一、看门狗概念
1.在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) ，说白了，看门狗就是能够让CPU复位的一个硬件。在启动正常运行的时候，系统不能复位。在系统跑飞（程序异常执行）的情况下，系统复位程序重新执行。
2.看门狗（ watchdog timer）,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一段时间输出一个信号到喂狗端,给WDT清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时，不在程序正常的状态),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,使MCU复位. 防止MCU死机.看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗， 独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬。
3.独立看门狗的初始化：初始化看门狗的超时时间，如果在规定的超时时间得不到程序“喂”操作，独立看门狗就立即复位系统。
4.独立看门狗的喂操作：重新刷新它的计数值，如果计数值减到0的时候，就立即复位CPU，为了防止复位CPU，程序必须每隔一段时间在它减到0之前刷新它的计数值，如此循环。
独立看门狗 (IWDG) 由其专用低速时钟 (LSI) 驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。
5.主要特性
（1）自由运行递减计数器
（2）时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
（3）当递减计数器值达到 0x000 时产生复位（如果看门狗已激活）
当通过对关键字寄存器 (IWDG_KR) 写入值 0xCCCC 启动独立看门狗时，计数器开始从复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到终值 (0x000) 时会产生一个复位信号（IWDG 复位）。任何时候将关键字 0xAAAA 写到 IWWDG_KR 寄存器中， IWDG_RLR 的值就会被重载到计数器，从而避免产生看门狗复位。
二、开发流程
简单的说，就是先看框图，然后使用库函数接口。
1.解锁独立看够寄存器保护，对IWDG->KR写入0x5555。
2.设置独立看门狗分频值
3.设置独立看门狗重载值
4.独立看门狗重载计数值
5.检查是否看门狗复位
6.计算超时时间
看数据手册，当前独立看门狗输入时钟源为32KHz，若然再经过256分频，此时独立看门狗时钟=32KHz/256=125Hz。
同时独立看门狗设置重载值为125，则溢出时间为1S。
