海思芯片开发的内容搜集整理
海思芯片开发
搜集整理的一些海思芯片开发资料
一、关于内存的调整
调整uboot参数设置内存的大小
setenv bootargs 'mem=512M console=ttyAMA0,115200 rw root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),4M(kernel),27M(rootfs)'
saveenv内存的起始地址修改
通过修改mpp/ko目录下load3521d脚本中的mmz模块参数，来修改其起始地址和总大小
#DDR start:0x80000000, kernel start:0x80000000, OS(512M); MMZ
start:0x88000000
mem_total=1024 # 512M, total mem
mem_start=0x80000000 # phy mem start
os_mem_size=512# 512M, os mem
mmz_start=0xA0000000; # mmz start addr
mmz_size=512; # 512M, mmz size地址空间的分配与使用
DDR内存管理说明
1）所有DDR内存中，一部分由操作系统管理，称为OS内存；另一部分由MMZ模块管理，供媒体业务单独使用，称为MMZ内存。
2）OS内存起始地址为0x40000000，内存大小可通过bootargs进行配置，例如第三章中的setenv bootargs 'mem=64M … ',表示分配给操作系统内存为64M，您可以根据实际情况进行调整。
3）MMZ内存由MMZ内核模块管理（mpp/ko_hi35xx目录下的mmz.ko），加载mmz模块时，通过模块参数指定其起始地址及大小，load脚本中根据osmem大小来进行计算，例如：
./load3521d -a -ad 6134 -osmem 64
您也可以通过修改mpp/ko目录下load3521d脚本中的mmz模块参数，来修改其起始地址和总大小。
4）请注意MMZ内存地址范围不能与OS内存重叠
二、Flash的划分调整
设置bootargs
setenv bootargs 'root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),4M(kernel),27M(rootfs)'
saveenv三、GPIO使用
GPIO的设置一般为三步：
1 设置gpio端口复用、
2 设置GPIO口的方向、
3 读取或者写入GPIO值；
第一步不是每个GPIO口都是要配置的，如果你设置的GPIO端口有复用功能，那么你需要对GPIO对应复用寄存器进行配置，例如：文档中GPIO5_5是有复用功能的，0：PWM_OUT0 ； 1：GPIO5_5，所以把复用寄存器设置为1就是表示为GPIO5_5；但有些GPIO端口是没有复用功能的，例如GPIO0_0,这个就不需要复用寄存器的设置；
1、设置gpio端口复用
所谓复用，就是指一个端口能同时干很多事，但是具体你要求他干啥，是需要设置的，这就是管脚复用寄存器的作用。
举个例子，如果我们想设置GPIO5_5，需要首先找到对应的管脚复用寄存器地址；通过手册查询，如果你想让这个管脚作为io口使用，需要给复用控制寄存器muxctrl_reg54这个寄存器里写0x01；管脚复用寄存器的基地址为0x120f_0000,muxctrl_reg54的偏移地址0xD8，所以这个寄存器的地址为0x120f00D8；
通过HIS自带的himm命令输入以下即可：
himm 0x120F00D8 0x01；2 设置GPIO口的方向
所谓方向，就是你是把io做输入用还是输出用。比如如果你的板子外接了个电池模块，你希望电池模块在没电的时候，能够给你的板子一个信号，告诉你没电了，这时你就需要将io口作为输入使用。反过来，如果你需要告诉外接的什么设备什么事情，那就要将io口做输出，设置GPIO口的方向，实际上就是写 GPIO_DIR寄存器。同样的，首先需要找地址，对于GPIO5的基地址为：0x121A_0000;GPIO_DIR的偏移地址为0x400,得到GPIO5_5的寄存器地址为0x121A_0400;然后GPIO_DIR寄存器里有8位，每一位对应一个GPIO的方向，如果你想把GPIO5_5的方向设为输出，则需要把BIT5置1；
输入命令：
himm 0x121A0400 0x20（二进制 0010 0000）3 读取或者写入GPIO值
GPIO_DATA为GPIO数据寄存器，用来对输入或输出数据进行缓存；当配置GPIO_DIR中对应位为输出时，写入GPIO_DATA 寄存器的值将会输出到相应的管脚（注意需要配置正确的管脚复用）；如果配置为输入时，将会读取相应输入管脚的值。
注意：当GPIO_DIR相应的比特配置为输入时，有效读取的结果将返回管脚的值；当配置为输出的时候，有效读取的结果将返回写入的值。GPIO_DATA 寄存器利用PADDR[9:2]实现了读写寄存器比特的屏蔽操作。该寄存器对应256个地址空间。PADDR[9:2]分别对应GPIO_DATA[7:0]，当相应的bit 为高时，则可以对相应的位进行读写操作；反之，若对应bit 为低则不能进行操作。
例如：
若地址为0x3FC（0b11_1111_1100），则对GPIO_DATA[7:0]这8bit 操作全部有效。
若地址为0x200（0b10_0000_0000），则仅对GPIO_DATA[7]的操作有效。
同样的，首先需要找地址，对于GPIO5的基地址为：0x121A_0000;GPIO_DATA 的偏移地址为0x3FC,得到GPIO5_5的寄存器地址为0x121A_03FC，如果你想把GPIO5_5写入值为1时，则需要把BIT5置1；
