目录
基础资料
原项目地址
实现功能：
硬件准备
软件版本
固件版本
补充资料
硬件准备
遥控小车车身拼装
2.1 小车车身组装
2.2接线图示
烧录小车源码
待完成
基础资料
基于Air780E开发板：Air780E文档中心
原项目地址
luatos-airtun: AirTun - 合宙轻量级内网穿透协议,专为物联网设备设计
实现功能：
使用4G联网，在全国基站覆盖的地方都可以遥控；采用网页控制，跨平台性好，只要能打开网页的设备都能控制小车；LuatOS代码开源，可随心DIY。
硬件准备
Air780E开发板1块，SIM卡1张。
软件版本
调试工具LuaTools2.1.99
LuaTools是一个用于ESP8266和ESP32的烧写工具，它可以帮助您快速烧写固件。2.1.99是该软件的版本号。
固件版本
LuatOS@EC618 base 22.12 bsp V1002 32bit（源项目采用）
LuatOS@EC618 base 22.12 bsp V1103 32bit（已测试，适用）
补充资料
AirTun 内网穿透协议说明luatos-airtun: AirTun - 合宙轻量级内网穿透协议,专为物联网设备设计
硬件准备
- USB公头焊线式1个或2个
规格型号：USB-AM 90/180度 DIY插头贴片USB A型接口公头 USB2.0 A公连接器
- 小车基础套件：含小车底板，tt马达带轮子2个，万向轮1个。 规格型号：电路板小车基础款套装
- 5V2A2.4A冲放电锂电充电一体模块
- L298N电机驱动板模块
- 充电宝1个： 20000mAh输出支持5V/3A、9V/2A、12V/1.5A。
- 18650锂电池2600mAh 1节
- 旧安卓手机一个： 插卡使用4G数据，用IPV6进行屏幕串流做图传。
- 4G开发板：合宙Air700E开发板
遥控小车车身拼装
2.1 小车车身组装
购买商家会有相关的组装教程或者视频（不看也行），根据成品图样也能插接出来。
电路部分只需要将2个电机的接线引出即可，电池盒选装，后续采用充电宝为电机供电。
2.2接线图示
电机1控制端INT1--GPIO18, INT2--GPIO19,
电机2控制端INT3—GPIO1, INT4—GPIO24,
烧录小车源码
Air780E模块烧录源码。
4G遥控车源码： luatos-airtun: AirTun - 合宙轻量级内网穿透协议,专为物联网设备设计 - Gitee.com
烧录完开机可以看到已正常连接：
控制台显示控制端网址，记下来，在任意浏览器打开即可控制小车：
打开网页，已经可以试着遥控小车了。
待完成
图传设置及解析。
