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一 从TS流开始

        最近开始学习数字电视机顶盒的开发,从MPEG-2到DVB,看着看着突然就出现了一大堆表格,什么PAT、PMT、CAT……如此多的表该怎样深入了解呢?

        我们知道,数字电视机顶盒接收到的是一段段的码流,我们称之为TS(Transport Stream,传输流),每个TS流都携带一些信息,如Video、Audio以及我们需要学习的PAT、PMT等信息。因此,我们首先需要了解TS流是什么,以及TS流是怎样形成、有着怎样的结构。

(一) TS流、PS流、PES流和ES流都是什么?

       ES(Elementary Stream):基本码流,不分段的音频、视频或其他信息的连续码流。

       PES:把基本流ES分割成段,并加上相应头文件打包成形的打包基本码流。

       PS(Program Stream):节目流,将具有共同时间基准的一个或多个PES组合(复合)而成的单一数据流(用于播放或编辑系统,如m2p)。

       TS(Transport Stream):传输流,将具有共同时间基准或独立时间基准的一个或多个PES组合(复合)而成的单一数据流(用于数据传输)。

      *NOTE:TS流和PS流的区别:TS流的包结构是长度是固定的;PS流的包结构是可变长度的。这导致了TS流的抵抗传输误码的能力强于PS流(TS码流由于采用了固定长度的包结构,当传输误码破坏了某一TS包的同步信息时,接收机可在固定的位置检测它后面包中的同步信息,从而恢复同步,避免了信息丢失。而PS包由于长度是变化的,一旦某一 PS包的同步信息丢失,接收机无法确定下一包的同步位置,就会造成失步,导致严重的信息丢失。因此,在信道环境较为恶劣,传输误码较高时,一般采用TS码流;而在信道环境较好,传输误码较低时,一般采用PS码流。)

       由于TS码流具有较强的抵抗传输误码的能力,因此目前在传输媒体中进行传输的MPEG-2码流基本上都采用了TS码流的包格。

 

(二) TS流是如何产生的?

       

ts流里面取一个pes 包 ts流 rtsp_ts流里面取一个pes 包

        从上图可以看出,视频ES和音频ES通过打包器和共同或独立的系统时间基准形成一个个PES,通过TS复用器复用形成的传输流。注意这里的TS流是位流格式(分析Packet的时候会解释),也即是说TS流是可以按位读取的。

 

(三) TS流的格式是怎样的?

        TS流是基于Packet的位流格式,每个包是188个字节(或204个字节,在188个字节后加上了16字节的CRC校验数据,其他格式一样)。整个TS流组成形式如下:

ts流里面取一个pes 包 ts流 rtsp_机顶盒_02

 

Packet Header(包头)信息说明

1

sync_byte

8bits

同步字节

2

transport_error_indicator

1bit

错误指示信息(1:该包至少有1bits传输错误)

3

payload_unit_start_indicator

1bit

负载单元开始标志(packet不满188字节时需填充)

4

transport_priority

1bit

传输优先级标志(1:优先级高)

5

PID

13bits

Packet ID号码,唯一的号码对应不同的包

6

transport_scrambling_control

2bits

加密标志(00:未加密;其他表示已加密)

7

adaptation_field_control

2bits

附加区域控制

8

continuity_counter

4bits

包递增计数器

 

        PID是TS流中唯一识别标志,Packet Data是什么内容就是由PID决定的。如果一个TS流中的一个Packet的Packet Header中的PID是0x0000,那么这个Packet的Packet Data就是DVB的PAT表而非其他类型数据(如Video、Audio或其他业务信息)。下表给出了一些表的PID值,这些值是固定的,不允许用于更改。

 

PID 值

PAT

0x0000

CAT

0x0001

TSDT

0x0002

EIT,ST

0x0012

RST,ST

0x0013

TDT,TOT,ST

0x0014

 

        下面以一个TS流的其中一个Packet中的Packet Header为例进行说明:

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

Packet(十六进制)

4

7

0

7

e

5

1

2

Packet(二进制)

0

1

0

0

0

1

1

1

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

0

0

1

0

1

0

0

0

1

0

0

1

0

Packet Header 信息

1 sync_byte=0x47

2

3

4

5 PID=0x07e5

6

7

8

 

sync_byte=01000111,                        就是0x47,这是DVB TS规定的同步字节,固定是0x47.

transport_error_indicator=0,             表示当前包没有发生传输错误.

payload_unit_start_indicator=0,      含义参考ISO13818-1标准文档

transport_priority=0,                        表示当前包是低优先级.

PID=00111 11100101即0x07e5,       Video PID

transport_scrambling_control=00,  表示节目没有加密

adaptation_field_control=01           即0x01,具体含义请参考ISO13818-1

continuity_counte=0010                即0x02,表示当前传送的相同类型的包是第3个

         TS流的基本内容就是这些了。

        回顾一下,TS流是一种位流(当然就是数字的),它是由ES流分割成PES后复用而成的;它经过网络传输被机顶盒接收到;数字电视机顶盒接收到TS流后将解析TS流。

        TS流是由一个个Packet(包)构成的,每个包都是由Packet Header(包头)和Packet Data(包数据)组成的。其中Packet Header指示了该Packet是什么属性的,并给出了该Packet Data的数据的唯一网络标识符PID。

        到这里,我们对TS流已经有了一定的了解,下面将从TS流转向PAT表和PMT表的学习。