source code for all the platforms can be downloaded from GitHub: https:///opencv/opencv/archive/3.0.0.zipWish you pleasant experience with OpenCV 3.0!
   
   
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   如果使用虚拟机，最好将OpenCV-3.0.0.zip移动到用户主目录下进行编译，一定不能在虚拟机在Windows系统里的共享文件夹下进行编译，否则会因为文件系统（Windows7的文件系统是NTFS，ubuntu-15.10的文件系统是）不同在编译过程中出错。鄙人在共享文件夹下进行编译，编译进行到%15时报错，我修复后又在编译进行到%21时报错，反正是各种错误，我是没有能力继续修复了......
   
   

   

   

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   最好将OpenCV-3.0.0.zip移动到用户主目录下进行编译：
   mv [OpenCV-3.0.0.zip存放路径] ~/opencv_3.0.0.zip
   unzip opencv_3.0.0.zip
   cd opencv-3.0.0
   mkdir release
   cd release
   
   

   

   

4. 4
   CMake是一个跨平台的编译工具，想深入学习cmake命令的可以百度一下。
   编译命令：
   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..  （会报错）
   make时报错如下：
   //usr/lib/x86_64-linux-gnu/.0: undefined reference to `GOMP_parallel@GOMP_4.0' collect2: error: ld returned 1 exit status
   使用以下命令：
   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_OPENMP=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON -D WITH_GTK=ON WITH_GTK_2_X=OFF -D WITH_CUBLAS=ON -D WITH_NVCUVID=ON -D WITH_LAPACK=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/my/opencv_contrib/modules/path ..
   
   

   

   

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   make命令（-j表示用几个线程来编译，这样可以加快编译速度，不过这个与makefile的质量有关，有的工程用了-j会编译出错）：
   make -j $(nproc)
   make 后将报错，内容如下:
   modules/cudalegacy/CMakeFiles/opencv_cudalegacy.dir/build.make:338: recipe for target 'modules/cudalegacy/CMakeFiles/opencv_cudalegacy.dir/src/graphcuts.cpp.o' failed make[2]: *** [modules/cudalegacy/CMakeFiles/opencv_cudalegacy.dir/src/graphcuts.cpp.o] Error 1 make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.... CMakeFiles/Makefile2:9578: recipe for target 'modules/cudalegacy/CMakeFiles/opencv_cudalegacy.dir/all' failed make[1]: *** [modules/cudalegacy/CMakeFiles/opencv_cudalegacy.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
    
   解决如下：
   



7. 这是因为opecv3.0与cuda8.0不兼容导致的。解决办法：直接进入 home/wang/opencv/modules/cudalegacy/src文件夹，修改graphcuts.cpp文件内容，如图： 



8. 其中，#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)||(CUDART_VERSION>=8000) 是我们修改的。 
   修改以后重新make
   上述命令后一般大约要耗时1个小时，甚至更多，视个人电脑硬件配置而定。
   执行完以后不要忘了make install：
   sudo make install
   
   

   

9. 

10. 6
    如果编译过程出错后想要重新编译，把release目录下的CMakeCache.txt删除掉即可。
    
    

    

    END

三、设置环境变量

 

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   添加库路径：
   sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
   
   

   

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   更新系统库：
   sudo ldconfig
   
   

   

   END

四、用cmake进行测试

 

1. 1
   DisplayImage.cpp中的源代码：
   #include <stdio.h>
   #include <opencv2/opencv.hpp>
   using namespace cv;
    
   int main(int argc, char** argv)
   {
       if ( argc != 2 )
       {
           printf("[usage]: %s <Image_Path>\n", argv[0]);
           return -1;
       }
       Mat image;
       image = imread( argv[1], 1 );
       if ( !image.data )
       {
           printf("No image data!\n");
           return -1;
       }
       namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
       imshow("Display Image", image);
       waitKey(0);
       return 0;
   }
   
   

   

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   CMakeLists.txt中的源代码：
   cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
   project( DisplayImage )
   find_package( OpenCV REQUIRED )
   add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
   target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )
   
   

   

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   编译命令：
   cmake .
   make
   运行命令：
   ./DisplayImage 01.jpg
   
   

   

   

   

   

   END

五、用make进行测试

 

1.  
   opencv_test.cpp中的源代码：
   #include "cv.h"
   #include "highgui.h"
   #include <iostream>
   using namespace std;
   #define PICTURE "./01.jpg"
    
   int main(void)
   {
       IplImage* img = cvLoadImage(PICTURE, 0);
       cvNamedWindow( "test", 0 );
       cvShowImage("test", img);
       cvWaitKey(0);
       cvReleaseImage( &img );
       cvDestroyWindow( "test" );
       return 0;
   }
   
   

   

2.  
   Makefile中的源代码：
   CXX          = g++
   CFLAGS    = -Wall 
   LDFLAGS  = `pkg-config --cflags --libs opencv`
    
   SRCS = $(wildcard *.cpp)
   TARGETS = $(patsubst %.cpp, %, $(SRCS))
    
   all:$(TARGETS)
   $(TARGETS):$(SRCS)
       $(CXX) -o $@ $< $(LDFLAGS) $(CFLAGS)
    
   clean:
       -rm -rf $(TARGETS) *~ .*swp
    
   .PHONY: clean all
   
   

   

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   编译命令：
   make
   运行命令：
   ./opencv_test
   代码写得比较简单，所以显示效果是一张黑白图片。
   
   

   

   

   六 遇到的其他错误第二步cmake里面 需要下载文件ippicv_linux_20141027.tgz，可以使用网盘下载到指定文件夹下opencv-3.0.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-xxxxx/参考如下：