测试视屏帧率的代码
//C++代码
// 记录帧率
static map<int, int> fps_record;
static map<int, std::chrono::steady_clock::time_point> fps_time;
fps_record[channel_id]++;
auto last_rec_time = fps_time[channel_id];
auto passed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::steady_clock::now() - last_rec_time);
if(passed.count() > 3000)
{
if(passed.count() < 0xffff)
{
float fps = fps_record[channel_id] * 1000 / passed.count();
std::cout << "CHANNEL: " << channel_id << " STREAM FPS: " << fps << std::endl;
}
fps_record[channel_id] = 0;
fps_time[channel_id] = std::chrono::steady_clock::now();
}or
获取从程序运行时到现在的时间（和下面系统时间区别开），在xavier nvidia agx板子上不适用。
clock_t start = clock();
std::vector<torch::Tensor> r = yolo.prediction(frame);
clock_t ends = clock();
std::cout << start << std::endl;
std::cout << ends << std::endl;
std::cout <<"Running Time : "<<(double)(ends - start) / CLOCKS_PER_SEC << std::endl; #算出时间单位为秒获取系统时间
3．与日期和时间相关的数据结构
在标准C/C++中，我们可通过tm结构来获得日期和时间，tm结构在time.h中的定义如下：
#ifndef _TM_DEFINED
struct tm {
int tm_sec; /* 秒 – 取值区间为[0,59] */
int tm_min; /* 分 - 取值区间为[0,59] */
int tm_hour; /* 时 - 取值区间为[0,23] */
int tm_mday; /* 一个月中的日期 - 取值区间为[1,31] */
int tm_mon; /* 月份（从一月开始，0代表一月） - 取值区间为[0,11] */
int tm_year; /* 年份，其值等于实际年份减去1900 */
int tm_wday; /* 星期 – 取值区间为[0,6]，其中0代表星期天，1代表星期一，以此推 */
int tm_yday; /* 从每年的1月1日开始的天数 – 取值区间为[0,365]，其中0代表1月1日，1代表1月2日，以此类推 */
int tm_isdst; /* 夏令时标识符，实行夏令时的时候，tm_isdst为正。不实行夏令时的进候，tm_isdst为0；不了解情况时，tm_isdst()为负。*/
};
#define _TM_DEFINED
#endif
ANSI C标准称使用tm结构的这种时间表示为分解时间(broken-down time)。struct tm *t; // tm结构指针
time_t now; //声明time_t类型变量
time( &now ); //获取系统日期和时间
t = localtime( &now ); //获取当地日期和时间
char cNowTime[ 64 ];
memset( cNowTime, 0, 64 );
strftime( cNowTime, sizeof( cNowTime ), "%Y-%m-%d-%H-%M-%S", t );
std::cout << t << std::endl;
std::cout << t->tm_hour << std::endl;
std::cout << t->tm_min << std::endl;
std::cout << t->tm_sec << std::endl;附录：
《c/c++ 获取时间戳》——精确到毫秒
timeb.h和time.h
这两个是C++的标准头文件，在Microsoft Visual Studio/VC98/Include中，表示了C++对时间的支持能力。
time.h中申明了tm结构体，来对时间年月日、时分秒的支持，值得注意的是，它不支持毫秒级的计时方式。
可以用函数time(NULL)函数获取当前时间戳。
timeb.h是对time.h的补充，申明了timeb结构体，用来支持毫秒级的计时方式。
可以用ftime(timeb&)获取当前时间戳。
两个头文件的都定义了typedef long time_t;
time_t和tm可以相互转换，然而C++并没有提供从time_t到tm的转换，可以调用ACE的转换函数ACE_OS::localtime_r (const time_t *t, struct tm *res)来实现。
timeb.time实际上就是time_t；timeb.millitm表示毫秒。
timeb.h获取毫秒的代码
#include <iostream>
#include <sys/timeb.h>
using namespace std;
int main()
{
timeb t;
ftime(&t);//获取毫秒
cout << t.time << " " << t.millitm << endl;//秒级时间戳
cout << t.time * 1000 + t.millitm << endl;//某个时间戳下走过的毫秒数，可用来求时间复杂度
cout << t.time * 1000 + t.millitm << endl;//13位毫秒的时间戳
}timeb是一个结构体，下面是源码
struct timeb
{
time_t time;
unsigned short millitm;
short timezone;
short dstflag;
};
例如：
timeb tt;
ftime(&tt);//获取毫秒
std::cout << tt.time << " " << tt.millitm << std::endl;//秒级时间戳
std::cout << tt.time * 1000 + tt.millitm << std::endl;//某个时间戳下走过的毫秒数，可用来求时间复杂度
std::cout << tt.time * 1000 + tt.millitm << std::endl;//13位毫秒的时间戳
struct tm *t; // tm结构指针
t = localtime( &tt.time ); //获取当地日期和时间
std::cout << t << std::endl;
std::cout << t->tm_hour << std::endl;
std::cout << t->tm_min << std::endl;
std::cout << t->tm_sec << std::endl;
char cNowTime[ 64 ];
memset( cNowTime, 0, 64 );
//strftime( cNowTime, sizeof( cNowTime ), "%Y%m%d%H%M%S", t );
strftime( cNowTime, sizeof( cNowTime ), "%H%M%S", t );
std::cout << cNowTime << std::endl;
std::cout << atoi(cNowTime)* 1000 + tt.millitm << std::endl;
std::string path = "/path/";
path +=cNowTime;
path +=".jpg";
/*
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
using namespace std;
int main(int argc , char *argv[]){
int n = 0;
char str[110] = "1234";
//char[]转int
n = atoi(str);
printf("%d\n", n);
//int转char[]
n = 567;
itoa(n, str, 10);
//10代表进制，可填2,8,10,16
printf("%s",str);
return 0;
}
结果：
1234
567
*/
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