Numpy中矩阵运算
1 矩阵和向量
1.1 矩阵
矩阵,英文matrix,和array的区别矩阵必须是2维的,但是array可以是多维的。
如图:这个是 3×2 矩阵,即 3 行 2 列,如 m 为行,n 为列,那么 m×n 即 3×2
矩阵的维数即行数×列数
矩阵元素(矩阵项):
Aij 指第 i 行,第 j 列的元素。
1.2 向量
向量是一种特殊的矩阵,一般都是列向量,下面展示的就是三维列 向量(3×1)。)
2 加法和标量乘法
矩阵的加法:行列数相等的可以加。 【对应位置相加】
例:
矩阵的乘法:每个元素都要乘。 【标量和每个位置的元素相乘】
例:
组合算法也类似。
3 矩阵向量乘法
矩阵和向量的乘法如图:m×n 的矩阵乘以 n×1 的向量,得到的是 m×1 的向量
例:
1*1+3*5 = 16
4*1+0*5 = 4
2*1+1*5 = 7
矩阵乘法遵循准则:
(M行, N列)*(N行, L列) = (M行, L列)
4 矩阵乘法
矩阵乘法:
m×n 矩阵乘以 n×o 矩阵,变成 m×o 矩阵。
举例:比如说现在有两个矩阵 A 和 B,那 么它们的乘积就可以表示为图中所示的形式。
5 矩阵乘法的性质
矩阵的乘法不满足交换律:A×B≠B×A
矩阵的乘法满足结合律。即:A×(B×C)=(A×B)×C
单位矩阵:在矩阵的乘法中,有一种矩阵起着特殊的作用,如同数的乘法中的 1,我们称 这种矩阵为单位矩阵.它是个方阵,一般用 I 或者 E 表示,从 左上角到右下角的对角线(称为主对角线)上的元素均为 1 以外全都为 0。如:
6 逆、转置
矩阵的逆:如矩阵 A 是一个 m×m 矩阵(方阵),如果有逆矩阵,则:
低阶矩阵求逆的方法:
1.待定系数法
2.初等变换
矩阵的转置:设 A 为 m×n 阶矩阵(即 m 行 n 列),第 i 行 j 列的元素是 a(i,j),即:
A=a(i,j)
定义 A 的转置为这样一个 n×m 阶矩阵 B,满足 B=a(j,i),即 b (i,j)=a (j,i)(B 的第 i 行第 j 列元素是 A 的第 j 行第 i 列元素),记 AT =B。
直观来看,将 A 的所有元素绕着一条从第 1 行第 1 列元素出发的右下方 45 度的射线作 镜面反转,即得到 A 的转置。
例:
7 矩阵运算
7.1 矩阵乘法api:
- np.matmul 【矩阵乘法】
- np.dot 【点乘】
- 【两者之间在进行矩阵相乘的时候没有区别,但是dot支持矩阵和数字的相乘】
>>> a = np.array([[80, 86],
[82, 80],
[85, 78],
[90, 90],
[86, 82],
[82, 90],
[78, 80],
[92, 94]])
>>> b = np.array([[0.7], [0.3]])
>>> np.matmul(a, b)
array([[81.8],
[81.4],
[82.9],
[90. ],
[84.8],
[84.4],
[78.6],
[92.6]])
>>> np.dot(a,b)
array([[81.8],
[81.4],
[82.9],
[90. ],
[84.8],
[84.4],
[78.6],
[92.6]])
np.matmul和np.dot的区别:
二者都是矩阵乘法。 np.matmul中禁止矩阵与标量的乘法。 在矢量乘矢量的內积运算中,np.matmul与np.dot没有区别。
7 小结
- 1.矩阵和向量
- 矩阵就是特殊的二维数组
- 向量就是一行或者一列的数据
- 2.矩阵加法和标量乘法
- 矩阵的加法:行列数相等的可以加。
- 矩阵的乘法:每个元素都要乘。
- 3.矩阵和矩阵(向量)相乘
- (M行, N列)*(N行, L列) = (M行, L列)
- 4.矩阵性质
- 矩阵不满足交换率,满足结合律
- 5.单位矩阵
- 对角线都是1的矩阵,其他位置都为0
- 6.矩阵运算
- np.matmul
- np.dot
- 注意:二者都是矩阵乘法。 np.matmul中禁止矩阵与标量的乘法。 在矢量乘矢量的內积运算中,np.matmul与np.dot没有区别。