输入命令：
himm 0x121A03FC 0x20（二进制 0010 0000）四、解码操作
H264解码实例走的是HARD DISK->VDEC->VPSS->VO->显示器的流程，这个流程一定要熟悉牢记，代码实现都是围绕这条主线来编写的
H.264视频解码实例走的是HARDDISK->VDEC->VPSS->VO->显示器的处理流程，这个过程可以细分为八大步骤，这八大步骤在其他类型的音视频编解码样例也类似，可以说这八大步骤是使用海思HIMPP API的灵魂。下面简单介绍这个八大步骤的内容：
Step1：初始化HIMPP SYS和通用VB缓冲，包括设置缓冲区的大小，缓冲区块的数目。需要注意的是，在设置通用VB参数之前，必须确保HIMPP系统已经退出，否则设置失败。
Step2：设置通用缓冲区的公共缓冲池属性。
Step3：配置解码器，包括指定解码类型，这里是H.264解码样例，当然选PT_H264啦，然后指定视频大小、解码优先级等等。然后创建解码通道，并是能加收解码流。
Step4：配置VPSS参数，VPSS是对VDEC解码后的流进行处理，如裁剪、降噪等，MPEG解码实例从简单应用出发，仅仅按默认的方式配置VPSS。
Step5：配置VO参数，这一步也很关键，因为它指定了画面输出，包括常见的HDMI和VGA，主要是配置输出显示，图层属性设置、输出位置等信息。
Step6：绑定VDEC与VPSS，实现H264解码流程。
Step7：绑定VPSS与VO，实现H264解码流程。
Step8：推送视频流数据，这一步需要文件读写配合使用，对于H264一般做法是先从NALU层中找到视频I帧，然后将I帧推流至VDEC，紧接下来就按帧推送就好了，该注意的是H264解码必须先推送I帧，否则会视频会花屏。代码：
/*
**函数功能：HIMPP系统初始化及配置
**HARDDISK->VDEC->VPSS->VO->显示器的处理流程
*/
HARDDISK->VDEC->VPSS->VO->显示器的处理流程
HI_S32 SAMPLE_VDEC_VdhH264(char *filename)
{
VB_CONF_S stVbConf, stModVbConf;
HI_S32 i, s32Ret = HI_SUCCESS;
VdecThreadParam pstVdecSend;
SIZE_S stSize;
VO_PUB_ATTR_S stVoPubAttr;
VO_VIDEO_LAYER_ATTR_S stVoLayerAttr;
stSize.u32Width = HD_WIDTH;
stSize.u32Height = HD_HEIGHT;
/************************************************
step1: HIMPP系统初始化以及通用视频缓冲池配置
*************************************************/
MPP_SYS_CONF_S stSysConf = {0};
memset(&stVbConf,0,sizeof(stVbConf));
stSize.u32Width = HD_WIDTH; //指定宽度
stSize.u32Height = HD_HEIGHT; //指定高度
stVbConf.u32MaxPoolCnt = 1; //指定最大缓冲池数量，我们只创建一路H264解码
stVbConf.astCommPool[0].u32BlkSize = (stSize.u32Width * stSize.u32Height* 4) >> 1; //指定缓冲池大小，经验值一般为分辨率的1.5倍左右，这里取2倍
stVbConf.astCommPool[0].u32BlkCnt = 3;
memset(stVbConf.astCommPool[0].acMmzName,0,sizeof(stVbConf.astCommPool[0].acMmzName));
HI_MPI_SYS_Exit(); //设置前先去初始换HIMPP调用
for(i=0;i<22;i++)
{
HI_MPI_VB_ExitModCommPool(i);
}
for(i=0; i<256; i++)
{
HI_MPI_VB_DestroyPool(i);
}
HI_MPI_VB_Exit();
s32Ret = HI_MPI_VB_SetConf(&stVbConf);//配置缓冲池
if (HI_SUCCESS != s32Ret)
{
hidebug("HI_MPI_VB_SetConf failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
s32Ret = HI_MPI_VB_Init();//缓冲池初始化
if (HI_SUCCESS != s32Ret)
{
hidebug("HI_MPI_VB_Init failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
stSysConf.u32AlignWidth = 16;
/*set config of mpp system*/
s32Ret = HI_MPI_SYS_SetConf(&stSysConf);//HIMPP配置
if (HI_SUCCESS != s32Ret)
{
hidebug("HI_MPI_SYS_SetConf failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
s32Ret = HI_MPI_SYS_Init(); //HIMPP系统初始化
