目录

  • 一、环境配置
  • 1.准备工作
  • 2.安装 keil 软件
  • 3.安装stm32 pack
  • 4.安装完成
  • 二、keil 的简单设置
  • 三、stm32简单程序编译（LED闪烁）
  • 1.新建工程
  • 2.新建main.c文件
  • 3.编译程序
  • 4.stm32程序仿真调试
  • 四、分析HEX文件
  • 五、总结


一、环境配置

1.准备工作

首先需要下载安装mdk5软件和stm32包，这里附带配置MDK所需要的的包。
链接：百度网盘下载链接 提取码：94xf
将压缩包解压后，我们就可以开始安装MDK了。

2.安装 keil 软件

在刚解压缩的文件中，双击打开mdk_510.exe应用程序文件，一直点击next，并且选取安装路径，最后点击finish即可完成第一步安装

以下进行手动安装pack包

3.安装stm32 pack

（1）在刚解压缩的文件中，双击打开ARM.CMSIS.3.20.4包，出现安装界面后点击Next>>，开始安装，安装之后点击finish即可。
（2）在刚解压缩的文件中，双击打开Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.4包，出现安装界面后点击Next>>，开始安装，安装之后点击finish即可。

当双击2.2.0的STM32 pack时，会出现安装失败，是因为2.2.0版本的pack只支持更高版本的keil软件，如若想安装上这个pack，可以去下载最新的keil，这里我们只做学习用，1.0.4版本的足够了。

4.安装完成

安装完成打开之后如图：

keil开发esp32_arm

二、keil 的简单设置

下载好了 keil 后，我们需要进行一些简单的设置

（1）首先点击Edit→Configuration…，或者直接点工具栏的扳手图标，进入设置界面。

keil开发esp32_arm_02


（2）设置编码形式为Chinese GB2312(Simplified)，如果不设置，你从其它地方粘贴过来的代码含有中文的话，就会出现乱码，然后设置Tab size为4。

keil开发esp32_嵌入式硬件_03


（3）进入Color & Fonts，选中C/C++ Editor files，选中中间窗口内的元素后，可以在右侧修改样式，比如设置字体、大小、颜色、背景，Sample是设置后预览效果。

keil开发esp32_keil开发esp32_04

三、stm32简单程序编译（LED闪烁）

现在安装好了 keil 和 stm32 包，就来开始一个 stm32 的简单程序的编译。

1.新建工程

（1）打开 Keil uVision5 ，并新建一个工程。

keil开发esp32_单片机_05


输入工程名：LEDtest。然后保存。

keil开发esp32_stm32_06


（2）在左侧的窗口内选择STM32芯片，这里我们选择STM32F103RB，并保存。

keil开发esp32_stm32_07


（3）勾选相应的选项，并点击OK，这样工程创建完毕。

keil开发esp32_keil开发esp32_08

2.新建main.c文件

(1）工程创建完毕后，在左上角点击新建文件，然后窗口出现了一个Text1的文件。

keil开发esp32_arm_09


（2）然后将下列代码复制粘贴到Text1文本框内。

//宏定义，用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
     while (1)
     {
         LED0=0;//LED熄灭
         Delay_ms(500);//延时时间
         LED0=1;//LED亮
         Delay_ms(500);//延时时间
     }
}

（3）复制粘贴完后，点击左上角保存按钮，在弹出的窗口内，输入文件名main.c（如果不加后缀，就不会是.c文件），点击保存，而后Text1文件就变成了main.c文件。

keil开发esp32_嵌入式硬件_10


keil开发esp32_嵌入式硬件_11


（4）右键点击 Source Group 1 ，然后点击 Add Existing Files to Group …（在工程下添加main.c文件）

keil开发esp32_单片机_12


（5）选中main.c文件，再点击Add，然后关闭窗口，此时你会发现，Source Group 1 文件下新增了一个main.c文件。

3.编译程序

点击左上角编译按钮，开始编译程序，此时0错误，0警告，表示编译成功。

keil开发esp32_keil开发esp32_13


keil开发esp32_单片机_14

4.stm32程序仿真调试

(1）调试前的设置

首先点击 魔法棒，然后在弹出的窗口内，点击 Debug，勾选 Use Simulator ，再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger ，并点击 Settings 。

