网关连接两个不同的网络，以便数据可以在它们之间流动。通常，这是专有网络和Internet之间的连接。
例如，在家庭自动化中，不同的公用事业公司可能会在您的房屋中安装各种各样的IoT设备，每个设备都有自己的网关。这些可以包括电力或天然气，水，电话，互联网，有线/卫星，警报系统，医疗设备等。这些网关中的某些可能需要其他功能，例如本地存储或用户界面。
民用网际网路与装置网际网路
毫不奇怪，人们和嵌入式设备使用Internet的方式非常不同。
人们主要通过万维网来使用Internet，这是在Internet上运行的一组应用程序。当然，Web并不是Internet的整个人机界面。我们还使用电子邮件，短信，移动应用程序和一系列社交媒体工具。
相比之下，在物联网中，自主电子设备通过互联网彼此交换信息。但是这些设备尚不具备与Web浏览器和社交媒体等效的机器。我们正处于开发这些新工具和服务的开始。
TCP / IP协议栈
TCP / IP协议栈是Internet的核心。可以使用OSI七层参考模型来表示它，如下所示。前三层分组在一起，从而简化了模型。
物理和数据链路层
嵌入式系统使用的最常见的物理层协议是：
以太网（10、100、1G）
WiFi（802.11b，g，n）
带有PPP的串行（点对点协议）
GSM，3G，LTE，4G
网络层
这就是互联网的生存之所。互联网（Inter-Network的缩写）之所以这样命名，是因为它提供了网络之间，物理层之间的连接。这是我们找到无处不在的IP地址的地方。
传输层
在网络层上方，我们找到两个传输协议TCP和UDP。
TCP用于我们与Web的大多数人类交互（电子邮件，Web浏览等）。因此，很多人认为TCP应该是传输层上唯一使用的协议。TCP提供了逻辑连接，传输的数据包的确认，丢失的数据包的重新传输以及流控制的概念。
但是对于嵌入式系统，TCP可能会显得过大。这就是为什么即使UDP长期以来一直仅限于DNS和DHCP等网络服务，现在却在传感器获取和远程控制方面找到了新的家的原因。
UDP也更适合于实时数据应用程序，例如语音和视频。原因是TCP的数据包确认和重传功能对于这些应用程序来说是无用的开销。如果一条数据没有及时到达目的地，则没有必要重新传输数据包。它将不按顺序到达并使消息混乱。
在设计物联网设备时，必须考虑如何将本地网络连接到Internet。您可以通过网关执行此操作，也可以将此功能内置到设备本身中。现在，许多MCU具有集成的以太网控制器，这使这项工作变得更加容易。