if (HI_SUCCESS != s32Ret)
{
hidebug("HI_MPI_SYS_Init failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
/************************************************
step2: 系统缓冲池模块初始化配置
*************************************************/
memset(&stModVbConf, 0, sizeof(VB_CONF_S));
stModVbConf.u32MaxPoolCnt = 2;
stModVbConf.astCommPool[0].u32BlkSize = (stSize.u32Width * stSize.u32Height* 4) >> 1;;
stModVbConf.astCommPool[0].u32BlkCnt = 5;
stModVbConf.astCommPool[1].u32BlkSize = (stSize.u32Width * stSize.u32Height* 4) >> 1;;
stModVbConf.astCommPool[1].u32BlkCnt = 5;
HI_MPI_VB_ExitModCommPool(VB_UID_VDEC);
HI_MPI_VB_SetModPoolConf(VB_UID_VDEC, &stModVbConf);
HI_MPI_VB_InitModCommPool(VB_UID_VDEC);
/************************************************
step3: 解码器配置及初始化
*************************************************/
VDEC_CHN_ATTR_S stVdecChnAttr;
stVdecChnAttr.enType = PT_H264; //创建H264类型的解码器
stVdecChnAttr.u32BufSize = 3 * stSize.u32Width * stSize.u32Height;//指定解码缓冲区大小
stVdecChnAttr.u32Priority = 5; //设置解码优先级
stVdecChnAttr.u32PicWidth = stSize.u32Width; //解码宽高
stVdecChnAttr.u32PicHeight =stSize.u32Height;
stVdecChnAttr.stVdecVideoAttr.enMode = VIDEO_MODE_FRAME; //帧式解码模式
stVdecChnAttr.stVdecVideoAttr.u32RefFrameNum = 2;
stVdecChnAttr.stVdecVideoAttr.bTemporalMvpEnable = 0;
HI_MPI_VDEC_SetChnVBCnt(0, 10);
HI_MPI_VDEC_CreateChn(0, &stVdecChnAttr);
HI_MPI_VDEC_StartRecvStream(0);
/************************************************
step4: VPSS配置及初始化
*************************************************/
VPSS_GRP_PARAM_S stVpssParam = {0};
VPSS_CHN_ATTR_S stChnAttr = {0};
VPSS_GRP_ATTR_S stVpssGrpAttr;
stVpssGrpAttr.enDieMode = VPSS_DIE_MODE_NODIE;
stVpssGrpAttr.bIeEn = HI_FALSE;
stVpssGrpAttr.bDciEn = HI_TRUE;
stVpssGrpAttr.bNrEn = HI_FALSE;
stVpssGrpAttr.bHistEn = HI_FALSE;
stVpssGrpAttr.bEsEn = HI_FALSE;
stVpssGrpAttr.enPixFmt = PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420;//解码像素格式YUV420
stVpssGrpAttr.u32MaxW = stSize.u32Width;
stVpssGrpAttr.u32MaxH = stSize.u32Height;
/*** create vpss group ***/
s32Ret = HI_MPI_VPSS_CreateGrp(0, &stVpssGrpAttr);//创建VPSS Group，在HI3536平台一个Group有4个VPSS Channel
if (s32Ret != HI_SUCCESS)
{
hidebug("HI_MPI_VPSS_CreateGrp failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
/*** set vpss param ***/
s32Ret = HI_MPI_VPSS_GetGrpParam(0, &stVpssParam);//设置VPSS Group属性
if(s32Ret != HI_SUCCESS)
{
hidebug("HI_MPI_VPSS_GetGrpParam failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
