文章目录
- 一、ssh链接远程服务器
- 1.1、MobaXterm
- 1.2、VSCode
- 问题与解决
- 对比
- 二、远程图形化界面的本地显示
- 2.1、MobaXterm
- 2.2、VSCode
- 2.3 总结
- 附录
- 参考
一、ssh链接远程服务器
这个方法有很多，这里讲两种：MobaXterm和VSCode
1.1、MobaXterm
MobaXterm配置相对简单
确定后进入命令行界面输入密码即可
1.2、VSCode
VSCode配置麻烦点，连上后可以用VSCode的拓展工具，在上面进行断点Debug都没有问题！
先安装拓展：
然后左侧边栏会有个显示屏的小图标
新建连接
输入用户名及IP（格式： ssh 用户名@IP）
选择配置文件路径（默认第一个即可）
新建窗口
选择系统类型
Continue
输入服务器密码
右下角显示IP时即连接成功
根据目标路径打开文件夹即可
不过是这么选的：
另外，
ctrl + `可打开命令行窗口
问题与解决
如果遇到类似下面这种问题，可以参考博客解决。
先尝试删除配置文件
对比
- MobaXterm能可视化文件列表，并提供下载功能！
- VSCode最大亮点就是ssh连上后，VSCode其他所有拓展也可以使用，基本和本地没两样！
二、远程图形化界面的本地显示
（适用于Ubuntu）如果只是查看远程的文档，可以如下直接连接（格式： ssh://用户名@IP）
然后就直接连上了
注：此方法仅可查看远程文档内容，命令行跑ros还在探索中。
如果非要跑的话，就会像我这样（可能是我打开方式不对，还请路过的大佬教我！！！）
2.1、MobaXterm
ssh连接上后执行命令：
sudo vim /etc/ssh/sshd_config往下拉，找到如下内容，修改为一致：
保存后执行命令：
service ssh reload
sudo apt install x11-apps之后执行如下命令测试一下：
xclock会出现一个这样的时钟窗口
其他窗口的可视化（比如opencv的imshow）大家可自行探索
2.2、VSCode
与MobaXterm类似，执行命令code /etc/ssh/sshd_config 修改配置文件
然后执行：
service ssh reload
sudo apt install x11-apps但是VSCode没有DISPLAY的环境变量，需要去MobaXterm通过执行
env | grep DISPLAY得到类似如下输出
然后回到VSCode，执行（这两句每次打开终端都得执行一遍……）
export DISPLAY=localhost:10.0
source ~/.bashrc然后还是简单看下效果
xclock
2.3 总结
如上方法只能进行简单窗口的可视化，集成复杂功能的工具如rviz打不开（有成功的大佬还请教我！！！）
附录
参考
https://developer.horizon.ai/college/detail/id=89018995415500842 https://zhuanlan.zhihu.com/p/260189540 http://t.zoukankan.com/hellowooorld-p-10729981.html