keil开发esp32_单片机_15


确定一下Port是JTAG，Reset可以设置为Autodetect或SYSRESEETREQ，然后点击OK返回上一级窗口，再点击OK。

keil开发esp32_嵌入式硬件_16


（2）开始调试

选中带有红色d的放大镜开始调试，左侧就是仿真调试所需要的调试工具。

keil开发esp32_arm_17

四、分析HEX文件

:020000040800F2
:100000000006002031010008390100083B0100080A
:100010003D0100083F010008410100080000000008
:100020000000000000000000000000004301000884
:1000300045010008000000004701000849010008D0
:100040004B0100084B0100084B0100084B01000860
:100050004B0100084B0100084B0100084B01000850
:100060004B0100084B0100084B0100084B01000840
:100070004B0100084B0100084B0100084B01000830
:100080004B0100084B0100084B0100084B01000820
:100090004B0100084B0100084B0100084B01000810
:1000A0004B0100084B0100084B0100084B01000800
:1000B0004B0100084B0100084B0100084B010008F0
:1000C0004B0100084B0100084B0100084B010008E0
:1000D0004B0100084B0100084B0100084B010008D0
:1000E0004B0100084B0100084B0100084B010008C0
:1000F0004B0100084B0100084B0100084B010008B0
:100100004B0100084B0100084B0100084B0100089F
:100110004B0100084B0100084B0100084B0100088F
:100120004B0100084B0100084B0100084B0100087F
:100130000948804709480047FEE7FEE7FEE7FEE77B
:10014000FEE7FEE7FEE7FEE7FEE7FEE704480549B7
:10015000054A064B7047000041020008990200085A
:100160000000002000060020000200200002002005
:10017000704770477047000080B500F001F880BDFF
:1001800082B041F204000021C4F20200019100910A
:1001900050F8041C41F4803140F8041C50F8041C51
:1001A00001F400310091019901310191009919B9CF
:1001B0000199B1F5A06FF1D150F8041C890354BF27
:1001C0000021012100910099012936D142F200015C
:1001D000C4F202010A6842F010020A600A6822F0C2
:1001E00003020A600A6842F002020A6001680160C4
:1001F00001680160016841F480610160016821F4D7
:100200007C110160016841F4E811016050F8041CA0
:1002100041F0807140F8041C50F8041C8901FBD5A2
:10022000016821F003010160016841F002010160F1
:10023000016801F00C010829FAD102B070470000F2
:1002400080B541F20000C4F202000168002241F0D2
:10025000010101604168CFF6FF0211404160016871
:100260004FF6FF72CFF6F66211400160016821F48B
:1002700080210160416821F4FE0141604FF41F01BB
:100280008160FFF779FF4EF60850CEF200004FF084
:100290000061016080BD00004FF00A004FF00B01CB
:1002A0004FF00C024FF00D0300F009F800F00AF8CF
:1002B00000F00BF8DFF81CE0DFF81CF0FEE74FF071
:1002C000050570474FF0060670474FF007074FF0DF
:0C02D00008087047BF020008CB020008BD
:040000050800029954
:00000001FF

该文件为16进制的一串字符。hex文件的第一排字符称之为扩展线性地址记录，也称为32位地址记录或HEX386记录。
在第一行数据020000040800F2中，其实际表达为0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2。具体含义为：

  1. 第一个字节 0x02表示本行数据的长度；
  2. 第二、三字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址；
  3. 第四字节 0x04表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05

‘00’ Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录
‘01’ End of File Record: 用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾

‘02’ Extended Segment Address Record: 用来标识扩展段地址的记录

‘03’ Start Segment Address Record:开始段地址记录

‘04’ Extended Linear Address Record: 用来标识扩展线性地址的记录

‘05’ Start Linear Address Record:开始线性地址记录

  1. 然后是数据，0x08 0x00
  2. 最后一个字节 0xf2为校验和。

五、总结

此次实验，是第一次安装MDK软件，并且学习到简单的基于STM32汇编程序的编写、仿真调试。
因为没有接入硬件设施，所以只能先进行程序的编译和仿真测试，而没有办法下载到硬件上运行，这个LED灯闪烁的代码不用深入了解，只是进行一个简单的程序编译调试。