Numpy中矩阵运算


1 矩阵和向量

1.1 矩阵

矩阵,英文matrix,和array的区别矩阵必须是2维的,但是array可以是多维的。

如图:这个是 3×2 矩阵,即 3 行 2 列,如 m 为行,n 为列,那么 m×n 即 3×2

python3 numpy矩阵包含字符串 numpy的矩阵运算_python

矩阵的维数即行数×列数

矩阵元素(矩阵项):

python3 numpy矩阵包含字符串 numpy的矩阵运算_标量_02

Aij 指第 i 行,第 j 列的元素。

1.2 向量

向量是一种特殊的矩阵,一般都是列向量,下面展示的就是三维列 向量(3×1)。)

python3 numpy矩阵包含字符串 numpy的矩阵运算_python_03

2 加法和标量乘法

矩阵的加法:行列数相等的可以加。   【对应位置相加】

例:

python3 numpy矩阵包含字符串 numpy的矩阵运算_矩阵乘法_04

矩阵的乘法:每个元素都要乘。  【标量和每个位置的元素相乘】

例:

python3 numpy矩阵包含字符串 numpy的矩阵运算_机器学习_05

组合算法也类似。

3 矩阵向量乘法

矩阵和向量的乘法如图:m×n 的矩阵乘以 n×1 的向量,得到的是 m×1 的向量

例:

python3 numpy矩阵包含字符串 numpy的矩阵运算_标量_06

1*1+3*5 = 16
4*1+0*5 = 4
2*1+1*5 = 7

矩阵乘法遵循准则:

(M行, N列)*(N行, L列) = (M行, L列)

4 矩阵乘法

矩阵乘法:

m×n 矩阵乘以 n×o 矩阵,变成 m×o 矩阵。

举例:比如说现在有两个矩阵 A 和 B,那 么它们的乘积就可以表示为图中所示的形式。

python3 numpy矩阵包含字符串 numpy的矩阵运算_python_07

5 矩阵乘法的性质

矩阵的乘法不满足交换律:A×B≠B×A

矩阵的乘法满足结合律。即:A×(B×C)=(A×B)×C

单位矩阵:在矩阵的乘法中,有一种矩阵起着特殊的作用,如同数的乘法中的 1,我们称 这种矩阵为单位矩阵.它是个方阵,一般用 I 或者 E 表示,从 左上角到右下角的对角线(称为主对角线)上的元素均为 1 以外全都为 0。如:

python3 numpy矩阵包含字符串 numpy的矩阵运算_标量_08

6 逆、转置

矩阵的逆:如矩阵 A 是一个 m×m 矩阵(方阵),如果有逆矩阵,则:

python3 numpy矩阵包含字符串 numpy的矩阵运算_机器学习_09

低阶矩阵求逆的方法:

1.待定系数法

2.初等变换

矩阵的转置:设 A 为 m×n 阶矩阵(即 m 行 n 列),第 i 行 j 列的元素是 a(i,j),即:

A=a(i,j)

定义 A 的转置为这样一个 n×m 阶矩阵 B,满足 B=a(j,i),即 b (i,j)=a (j,i)(B 的第 i 行第 j 列元素是 A 的第 j 行第 i 列元素),记 AT =B。

直观来看,将 A 的所有元素绕着一条从第 1 行第 1 列元素出发的右下方 45 度的射线作 镜面反转,即得到 A 的转置。

例:

python3 numpy矩阵包含字符串 numpy的矩阵运算_python_10

7 矩阵运算

python3 numpy矩阵包含字符串 numpy的矩阵运算_numpy_11

python3 numpy矩阵包含字符串 numpy的矩阵运算_python_12

7.1 矩阵乘法api:

  • np.matmul   【矩阵乘法】
  • np.dot  【点乘】
  • 【两者之间在进行矩阵相乘的时候没有区别,但是dot支持矩阵和数字的相乘】
>>> a = np.array([[80, 86],
[82, 80],
[85, 78],
[90, 90],
[86, 82],
[82, 90],
[78, 80],
[92, 94]])
>>> b = np.array([[0.7], [0.3]])

>>> np.matmul(a, b)
array([[81.8],
       [81.4],
       [82.9],
       [90. ],
       [84.8],
       [84.4],
       [78.6],
       [92.6]])

>>> np.dot(a,b)
array([[81.8],
       [81.4],
       [82.9],
       [90. ],
       [84.8],
       [84.4],
       [78.6],
       [92.6]])

python3 numpy矩阵包含字符串 numpy的矩阵运算_标量_13

np.matmul和np.dot的区别:

二者都是矩阵乘法。 np.matmul中禁止矩阵与标量的乘法。 在矢量乘矢量的內积运算中,np.matmul与np.dot没有区别。

7 小结

  • 1.矩阵和向量
  • 矩阵就是特殊的二维数组
  • 向量就是一行或者一列的数据
  • 2.矩阵加法和标量乘法
  • 矩阵的加法:行列数相等的可以加。
  • 矩阵的乘法:每个元素都要乘。
  • 3.矩阵和矩阵(向量)相乘 
  • (M行, N列)*(N行, L列) = (M行, L列)
  • 4.矩阵性质
  • 矩阵不满足交换率,满足结合律
  • 5.单位矩阵
  • 对角线都是1的矩阵,其他位置都为0
  • 6.矩阵运算
  • np.matmul
  • np.dot
  • 注意:二者都是矩阵乘法。 np.matmul中禁止矩阵与标量的乘法。 在矢量乘矢量的內积运算中,np.matmul与np.dot没有区别。