stVpssParam.u32IeStrength = 0;
s32Ret = HI_MPI_VPSS_SetGrpParam(0, &stVpssParam);
if(s32Ret != HI_SUCCESS)
{
hidebug("HI_MPI_VPSS_GetGrpParam failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
/*** enable vpss chn, with frame ***/
/* Set Vpss Chn attr */
stChnAttr.bSpEn = HI_FALSE;
stChnAttr.bUVInvert = HI_FALSE;
stChnAttr.bBorderEn = HI_TRUE;
stChnAttr.stBorder.u32Color = 0xffffff;//背景色为黑色
stChnAttr.stBorder.u32LeftWidth = 2;
stChnAttr.stBorder.u32RightWidth = 2;
stChnAttr.stBorder.u32TopWidth = 2;
stChnAttr.stBorder.u32BottomWidth = 2;
s32Ret = HI_MPI_VPSS_SetChnAttr(0, 0, &stChnAttr);
if(s32Ret != HI_SUCCESS)
{
hidebug("HI_MPI_VPSS_SetChnAttr failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
s32Ret = HI_MPI_VPSS_EnableChn(0, 0);//由于只有一路H264解码，故只用Group0 及 Channel 0
if(s32Ret != HI_SUCCESS)
{
hidebug("HI_MPI_VPSS_EnableChn failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
/*** start vpss group ***/
s32Ret = HI_MPI_VPSS_StartGrp(0);
if(s32Ret != HI_SUCCESS)
{
hidebug("HI_MPI_VPSS_StartGrp failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
/************************************************
step5: 配置VO及初始化VO
*************************************************/
VO_CHN_ATTR_S stChnAttr1;
stVoPubAttr.enIntfSync = VO_OUTPUT_1080P60;//VO输出模式为1080p 60帧，普通显示器的输出
stVoPubAttr.enIntfType = VO_INTF_VGA | VO_INTF_HDMI;//启用VGA及HDMI输出
s32Ret = HI_MPI_VO_SetPubAttr(0, &stVoPubAttr);
if(s32Ret != HI_SUCCESS)
{
hidebug("HI_MPI_VO_SetPubAttr failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
s32Ret = HI_MPI_VO_Enable(0);
if (s32Ret != HI_SUCCESS)
{
hidebug("HI_MPI_VO_Enable failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
//设置VO Layer显示配置，如显示位置，大小，像素类型
stVoLayerAttr.u32DispFrmRt = 60;
stVoLayerAttr.stDispRect.u32Width = 1920;
stVoLayerAttr.stDispRect.u32Height = 1080;
stVoLayerAttr.stImageSize.u32Width = stVoLayerAttr.stDispRect.u32Width;
stVoLayerAttr.stImageSize.u32Height = stVoLayerAttr.stDispRect.u32Height;
stVoLayerAttr.bClusterMode = HI_FALSE;
stVoLayerAttr.bDoubleFrame = HI_FALSE;
stVoLayerAttr.enPixFormat = PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420;
s32Ret = HI_MPI_VO_SetVideoLayerAttr(0, &stVoLayerAttr);
if(s32Ret != HI_SUCCESS)
{
hidebug("HI_MPI_VO_SetVideoLayerAttr failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
s32Ret = HI_MPI_VO_EnableVideoLayer(0);
if (s32Ret != HI_SUCCESS)
{
hidebug("HI_MPI_VO_EnableVideoLayer failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
