G指令和M指令均有模态和非模态指令之分。
　　模态指令：也称续效指令，按功能分为若干组。模态指令一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效，与上一段相同的模态指令可省略不写。
　　非模态指令：非续效指令，仅在出现的程序段中有效，下一段程序需要时必须重写（如G04）。
　　g代码 组别 功能                    附注
　　g00 01 快速定位                    模态
　　g01 直线插补                       模态
　　g02 顺时针圆弧插补                 模态
　　g03 逆时针圆弧插补                 模态
　　*g10 数据设置                       模态
　　g11 数据设置取消                    模态
　　g17 16 xy平面选择                   模态
　　g18 zx平面选择（缺省）              模态
　　g19 yz平面选择 模态
　　g20 06 英制（in)                         模态
　　g21 米制(mm)                             模态
　　*g22 09 行程检查功能打开      模态
　　g23 行程检查功能关闭          模态
　　*g25 08 主轴速度波动检查关闭   模态
　　*g40 07 刀具半径补尝取消       模态
　　g41 刀具半径左补尝             模态
　　g42 刀具半径右补尝             模态
　　g43 00 刀具长度正补尝          模态
　　g44 刀具长度负补尝             模态
　　g45 刀具长度补尝取消           模态
　　*g54 14 第一工件坐标系设置      模态
　　g55 第二工件坐标系设置         模态
　　g56 第三工件坐标系设置         模态
　　g57 第四工件坐标系设置         模态
　　g58 第五工件坐标系设置         模态
　　g59 第六工件坐标系设置         模态
　　g66 12 宏程序模态调用          模态
　　g67 宏程序模态调用取消         模态
　　*g80 10 钻孔固定循环取消        模态
　　g81 钻孔循环
　　g84 攻螺纹循环                 模态
　　g85 镗孔循环
　　g86 镗孔循环                   模态
　　g87 背镗循环                   模态
　　g89 镗孔循环                   模态
　　g90 01 绝对坐标编程            模态
　　g91 增量坐标编程               模态
　　g92 工件坐标原点设置           模态

　　g04 00 暂停 非模态
　　g26 主轴速度波动检查打开 非模态
　　g27 00 参考点返回检查 非模态
　　g28 参考点返回 非模态
　　g31 跳步功能 非模态
　　g50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置 非模态
　　g52局部坐标系设置 非模态
　　g53 机床坐标系设置 非模态
　　g65 00 宏程序调用 非模态
　　g73 00 高速深孔钻孔循环 非模态
　　g74 工旋攻螺纹循环 非模态
　　g75 精镗循环 非模态
　　具体查各数控系统编程操作说明书。