目的：通过单片机向LORA发送一个指令AT，然后在串口中返回一个OK。

连接：

luajit指令 lore指令_luajit指令


注意：AUX接的是单片机的PF6，MD0接的是PC0。

第一步，配置stm32 的基本环境。

如何新建一个stm32工程?

（1）新建一个文件夹，随便找一个stm32的程序，将里面的CORE，FWLIB，USER，SYSTEM，OBJ复制进来。

（2）把OBJ里面的内容删除掉，在USE里只留下stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h，main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c，还有外面的.uvoptx文件和.uvprojx文件，共9个文件。

（3）在软件内部新建CORE，FWLIB，USER，SYSTEM四个文件，然后把里面的.c文件都放进来，CORE里面是放.S文件。在设置中把头文件的路径都加进来，同时改变文件的生成路径为OBJ，在哪改自己找。

（4）还需要添加一个全局宏定 义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。

（5）在主函数上写上程序进行测试。

第二步，建立stm32 的串口代码
串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：

  1. 串口时钟使能，GPIO 时钟使能。
  2. 设置引脚复用器映射：调用 GPIO_PinAFConfig 函数。
  3. GPIO 初始化设置：要设置模式为复用功能。
  4. 串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。
  5. 开启中断并且初始化 NVIC，使能中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）。
  6. 使能串口。
  7. 编写中断处理函数：函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号)。
    在原子给的uart.c的文件中已经给了这个代码，需要参看理解清楚。

然后你要在主函数里面调用它
int main(void)
{
u8 len,t;
uart_init(115200);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组 2

if(USART_RX_STA&0x8000)//一旦串口接收到了数据
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf("\r\n 您发送的消息为:\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束0x0100 0000
//这个位是TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了
}
printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART_RX_STA=0;
}

}
这样第一个串口就算调通了。

第二步，把串口1接收到的数据传给串口3。
USART3->DR=USART1->DR;

第三步，设置LORA为配置模式，这样串口3收到的数据才会给到LORA里。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个引脚的结构体

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//使能GPIOC，GPIOF时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);	//使能SYSCFG时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		//MD0引脚接GPIOC0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;	//输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;	//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//100M 
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;	//下拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);		//初始化GPIOC0

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;	//AUX接GPIOF6
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//100M 
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;	//下拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);	//初始化GPIOF6

LORA_MD0=1;

第四步，把串口3接收到的数据返回给串口1。
if(USART3_RX_STA&0x8000)//一旦串口接收到了数据
{
len3=USART3_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
for(t=0;t<len3;t++)
{
USART1->DR=USART3_RX_BUF[t];
while((USART3->SR&0X40)==0);//等待发送结束0x0100 0000
//这个位是TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了