/*
if (HI_SUCCESS != SAMPLE_COMM_VO_HdmiStart(stVoPubAttr.enIntfSync))
{
hidebug("Start SAMPLE_COMM_VO_HdmiStart failed!\n");
}
*/
//设置VO Channel显示位置，大小
stChnAttr1.stRect.s32X = 0;
stChnAttr1.stRect.s32Y = 0;
stChnAttr1.stRect.u32Width = 1920;
stChnAttr1.stRect.u32Height = 1080;
stChnAttr1.u32Priority = 0;
stChnAttr1.bDeflicker = HI_FALSE;
s32Ret = HI_MPI_VO_SetChnAttr(0, 0, &stChnAttr1);
if (s32Ret != HI_SUCCESS)
{
hidebug("failed with %#x!\n", s32Ret);
}
s32Ret = HI_MPI_VO_EnableChn(0,0);
if (s32Ret != HI_SUCCESS)
{
hidebug("failed with %#x!\n", s32Ret);
}
/************************************************
step6: 解码器绑定VPSS
*************************************************/
MPP_CHN_S stSrcChn;
MPP_CHN_S stDestChn;
stSrcChn.enModId = HI_ID_VDEC;
stSrcChn.s32DevId = 0;
stSrcChn.s32ChnId = 0;
stDestChn.enModId = HI_ID_VPSS;
stDestChn.s32DevId = 0;
stDestChn.s32ChnId = 0;
s32Ret = HI_MPI_SYS_Bind(&stSrcChn, &stDestChn);
if(s32Ret != HI_SUCCESS)
{
hidebug("HI_MPI_SYS_Bind failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
/************************************************
step7: VPSS绑定VO
*************************************************/
stSrcChn.enModId = HI_ID_VPSS;
stSrcChn.s32DevId = 0;
stSrcChn.s32ChnId = 0;
stDestChn.enModId = HI_ID_VOU;
stDestChn.s32DevId = 0;
stDestChn.s32ChnId = 0;
s32Ret = HI_MPI_SYS_Bind(&stSrcChn, &stDestChn);
if(s32Ret != HI_SUCCESS)
{
hidebug("HI_MPI_SYS_Bind failed!\n");
return HI_FAILURE;
}
/************************************************
step8: 发送解码流，推送H264流至VDEC
*************************************************/
sprintf(pstVdecSend.cFileName,filename);
pstVdecSend.s32MilliSec = 0;
pstVdecSend.s32ChnId = 0;
pstVdecSend.s32IntervalTime = 1;
pstVdecSend.u64PtsInit = 0;
pstVdecSend.u64PtsIncrease = 0;
pstVdecSend.eCtrlSinal = VDEC_CTRL_START;
pstVdecSend.bLoopSend = HI_TRUE;
pstVdecSend.bManuSend = HI_FALSE;
pstVdecSend.enType = PT_H264;
pstVdecSend.s32MinBufSize = (stVdecChnAttr.u32PicWidth *stVdecChnAttr.u32PicHeight * 3)>>1;
pstVdecSend.s32StreamMode = VIDEO_MODE_FRAME;
SAMPLE_COMM_VDEC_H264_SendStream(&pstVdecSend);
return s32Ret;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
if(argc != 2)
{
printf("Usage: h264 filename\n");
exit(0);
}
signal(SIGINT, SAMPLE_VDEC_HandleSig);
signal(SIGTERM, SAMPLE_VDEC_HandleSig);
SAMPLE_VDEC_VdhH264(argv[1]);
return 0;
}
本文章为转载内容，我们尊重原作者对文章享有的著作权。如有内容错误或侵权问题，欢迎原作者联系我们进行内容更正或删除文章。
