一 TeamViewer简介
TeamViewer是一个能在任何防火墙和NAT代理的后台用于做远程控制的应用程序，是桌面共享和文件传输简单且快速的工具。
要连接到另一台计算机，只需在两台计算机上同时运行 TeamViewer 即可，不需要进行安装（也可以选择安装，安装后可以设置开机运行）。
该软件第一次启动时会在两台计算机上自动生成伙伴 ID。只需要在TeamViewer输入你的伙伴的ID，即可立即建立连接。
因此，工业树莓派和TeamViewer的结合，可以实现公网访问工业树莓派，远程调试设备，远程监控可视化数据界面。
这样，工业现场仅需要有一个操作员正常启动工业树莓派，技术人员即可远程进行调试，有效减少运维中的差旅和人力成本。
二 实验环境申明
硬件：
工业树莓派： RevPi Connect模块
核心板处理器： 树莓派3B
三 工业树莓派中安装TeamViewer方法
1.注册TeamViewer账号，并在PC端安装TeamViewer客户端；
2.用指令查看树莓派系统版本和位数，本次测试使用的是RevPi connect模块，arm71 32位。
uname -a
getconf LONG_BIT
3.前往TeamViewer官网Linux版本下载页面，找到适用的版本，下载文件。下载链接：https://www.teamviewer.cn/cn/download/linux/
这里下载方式也有两种：
a.通过树莓派图形化界面访问TeamViewer下载，通过这个方式下载的文件一般会保留在/home/pi/Downloads路径下，开始安装前，需要先进入这个路径。
b.通过PC端下载需要的版本，然后通过USB、FTP服务器、Finalshell等方式上传到树莓派内。此次测试采用的是用Finalshell的方式上传到树莓派。
4.卸载旧版本软件（如果之前有安装过但不成功的，就需要卸载，若没有则直接跳过，直接进入第5步）
sudo apt-get remove teamviewer-host
sudo apt autoremove
5.换源
a. 将/etc/apt/sources.list内容换成：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib rpi
b. 将/etc/apt/sources.list.d/raspi.list内容换成：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
c. apt update
6.安装新版本：
sudo dpkg -i
sudo apt-get -f install
sudo apt-get install gdebi
7.设置密码（ID和密码需要记住！）
sudo teamviewer passwd <密码>
8.开启TeamViewer服务
sudo teamviewer --daemon start
9.开启TeamViewer开机自启服务
sudo teamviewer --daemon enable
10.TeamViewer连接测试
四 附录--错误安装示例及原因分析
1.安装步骤
（1）下载TeamViewer
wget http://download.teamviewer.com/download/linux/version_11x/teamviewer-host_armhf.deb
sudo dpkg -i teamviewer-host_armhf.deb
sudo apt-get -f install（2）安装GDebi，解决依赖问题
sudo apt-get install gdebi
（3）安装TeamViewer
sudo gdebi teamviewer-host_armhf.deb
2.出现的问题及原因分析
（1）出现的问题
用图形化界面打开TeamViewer后，无法查看ID和密码，也就无法进行TeamViewer链接.
（2）原因分析
用“wget http://download.teamviewer.com/download/linux/version_11x/teamviewer-host_armhf.deb”指令下载的TeamViewer版本不适用我们的工业树莓派，已经过时了。
